【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及管接头加工装置的，更具体地说涉及一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪。
技术介绍
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技术介绍
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1、管接头是管路连接时常常使用到的零部件，其管接头的形式多种多样，包括内螺纹管接头、外螺纹管接头、宝塔管接头等等，目前管接头逐步通过铸造成型，然后在铸造两端的接管上进行车削，车削后才为成品，而随着人工成本的逐渐提高，机械自动化生产更符合生产需求，所以对于管接头的车削作业，通过机器人代替人工进行上、下料，目前机器人通过夹爪从码放平台上夹取工件至车床，然后将车削后的工件放到码放平台上；目前的机器人一般为多轴机械臂，多轴机械臂的末端安装有夹持座，夹持座上设有两个气动夹盘，对于管接头的上料或者下料，主要通过两个气动夹盘操作完成；
2、但气动夹盘存在一个缺点，气动夹盘上的夹爪力度不容易控制，容易在管接头夹持的部位出现夹痕，对于未加工的管接头时，其夹痕影响不到，而对于完成加工的管接头，夹痕会影响产品的质量，如气动夹盘夹持的部位为管接头加工成型的螺纹部分，夹爪夹持产生的夹痕会破坏螺纹的牙；而且气动夹盘受气源控...
【技术保护点】
1.一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪，包括等腰直角形状的基座(1)，基座(1)斜边侧的端面上成型有等腰直角形状的型槽(11)、直角边侧的两端面分别成型有螺纹连接孔(12)，螺纹连接孔(12)的底面成型有与型槽(11)相连通的导向孔(13)，其特征在于：基座(1)上设有两组装夹头(2)，装夹头(2)包括圆筒状的夹套(21)，夹套(21)的内壁上插接固定有若干道橡胶密封圈(22)，夹套(21)的一端成型有螺纹接管(211)，两组装夹头(2)的螺纹接管(211)分别螺接在基座(1)的螺纹连接孔(12)内；
2.根据权利要求1所述的一种基于多道密封圈夹持...
【技术特征摘要】
1.一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪，包括等腰直角形状的基座(1)，基座(1)斜边侧的端面上成型有等腰直角形状的型槽(11)、直角边侧的两端面分别成型有螺纹连接孔(12)，螺纹连接孔(12)的底面成型有与型槽(11)相连通的导向孔(13)，其特征在于：基座(1)上设有两组装夹头(2)，装夹头(2)包括圆筒状的夹套(21)，夹套(21)的内壁上插接固定有若干道橡胶密封圈(22)，夹套(21)的一端成型有螺纹接管(211)，两组装夹头(2)的螺纹接管(211)分别螺接在基座(1)的螺纹连接孔(12)内；
2.根据权利要求1所述的一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪，其特征在于：所述基座(1)的直角拐角处成型有与基座(1)斜边侧的端面相平行的倒角面，导向螺柱(41)插设在基座(1)倒角面的中部，限位螺母(42)压靠在基座(1)的倒角面上；
3.根据权利要求2所述的一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪，其特征在于：所述退料柱(32)外壁的直径等于基座(1)上导向孔(13)的孔径，导向孔(13)的中心轴线分别与基座(1)上直角边侧的两端面相垂直；
4.根据权利要求3所述的一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装夹夹爪，其特征在于：所述基座(1)两端面上的夹套(21)的中心轴线至基座(1)直角拐角处的距离相等，耳板(8)上的连接柱(81)的中心轴线和导向螺柱(41)的中心轴线相重合。
5.根据权利要求3所述的一种基于多道密封圈夹持的管接头专用装...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘建伟，周钟浩，陈海波，
申请(专利权)人：浙江菲博曼环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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