【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种估计装置、估计方法、程序以及学习模型生成装置。
技术介绍
1、以往，包括弹簧构件和橡胶构件等弹性体的构件能够根据被施加的力而进行变形，在将包括弹性体的构件利用于装置的情况下，当包括该弹性体的构件发生不良状况时，装置会产生问题。因此，更换包括发生了不良状况的弹性体的构件来消除装置的问题。作为用于确定包括弹性体的构件中的不良状况的技术，已知有对产生于橡胶构件等弹性体的不良状况进行分析的技术(例如参照https://ieeexplore.ieee.org/document/8511330)。在该技术中，聚焦于在气动人工肌肉(pam)的非线性模型中使用的未知的参数，来分析pam的不良状况。在该分析中，针对pam的一部分穿孔了的故障状态和正常状态，测定与收缩运动的增加对应的稳态响应等动态的变化，并与非线性模型的参数的变化相关联地分类为故障状态和正常状态。
技术实现思路
1、本公开的一个方式是一种估计装置，包括估计部，所述估计部对将表示与线性或非线性地变形的构件中的所述变形相应地按时间序...
【技术保护点】
1.一种估计装置，包括估计部，所述估计部对将表示与线性或非线性地变形的构件中的所述变形相应地按时间序列发生变化且种类不同的多个构件特性的物理量以及表示与所述构件的变形有关的性能状态的物理量的多组数据用作学习用数据、并以输入表示所述多个构件特性的物理量且输出表示与所述构件的变形有关的性能状态的物理量的方式进行了学习的学习模型，输入表示估计对象构件中的多个构件特性的物理量，来估计表示与所述估计对象构件的变形有关的性能状态的物理量。
2.根据权利要求1所述的估计装置，其中，
3.根据权利要求2所述的估计装置，其中，
4.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种估计装置，包括估计部，所述估计部对将表示与线性或非线性地变形的构件中的所述变形相应地按时间序列发生变化且种类不同的多个构件特性的物理量以及表示与所述构件的变形有关的性能状态的物理量的多组数据用作学习用数据、并以输入表示所述多个构件特性的物理量且输出表示与所述构件的变形有关的性能状态的物理量的方式进行了学习的学习模型，输入表示估计对象构件中的多个构件特性的物理量，来估计表示与所述估计对象构件的变形有关的性能状态的物理量。
2.根据权利要求1所述的估计装置，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：樱井良，城健智，浦田智裕，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：
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