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本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大...
该专利属于四川沃飞长空科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川沃飞长空科技发展有限公司授权不得商用。

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