【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁悬浮轴承，具体涉及一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机。
技术介绍
1、磁悬浮轴承是采用电磁力实现转子稳定悬浮的电磁装置，其典型应用是代替机械轴承支承电机转子，实现电机高速高精运行。尤其是采用永磁体产生偏置磁通的混合磁轴承，只当转子偏离定子中心时，才需控制绕组通电产生可控悬浮力将转子拉回平衡位置，具有功耗低、体积小、悬浮力密度大的优点。因此混合磁轴承高速飞轮储能、航空航天发动机、电动汽车、高速电主轴等领域具有重要的应用前景。
2、采用混合磁轴承支承电机转子稳定悬浮，必须要在五个自由度上实现对转子的主动控制，因此，传统方案是采用多个单自由度轴向混合磁轴承、径向两自由度混合磁轴承、三自由度径向轴向混合磁轴承等组合支承电机转子，导致磁悬浮电机轴向长度太长，临界转速低，工业应用价值不明显。最新发展起来的是将上述的多个混合磁轴承实现集成化，将电机和五自由度悬浮功能集成在一起，即五自由度集成化磁悬浮电机。结构紧凑，大幅度提升悬浮力密度、转矩密度与临界转速，但是，其实现方案都是采用共同永磁体提供一个偏置磁通，这个偏...
【技术保护点】
1.一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：包括集成化定子、集成化转子；所述集成化定子沿轴向依次分布左端盖(1)、轴向定子铁心(4)、左侧径向定子铁心(5)、电机定子(15)、右侧径向定子铁心(6)、右端盖(2)；左侧径向定子铁心(5)、右侧径向定子铁心(6)通过左、右侧主永磁环(7、8)与轴向定子铁心(4)连接，电机定子(15)通过隔磁环一(12)与轴向定子铁心(4)连接；轴向定子铁心(4)与左侧径向定子(5)、右侧径向定子(6)之间绕有轴向悬浮绕组(11)，左侧径向定子(5)、右侧径向定子(6)内圆周上均布三个左悬浮极Al、Bl、Cl和三个右悬浮...
【技术特征摘要】
1.一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：包括集成化定子、集成化转子；所述集成化定子沿轴向依次分布左端盖(1)、轴向定子铁心(4)、左侧径向定子铁心(5)、电机定子(15)、右侧径向定子铁心(6)、右端盖(2)；左侧径向定子铁心(5)、右侧径向定子铁心(6)通过左、右侧主永磁环(7、8)与轴向定子铁心(4)连接，电机定子(15)通过隔磁环一(12)与轴向定子铁心(4)连接；轴向定子铁心(4)与左侧径向定子(5)、右侧径向定子(6)之间绕有轴向悬浮绕组(11)，左侧径向定子(5)、右侧径向定子(6)内圆周上均布三个左悬浮极al、bl、cl和三个右悬浮极ar、br、cr和三个左永磁极al、bl、cl和三个右永磁极ar、br、cr，三个左悬浮极al、bl、cl和三个右悬浮极ar、br、cr上分别绕有左、右侧径向悬浮绕组(9、10)，三个左永磁极al、bl、cl和三个右永磁极ar、br、cr上嵌入左、右侧辅助永磁体(25、26)；
2.根据权利要求1所述的一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：所述左、右侧主永磁环(7、8)、左、右侧辅助永磁体(25、26)均沿径向充磁。
3.根据权利要求2所述的一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：所述左、右侧主永磁环(7、8)内侧极性与对应的左、右侧辅助永磁体(25、26)外侧极性相同。
4.根据权利要求1所述的一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：所述悬浮转子铁心(16)与轴向定子铁心(4)、左、右侧径向定子(5，6)之间存在左、右侧轴向气隙(18、19)、左、右侧径向气隙(23、24)。
5.根据权利要求1所述的一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁悬浮电机，其特征在于：所述轴向定子铁心(4)、悬浮转子铁心(16)由实心导磁材料制成，左、右侧径向定子铁心(5，6)、电机转子铁心(14)由硅钢片叠压而成。
6.根据权利要求4所述的一种带径向辅助励磁的五自由度集成化磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊永，王浩然，唐霄，姚瑶，叶小婷，张涛，武莎莎，张晨，鲁庆，莫丽红，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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