【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体涉及一种垂直换向输送机。
技术介绍
1、多数皮带输送机只能实现直线输送，但在自动化生产线中，需要实现输送方向的转弯换向，目前的办法是在转弯处再设置一台输送机与前一台输送机进行衔接并形成一定夹角，物料从前一台输送机卸至转弯处设置的输送机上实现转弯换向，但这样成本高，由于拼接的结构特性，会导致物料输送时的连贯性差，并且运送玻璃板时，还需要考虑玻璃板的稳定性，避免玻璃板与输送机磕碰，尤其是换向时，另外采用这种方式的输送机，需要玻璃板与输送机的皮带之间有足够摩擦力，不然玻璃板到转弯换向处容易打滑，无法被移动到另一台输送机上，因此现有的由两台输送机拼接而成的换向输送设备输送玻璃板时仍存在需要改进之处，为此我们提出了一种垂直换向输送机。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种垂直换向输送机，详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种垂直换向输送机，包括l型导轨，所述l型导轨的下侧壁内开设有l型滑槽，所述l型导轨内滑动设置有托盘组件，所述l型导轨底部设置有移动组件，所述移动组件用于带动托盘组件沿l型导轨往复移动，所述托盘组件上侧设置有吸附组件，所述吸附组件可转动。
4、采用上述一种垂直换向输送机，将玻璃板放在吸附组件上，通过吸附组件将玻璃板固定住，通过移动组件带动托盘组件沿l型导轨往复移动，同时可根据需要利用托盘组件转动真空吸盘机，从而实现旋转玻璃板，该装置将玻璃板从一侧移
5、作为优选，所述托盘组件包括圆板，所述圆板滑动设置在l型导轨内，所述圆板底部设置有多个万向轮一，所述万向轮一与l型导轨内壁底部接触。
6、作为优选，所述l型导轨内壁两侧均开设有限位槽，所述圆板上侧与限位槽内壁顶部接触，所述圆板表面转动连接有固定圈，所述固定圈表面与两个限位槽相对面接触。
7、作为优选，所述吸附组件包括电机二和真空吸盘机，所述电机二设置在圆板上，所述电机二输出轴上固定有真空吸盘机，所述真空吸盘机底部设置有若干万向轮二，所述万向轮二与圆板上侧接触。
8、作为优选，所述移动组件包括两个转轴，所述转轴表面套设有链轮，且两个链轮通过链条传动连接，所述l型导轨底部设置有电机一，所述电机一输出轴与两个转轴中的任意一个端部固定，所述l型导轨底部设置有两个弧形板，且两个弧形板用于支撑链条，使链条的形状按照l型导轨布局，所述链条上设置有连接架，所述连接架上转动连接有固定轴，所述固定轴上端穿过l型滑槽并与圆板底部固定，所述固定轴表面转动连接有套筒，所述套筒表面与l型滑槽内壁接触。
9、作为优选，所述弧形板底部设置有外延，所述弧形板的外延用于对链条底部支撑。
10、作为优选，所述l型导轨底部设置有三个支撑架，且三个支撑架均匀分布设置在l型导轨底部。
11、作为优选，所述l型导轨为三段式设计，分别为两部分平直段和一部分弧形段，且两部分由弧形段连接，且两部分平直段相互垂直。
12、有益效果在于：
13、通过吸附组件将玻璃板固定住，确保了该装置输送玻璃板时的稳定性，通过移动组件带动托盘组件沿l型导轨往复移动，同时可根据需要利用托盘组件转动真空吸盘机，从而实现旋转玻璃板，该装置不需要两台输送机拼接，一体化更强，输送物料的连贯性更强，并且不存在玻璃板打滑的问题。
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1.一种垂直换向输送机，其特征在于：包括L型导轨(1)，所述L型导轨(1)的下侧壁内开设有L型滑槽(7)，所述L型导轨(1)内滑动设置有托盘组件(4)，所述L型导轨(1)底部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)用于带动托盘组件(4)沿L型导轨(1)往复移动，所述托盘组件(4)上侧设置有吸附组件(6)，所述吸附组件(6)可转动。
2.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述托盘组件(4)包括圆板(18)，所述圆板(18)滑动设置在L型导轨(1)内，所述圆板(18)底部设置有多个万向轮一(5)，所述万向轮一(5)与L型导轨(1)内壁底部接触。
3.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)内壁两侧均开设有限位槽(8)，所述圆板(18)上侧与限位槽(8)内壁顶部接触，所述圆板(18)表面转动连接有固定圈(19)，所述固定圈(19)表面与两个限位槽(8)相对面接触。
4.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述吸附组件(6)包括电机二(21)和真空吸盘机(9)，所述电机二(21)设置在圆板(18
5.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述移动组件(3)包括两个转轴(10)，所述转轴(10)表面套设有链轮(11)，且两个链轮(11)通过链条(13)传动连接，所述L型导轨(1)底部设置有电机一(12)，所述电机一(12)输出轴与两个转轴(10)中的任意一个端部固定，所述L型导轨(1)底部设置有两个弧形板(14)，且两个弧形板(14)用于支撑链条(13)，使链条(13)的形状按照L型导轨(1)布局，所述链条(13)上设置有连接架(15)，所述连接架(15)上转动连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)上端穿过L型滑槽(7)并与圆板(18)底部固定，所述固定轴(16)表面转动连接有套筒(17)，所述套筒(17)表面与L型滑槽(7)内壁接触。
6.根据权利要求5所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述弧形板(14)底部设置有外延，所述弧形板(14)的外延用于对链条(13)底部支撑。
7.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)底部设置有三个支撑架(2)，且三个支撑架(2)均匀分布设置在L型导轨(1)底部。
8.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)为三段式设计，分别为两部分平直段和一部分弧形段，且两部分由弧形段连接，且两部分平直段相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直换向输送机，其特征在于：包括l型导轨(1)，所述l型导轨(1)的下侧壁内开设有l型滑槽(7)，所述l型导轨(1)内滑动设置有托盘组件(4)，所述l型导轨(1)底部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)用于带动托盘组件(4)沿l型导轨(1)往复移动，所述托盘组件(4)上侧设置有吸附组件(6)，所述吸附组件(6)可转动。
2.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述托盘组件(4)包括圆板(18)，所述圆板(18)滑动设置在l型导轨(1)内，所述圆板(18)底部设置有多个万向轮一(5)，所述万向轮一(5)与l型导轨(1)内壁底部接触。
3.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述l型导轨(1)内壁两侧均开设有限位槽(8)，所述圆板(18)上侧与限位槽(8)内壁顶部接触，所述圆板(18)表面转动连接有固定圈(19)，所述固定圈(19)表面与两个限位槽(8)相对面接触。
4.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述吸附组件(6)包括电机二(21)和真空吸盘机(9)，所述电机二(21)设置在圆板(18)上，所述电机二(21)输出轴上固定有真空吸盘机(9)，所述真空吸盘机(9)底部设置有若干万向轮二(20)，所述万向轮二(20)与圆板(18)上侧接触。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王华，廖凌春，钱刚，
申请(专利权)人：贵州黔玻永太新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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