【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核燃料装卸，尤其涉及一种核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置。
技术介绍
1、换料机器人是核电站大修期间进行核燃料装卸操作的关键设备。换料机器人包括机械臂和连接在机械臂末端的抓具。在核燃料装卸操作开始前，需要将换料机器人的抓具安装到其机械臂的末端。核燃料装卸操作结束后再将其拆除。
2、现有技术中，换料机器人的机械臂与抓具之间拆装时的对接需要依靠人员操作机械臂频繁升、降运动来完成。机械臂长达13米，重量达吨级，并且移动速度较快，人员操作机械臂时，与水下作业人员沟通较不顺畅，因此操作机械臂上下移动时可控性较差，存在机械臂与抓具对位困难、以及因机械臂的运动造成人员手部夹伤等风险。并且，抓具拆装的作业区域在换料水池底部，换料水池底部由多块不锈钢薄板拼接而成，由于不锈钢薄板本身结构特性以及各薄板的拼接处存在焊缝等原因，换料水池底部平整度欠佳，使得抓具难以保持竖直状态，为了寻找相对较为平整的作业区域，需要多次调整工作位置，但用于运输核燃料的换料水池存在较高辐射剂量，如此费时费力的同时还增加了水池作业人员受辐照剂...
【技术保护点】
1.一种核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，包括盖体(1)、升降机构(3)、调平机构(2)、以及安装基座(4)；
2.根据权利要求1所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述盖体(1)包括相接的顶盖(10)和侧壁(11)；所述盖体(1)的侧壁(11)与所述底座(20)可拆卸连接；所述盖体(1)的顶盖(10)和侧壁(11)与所述底座(20)一同围设出所述容置腔(120)；
3.根据权利要求1所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述安装基座(4)包括底板(40)...
【技术特征摘要】
1.一种核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，包括盖体(1)、升降机构(3)、调平机构(2)、以及安装基座(4)；
2.根据权利要求1所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述盖体(1)包括相接的顶盖(10)和侧壁(11)；所述盖体(1)的侧壁(11)与所述底座(20)可拆卸连接；所述盖体(1)的顶盖(10)和侧壁(11)与所述底座(20)一同围设出所述容置腔(120)；
3.根据权利要求1所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述安装基座(4)包括底板(40)，连接在所述底板(40)上表面的多个导向筒(41)；所述导向筒(41)用于与所述核电站换料机器人机械臂抓具(5)底部的导向销(52)相适配。
4.根据权利要求3所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述导向筒(41)的数量为四个，四个所述导向筒(41)在所述底板(40)上对称设置。
5.根据权利要求3所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述安装基座(4)还包括分别与每个所述导向筒(41)的外周面和所述底板(40)背向所述升降机构的表面连接的第一加强筋(42)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括壳体(30)、传动丝杆(31)、蜗轮蜗杆机构、手轮(32)；所述蜗轮蜗杆机构包括传动连接的涡轮和蜗杆(33)；所述涡轮设置在所述壳体(30)内；所述蜗杆(33)穿设于所述壳体(30)并部分伸出所述壳体(30)之外，所述手轮(32)与所述蜗杆(33)伸出所述壳体(30)外的部分传动连接；所述传动丝杆(31)穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹孟春，邓代树，陈占胜，曾海舰，马鹏程，徐成明，韦敢，李菲，刘盛，李鑫，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。