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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轧机,尤其涉及一种切边剪剪刃的使用控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、1420酸轧机组采用酸洗-轧机联合(pl-tcm)工艺,轧制镀锡基板,由于镀锡产品对边部质量要求高,且1420酸轧切边比例达到85%以上,平均月度切边总里程数约4000km,为保证切边质量需要平均每75km更换切边剪剪刃一次,更换切边剪剪刃极为频繁,每次更换切边剪剪刃耽误轧制时间2min左右,且因疲劳层的存在切边剪剪刃锛刀的概率较大,每次锛刀处理影响轧制时间3min左右,切边剪剪刃频繁更换严重制约轧机速度发挥,影响产能,增加轧制成本。所以,切边剪剪刃的使用周期短是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种切边剪剪刃的使用控制方法、装置及设备,解决了切边剪剪刃的使用周期短的技术问题。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种切边剪剪刃的使用控制方法,包括:在所述切边剪剪刃上线时,确定所述切边剪剪刃中多点的位置期望值,所述位置期望值是对所述切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制时,所述多点中上下对应点的期望位置关系;基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定;通过测量获取所述多点的位置测量值,所述位置测量值是对所述切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制后,所述多点中上下对应点的实际位置关系;基于所述多点的位置期望值和所述多点的位置测量值,确定所述多点的偏差值;基于所述多点的偏差值,判断是否重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定。
>3、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,所述偏差值表征所述多点中上下对应点的重叠量偏差值和间隙量偏差值,所述基于所述多点的偏差值,判断是否重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定,包括:如果所述多点的偏差值不满足预设偏差条件,则重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定;其中,所述预设偏差条件包括所述多点中任一上下对应点的重叠量偏差值小于预设的第一偏差阈值,并且所述多点中任一上下对应点的间隙量偏差值小于预设的第二偏差阈值。
4、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,还包括:在所述切边剪剪刃上线前,基于目标修磨厚度对所述切边剪剪刃进行修磨。
5、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,还包括:在所述切边剪剪刃上线前,获取所述切边剪剪刃中所有刀片的厚度和硬度;基于所述切边剪剪刃中所有刀片的厚度和硬度,判断是否更换刀片。
6、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,所述切边剪剪刃包括工作侧剪刃和驱动侧剪刃,所述工作侧剪刃包括工作侧上刀片和工作侧下刀片,所述驱动侧剪刃包括驱动侧上刀片和驱动侧下刀片,所述基于所述切边剪剪刃中所有刀片的厚度和硬度,判断是否更换刀片,包括:如果所述切边剪剪刃中任一个刀片的硬度不处于预设硬度范围,更换该刀片;如果所述工作侧剪刃中刀片的硬度偏差大于预设的第一偏差阈值,更换所述工作侧上刀片和所述工作侧下刀片;如果所述驱动侧剪刃中刀片的硬度偏差大于预设的第二偏差阈值,更换所述驱动侧上刀片和所述驱动侧下刀片;如果所述切边剪剪刃中同一个刀片的硬度偏差大于预设的第三偏差阈值,更换该刀片;如果所述切边剪剪刃中任一个刀片的厚度不大于预设厚度阈值,更换该刀片。
7、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,还包括:基于物料规格,确定轧机的机架弯辊力减小幅度;基于所述轧机的机架弯辊力减小幅度,调小所述轧机的机架弯辊力。
8、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,还包括:在对所述切边剪剪刃进行多点标定以使所述多点的偏差值满足所述预设偏差条件之后,基于物料规格,确定所述切边剪剪刃在工作时的间隙量和重叠量;基于所述切边剪剪刃在工作时的间隙量和重叠量,对所述切边剪剪刃进行自动位置控制。
9、结合本专利技术的第一方面,在一些实施方式下,所述基于物料规格,确定所述切边剪剪刃在工作时的间隙量和重叠量,包括:如果所述物料的碳当量处于预设碳当量范围,并且所述物料的厚度处于预设厚度范围,选取预设间隙量范围中的值作为所述切边剪剪刃在工作时的间隙量,选取预设重叠量范围中的值作为所述切边剪剪刃在工作时的重叠量。
10、第二方面,本专利技术实施例提供了一种切边剪剪刃的使用控制装置,包括:期望值确定单元,用于在所述切边剪剪刃上线时,确定所述切边剪剪刃中多点的位置期望值,所述位置期望值是对所述切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制时,所述多点中上下对应点的期望位置关系;标定单元,用于基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定;测量值确定单元,用于通过测量获取所述多点的位置测量值,所述位置测量值是对所述切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制后,所述多点中上下对应点的实际位置关系;偏差值确定单元,用于基于所述多点的位置期望值和所述多点的位置测量值,确定所述多点的偏差值;判断单元,用于基于所述多点的偏差值,判断是否重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定。
11、第三方面,本专利技术实施例提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
12、本专利技术实施例提供的一个或者多个技术方案,至少实现了如下技术效果或者优点:
13、本专利技术实施例通过在切边剪剪刃上线时,确定切边剪剪刃中多点的位置期望值,位置期望值是对切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制时,多点中上下对应点的期望位置关系;基于多点的位置期望值,对切边剪剪刃进行多点标定;通过测量获取多点的位置测量值,位置测量值是对切边剪剪刃进行初始化的自动位置控制后,多点中上下对应点的实际位置关系;基于多点的位置期望值和多点的位置测量值,确定多点的偏差值;基于多点的偏差值,判断是否重新执行基于多点的位置期望值,对切边剪剪刃进行多点标定。通过位置期望值和位置测量值,获取偏差值,再基于多点的偏差值判断是否重新执行多点标定,可以实现控制多点的偏差值在一定的误差范围内,可以减少切边剪剪刃的损耗。所以,延长了切边剪剪刃的使用周期。
14、同时,提高了轧机工作的产能。
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1.一种切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,所述偏差值表征所述多点中上下对应点的重叠量偏差值和间隙量偏差值,所述基于所述多点的偏差值,判断是否重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定,包括:
3.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,所述切边剪剪刃包括工作侧剪刃和驱动侧剪刃,所述工作侧剪刃包括工作侧上刀片和工作侧下刀片,所述驱动侧剪刃包括驱动侧上刀片和驱动侧下刀片,所述基于所述切边剪剪刃中所有刀片的厚度和硬度,判断是否更换刀片,包括:
6.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求2所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,所
9.一种切边剪剪刃的使用控制装置,其特征在于,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,所述偏差值表征所述多点中上下对应点的重叠量偏差值和间隙量偏差值,所述基于所述多点的偏差值,判断是否重新执行所述基于所述多点的位置期望值,对所述切边剪剪刃进行多点标定,包括:
3.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求1所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的切边剪剪刃的使用控制方法,其特征在于,所述切边剪剪刃包括工作侧剪刃和驱动侧剪刃,所述工作侧剪刃包括工作侧上刀片和工作侧下刀片,所述驱动侧剪刃包括驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐俊礼,桑圣峰,胡娜,林悦,柯于军,宋沙沙,莫志英,常树林,孙建爽,刘美丽,梁超,刘胜,
申请(专利权)人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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