【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高空作业设备，尤其涉及一种万向自动调节的高空作业吊篮。
技术介绍
1、作业吊篮是一种可安装在吊装臂上，用于高空作业的设备，通常是由一个悬挂式铁框架和围栏组成，通过在悬吊设备的带动下轻松地转移货物和人员到高处实现高空施工作业，这种作业吊篮的主要优点是结构简单、使用方便、移动性好，可以在不同的作业场地上使用。然而它也存在一些缺陷：首先，吊篮和吊装臂之间的连接结构相对较为简单，吊装平衡装置一般会安装在吊篮的内侧，仅可进行垂直方向上的调节，悬吊设备起降时，吊篮会发生倾斜，站在吊篮内的人，只能通过人工提拉吊篮的方式制造前后幅度的晃动，并借力以调节并锁定平衡装置使吊篮与地面保持平行，因此，吊篮的平衡调节比较吃力、费力，这种晃动式提拉调节方式在高空作业安全和稳定性方面也存在较大缺陷；其次，吊装平衡装置安装在吊篮的内侧，也会挤占吊篮内部空间，在高空作业时会形成一定的障碍；此外，这种吊篮只能进行原始的升降操作，不能达到吊篮更改水平方向角度或较大范围的活动，在进行外墙等高难度高空作业时，这种吊篮也不太适用。为此，特别需要一种万向自动调节的高空作业吊篮的技术方案出现，这也成为本申请人的一项技术课题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种万向自动调节的高空作业吊篮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种万向自动调节的高空作业吊篮，包括作业吊篮和万向调节臂，所述作业吊篮设有围栏和作业台基座，所述围栏包括后围栏、前围栏和两侧的伸缩架，所
3、作为优选，本技术一种万向自动调节的高空作业吊篮，所述作业吊篮的底部设有双向动力推进装置，所述伸缩架通过连杆与双向动力推进装置的滑块连接，所述连杆以及伸缩架与作业台基座的结合处的作业台基座底面上设有防脱板，所述双向动力推进装置为或往复丝杠、或双向液压缸、或双向气缸。
4、作为优选，本技术一种万向自动调节的高空作业吊篮，所述升降架与前围栏、伸缩架呈伸缩杆式活动连接，所述升降架与两侧的伸缩架通过连接件连接，连接件的垂直方向套接在伸缩架的围杆外壁上，连接件的水平方向插接在升降架的围杆管腔内，所述连接件上设有锁定装置。
5、作为优选，本技术一种万向自动调节的高空作业吊篮，所述后围栏上还设有控制器。
6、作为优选，本技术一种万向自动调节的高空作业吊篮，所述旋转机构的蜗杆延伸端、旋转机构箱体外侧还设有摇把。
7、由于采用了上述技术方案，本技术具有的有益效果是：
8、1、本技术通过万向调节臂可实现对作业吊篮的任意角度调节，即，通过调平驱动机构实现吊篮在吊装过程中的平衡控制、使吊篮的作业台基座保持与地面的平行，通过调节旋转机构实现360°水平旋转，使操作者能够在高空施工作业中自由控制作业吊篮的旋转方向及垂直角度，大大提高了高空作业的便利性和操作稳定性。
9、2、本技术通过伸缩架，可向两侧延伸以增加作业吊篮空间，通过升降架，可向下降低前围栏高度，以方便出入和装卸物料，使施工作业更加便捷。
10、3、本技术实现了全电动控制，通过控制器即可实现自动化操作，相较于传统吊篮的人工晃动调节方式，大大提升了高空施工作业的便利性与安全性，操作稳定可靠。
11、4、本技术将旋转机构连接在作业吊篮的后围栏外侧，相较于传统作业吊篮的内侧连接方式，作业吊篮内部空间不受障碍，更加通畅，提高了高空施工作业的安全性。
12、本技术结构简单，设计巧妙，运行质量稳定，产生有较好的社会经济效益，可作为高空作业设备广泛应用于吊车、叉车等悬吊设备上。
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1.一种万向自动调节的高空作业吊篮，包括作业吊篮和万向调节臂，其特征在于，所述作业吊篮设有围栏和作业台基座（1），所述围栏包括后围栏（2）、前围栏（3）和两侧的伸缩架（4），所述后围栏（2）、前围栏（3）固定设置在作业台基座（1）上，所述伸缩架（4）呈半包围结构，其下部两侧设有围板（5）并嵌入在前围栏（3）、后围栏（2）上的槽轨（6）内，其上部分别与后围栏（2）、前围栏（3）以伸缩杆式连接，所述伸缩架（4）的底平面上设有底板（7），与作业台基座（1）表面平行接合，所述前围栏（3）上设有升降架（8），所述万向调节臂由旋转机构（9）、吊装臂（10）和调平驱动机构（11）组成，万向调节臂通过旋转机构（9）连接在作业吊篮的后围栏（2）外侧，所述旋转机构（9）主要由蜗轮（13）和蜗杆（14）组成，所述蜗轮（13）上方设有集电环（12），通过集电环（12）连接调平驱动机构（11）的电路，所述旋转机构（9）的动力输出端连接有吊装架（15），所述吊装架（15）的基部连接吊装臂（10），所述调平驱动机构（11）为丝杆式电缸结构，一端安装在吊装架（15）上的力臂端，另一端连接在吊装臂（10）上，所述
2.根据权利要求1所述的一种万向自动调节的高空作业吊篮，其特征在于，所述作业吊篮的底部设有双向动力推进装置（17），伸缩架（4）通过连杆（23）与双向动力推进装置（17）的滑块（22）连接，所述连杆（23）以及伸缩架（4）与作业台基座（1）的结合处的作业台基座（1）底面上设有防脱板（24），所述双向动力推进装置（17）为或往复丝杠、或双向液压缸、或双向气缸。
3.根据权利要求1所述的一种万向自动调节的高空作业吊篮，其特征在于，所述升降架（8）与前围栏（3）、伸缩架（4）呈伸缩杆式活动连接，所述升降架（8）与两侧的伸缩架（4）通过连接件（18）连接，连接件（18）的垂直方向套接在伸缩架（4）的围杆外壁上，连接件（18）的水平方向插接在升降架（8）的围杆管腔内，所述连接件（18）上设有锁定装置（19）。
...【技术特征摘要】
1.一种万向自动调节的高空作业吊篮，包括作业吊篮和万向调节臂，其特征在于，所述作业吊篮设有围栏和作业台基座（1），所述围栏包括后围栏（2）、前围栏（3）和两侧的伸缩架（4），所述后围栏（2）、前围栏（3）固定设置在作业台基座（1）上，所述伸缩架（4）呈半包围结构，其下部两侧设有围板（5）并嵌入在前围栏（3）、后围栏（2）上的槽轨（6）内，其上部分别与后围栏（2）、前围栏（3）以伸缩杆式连接，所述伸缩架（4）的底平面上设有底板（7），与作业台基座（1）表面平行接合，所述前围栏（3）上设有升降架（8），所述万向调节臂由旋转机构（9）、吊装臂（10）和调平驱动机构（11）组成，万向调节臂通过旋转机构（9）连接在作业吊篮的后围栏（2）外侧，所述旋转机构（9）主要由蜗轮（13）和蜗杆（14）组成，所述蜗轮（13）上方设有集电环（12），通过集电环（12）连接调平驱动机构（11）的电路，所述旋转机构（9）的动力输出端连接有吊装架（15），所述吊装架（15）的基部连接吊装臂（10），所述调...
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