【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗辅助机器人，具体涉及一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人。
技术介绍
1、瘫痪、肌无力或因其它原因导致下肢行动不便的患者，在使用下肢助力外骨骼机器人时，需先使用外骨骼机器人辅助支架来配合训练，让患者能熟练掌握外骨骼机器人的操作流程，同时也可达到锻炼下肢的目的，目前市面上的外骨骼机器人辅助支架，在与外骨骼机器人配合链接时，需要陪护人员手动去调整支架的高度以及支架的位置来使支架与外骨骼机器人的连接口对齐，以便连接。本专利技术为了提高外骨骼机器人使用和调节的便捷性，提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人。针对现有技术存在以下问题：
2、1、现有的外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人,关节处的连接结构较少，关节处转动不够便捷，使用时的灵活性较差；
3、2、现有的外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人,调节不够便捷，不能够满足不同使用者对高度和尺寸的要求，适用范围较小，不便于广泛的推广使用。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
2、一种外骨骼长度调节机构，包括连接组件，所述连接组件包括固定管，所述固定管的一端滑动连接有调节管，所述固定管的底部螺纹连接有连接螺栓，所述调节管的一端固定安装有转动轴，所述调节管的一端通过转动轴转动连接有转动架，所述转动架的内部开有转动孔，所述转动轴贯穿在转动孔的内部。
3、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转动架的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括大腿支撑杆，所述大
4、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述大腿支撑杆的底部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动连接有连接杆。
5、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述伸缩杆的底端通过连接杆转动连接有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆的底端螺纹连接有固定销。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述小腿支撑杆的底端设置有固定组件，所述固定组件包括踩踏板，所述踩踏板的一侧与小腿支撑杆的底端转动连接。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述踩踏板的顶部转动连接有转动连杆，所述踩踏板的顶部设置有防滑纹，所述转动连杆的顶部活动连接有脚部绑带，所述脚部绑带的一端固定连接有魔术贴。
8、一种外骨骼机器人，包括主体，所述主体的底部固定安装有辅助轮所述主体的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括下连接板，所述下连接板固定安装在主体的顶部，所述下连接板的顶部滑动连接有调节板，所述调节板的顶部固定连接有上连接板，所述上连接板的底端固定连接有限位板，所述下连接板的正面螺纹连接有调节螺栓。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述上连接板的一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括安装座和连接架，所述安装座固定安装在上连接板的一侧，所述连接架嵌入安装在上连接板的一侧。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述连接架的一侧固定安装有辅助杆，所述安装座的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述安装座的一侧固定安装有靠板，所述靠板的一侧转动连接有腰带。
11、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
12、1、本专利技术提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，通过调节管和连接螺栓的共同作用下，调节管滑动连接在固定管的一端，连接螺栓螺纹连接在固定管的底部，使用时通过调节调节管的伸长长度，能够满足不同使用者髋关节的要求，提高髋关节的舒适度，调节后通过转动连接螺栓能够将长度进行固定，提高了调节固定的便捷性。
13、2、本专利技术提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，通过的伸缩杆和转动架共同作用下，伸缩杆滑动连接在大腿支撑杆的底端，伸缩杆能够根据不同使用者腿关节的长度进行调节，满足不同使用者的需求，提高适用范围，转动架通过转动轴转动连接在调节管的一端，使用时能够起到大腿支撑杆顶端与调节管的一端的连接作用，便于大腿支撑杆顶端进行转动，使得关节处更加灵活。
14、3、本专利技术提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，通过脚部绑带和转动连杆的共同作用下，转动连杆转动连接在踩踏板的顶部，转动连杆转动能够便于使用者脚踝部位进行活动，提高使用者脚踝部位的舒适度，脚部绑带活动连接在转动连杆的顶部，脚部绑带能够对使用者的脚部进行固定，提高使用时的安全性。
15、4、本专利技术提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，通过调节板、调节螺栓和靠板的共同作用下，调节板滑动连接在下连接板的顶部，调节板能够进行调节，便于抬高上连接板的高度，同时能够对靠板的高度进行调节，满足不同身高使用者的需求，同时靠板能够对使用者的背部提供支撑，减轻使用者的压力，调节螺栓转动连接在下连接板的正面，转动调节螺栓能够对调节板进行固定，提高调节板固定时的便捷性。
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1.一种外骨骼长度调节机构，包括连接组件(4)，其特征在于：所述连接组件(4)包括固定管(41)，所述固定管(41)的一端滑动连接有调节管(42)，所述固定管(41)的底部螺纹连接有连接螺栓(43)，所述调节管(42)的一端固定安装有转动轴(44)，所述调节管(42)的一端通过转动轴(44)转动连接有转动架(45)，所述转动架(45)的内部开有转动孔(46)，所述转动轴(44)贯穿在转动孔(46)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述转动架(45)的底部设置有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括大腿支撑杆(51)，所述大腿支撑杆(51)的顶端固定连接在转动架(45)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述大腿支撑杆(51)的底部滑动连接有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的底端转动连接有连接杆(53)。
4.根据权利要求3所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述伸缩杆(52)的底端通过连接杆(53)转动连接有小腿支撑杆(54)，所述小腿支撑杆(54)的底端螺纹连接有固
5.根据权利要求4所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述小腿支撑杆(54)的底端设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括踩踏板(61)，所述踩踏板(61)的一侧与小腿支撑杆(54)的底端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述踩踏板(61)的顶部转动连接有转动连杆(62)，所述踩踏板(61)的顶部设置有防滑纹(65)，所述转动连杆(62)的顶部活动连接有脚部绑带(63)，所述脚部绑带(63)的一端固定连接有魔术贴(64)。
7.一种外骨骼机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部固定安装有辅助轮(7)所述主体(1)的顶部设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)包括下连接板(21)，所述下连接板(21)固定安装在主体(1)的顶部，所述下连接板(21)的顶部滑动连接有调节板(22)，所述调节板(22)的顶部固定连接有上连接板(25)，所述上连接板(25)的底端固定连接有限位板(23)，所述下连接板(21)的正面螺纹连接有调节螺栓(24)。
8.根据权利要求7所述的一种外骨骼机器人，其特征在于：所述上连接板(25)的一侧设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)包括安装座(31)和连接架(35)，所述安装座(31)固定安装在上连接板(25)的一侧，所述连接架(35)嵌入安装在上连接板(25)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种外骨骼机器人，其特征在于：所述连接架(35)的一侧固定安装有辅助杆(36)，所述安装座(31)的一侧螺纹连接有固定螺栓(34)，所述安装座(31)的一侧固定安装有靠板(32)，所述靠板(32)的一侧转动连接有腰带(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼长度调节机构，包括连接组件(4)，其特征在于：所述连接组件(4)包括固定管(41)，所述固定管(41)的一端滑动连接有调节管(42)，所述固定管(41)的底部螺纹连接有连接螺栓(43)，所述调节管(42)的一端固定安装有转动轴(44)，所述调节管(42)的一端通过转动轴(44)转动连接有转动架(45)，所述转动架(45)的内部开有转动孔(46)，所述转动轴(44)贯穿在转动孔(46)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述转动架(45)的底部设置有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括大腿支撑杆(51)，所述大腿支撑杆(51)的顶端固定连接在转动架(45)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述大腿支撑杆(51)的底部滑动连接有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的底端转动连接有连接杆(53)。
4.根据权利要求3所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述伸缩杆(52)的底端通过连接杆(53)转动连接有小腿支撑杆(54)，所述小腿支撑杆(54)的底端螺纹连接有固定销(55)。
5.根据权利要求4所述的一种外骨骼长度调节机构，其特征在于：所述小腿支撑杆(54)的底端设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括踩踏板(61)，所述踩踏板(61)的一侧与小腿支撑杆(54)的底端转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：章俊恩，
申请(专利权)人：浙江耦新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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