【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设备，具体为一种电力巡检无人机。
技术介绍
1、随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，由于缆线长期暴露在外，所处环境恶劣，表面易产生裂纹等问题，需要巡检，电力巡检是一项常规但是重要的工作，随着无人机巡检模式被逐步的采纳使用，由无人机巡检可以替代大量人力，减少人力成本，巡检工作范围也随之呈现指数型增大，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。
2、现有的无人机巡检方式，多通过飞手操控无人机使用摄像装置对缆线进行巡检，如公开号为cn112478161a的专利申请公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机本体以及无人机上的摄像头，对缆线进行巡检拍摄，公告号为cn211253033u的专利公开了一种电力巡检用无人机，包括高清摄像机，上述两种方式，均通过无人机搭载摄像装置对缆线进行巡检，在巡检时，无人机与缆线处于分离状态，距离远时，无法清晰的检查缆线状况，距离近时，其螺旋桨在运转，气动力会导致缆线晃动，同样不便于图像的采集。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的在巡检时，无人机与缆线处于分离状态，距离远时，无法清晰的检查缆线状况，距离近时，其螺旋桨在运转，气动力会导致缆线晃动，同样不便于图像的采集的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电力巡检无人机，包括：机体，所述机体由外在的控制终端操控，且两侧底端对称设置有起落架装置，每个起落架装置可
4、所述起落架装置包括调节组件和卡嵌组件，所述卡嵌组件设置在调节组件底部；
5、所述调节组件包括撑架、连架、第一伺服电机、第二伺服电机、两根转轴和转架，所述撑架固定安装在机体底部，两根所述转轴分别转动套设在撑架内和连架底部，所述连架顶端固定套接在位于撑架内的转轴上，所述转架顶端固定套接在位于连架底部的转轴上，所述第一伺服电机固定安装在撑架外侧，且输出端与上侧的转轴端部固定连接，所述第二伺服电机固定安装在连架底部外侧，且输出端与底侧的转轴端部固定连接；
6、所述卡嵌组件包括两组卡夹部件、横板和两个锁扣装置，两个所述锁扣装置对称固定安装在横板顶部，所述横板通过两个锁扣装置与转架两端固定卡接；
7、两组卡夹部件对称设置在横板底侧，所述卡夹部件包括卡块、三个第一滚珠和两个压簧，所述卡块垂直固定安装在横板底面，且内部左右对称开设有两个滑腔，三个所述第一滚珠均嵌设在卡块中，且呈环形均匀分布，中部的第一滚珠位于卡块正中顶部，两个所述压簧分别设置在两个滑腔内，且相互远离的一端与滑腔内壁固定连接，底侧的两个第一滚珠分别嵌设在两个滑腔顶端，三个第一滚珠均可自由滚动；
8、所述机体底部设置有中央摄像机构，两组所述卡夹部件之间设有检测机构。
9、优选的，所述检测机构包括两组环轨、图像采集装置、两根横杆和两组回转部件，两组所述环轨对称设置在两组卡夹部件之间，环轨由两个半环组成，且侧面开设有滑槽，环轨顶部通过偏转机构与横板底面连接，两根横杆均水平设置，且通过两组回转部件与两组环轨连接，两根所述横杆呈一百八十度分布，所述图像采集装置固定安装在其中一根横杆内侧，且镜头朝向回转轴线。
10、优选的，所述回转部件包括第一移动机构和弧形架，所述第一移动机构通过滑槽滑动嵌设在环轨内，所述弧形架固定安装在第一移动机构内侧面，所述横杆的两端分别与两个弧形架固定连接。
11、优选的，所述偏转机构包括两个支架、两根主轴、四个耳板和第三伺服电机，两个所述支架均垂直固定安装在横板底面，两根主轴均水平设置，且两端分别转动安装在两个支架内，所述第三伺服电机固定安装在其中一个支架外侧，且输出端通过齿轮组与两根主轴端部连接，在第三伺服电机的驱使下，两根主轴同时反向转动，四个所述耳板垂直对称设置，且分别固定套接在两根主轴上，两组所述环轨顶端与四个耳板顶部固定连接。
12、优选的，另一根远离图像采集装置的横杆上设有顶升部件，所述顶升部件包括基座、伸缩缸、架体和多个第二滚珠，所述基座固定安装在横杆上，所述伸缩缸垂直固定安装在基座内，所述架体水平固定安装在伸缩缸顶部输出端，多个所述第二滚珠均滚动嵌设在架体内中部，且呈弧形分布，第一滚珠第二滚珠和架体均为绝缘材质。
13、优选的，安装图像采集装置的横杆上对称设有两组清洁部件和标记部件，所述标记部件包括第二移动机构、第一储液箱、第一泵体和第一喷头，所述第二移动机构滑动套设在横杆上，所述第一储液箱固定安装在第二移动机构底侧，所述第一泵体固定安装在第二移动机构底端，且输入端与第一储液箱内部连接导通，所述第一喷头固定安装在第一泵体底部输出端。
14、优选的，所述清洁部件包括安置块、第二泵体、第二储液箱和第二喷头，所述安置块固定安装在横杆上，所述第二储液箱固定安装在安置块底部，所述第二泵体固定安装在安置块底部，且输入端与第二储液箱内部固定连接导通，所述第二喷头固定安装在第二泵体底部输出端。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、1.在四组卡夹部件的协作下，使得缆线和机体结合在一起，机体可贴近缆线进行图像数据采集，且通过卡嵌对缆线进行固定，消除螺旋桨产生的升力气流对缆线造成不稳的影响，便于稳定成像，使得数据采集更加清晰；
17、2.在检测时，两个第一移动机构可同时运转，实现图像采集装置围绕缆线周转，机体移动，实现图像采集装置沿着缆线横向移动，对缆线进行无死角的巡查，使得巡检更加高效，且在顶升部件的作用下，缆线朝着图像采集装置的摄像区域弯曲，可以凸显出其表面的裂纹，更加便于缆线裂纹的检查；
18、3.在巡检时，位于巡检路线前侧的清洁部件运转，可在图像采集装置对缆线区域进行拍摄时，将缆线表面污染的区域清理干净，保证清洁，避免污染对成像造成影响，在检测过程中，若发现缆线存在问题，两组标记部件协作，可对缆线存在有问题的区域进行标记，便于后期检修时识别，提升工作效率。
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1.一种电力巡检无人机，包括：机体（1），所述机体（1）由外在的控制终端操控，且两侧底端对称设置有起落架装置，每个起落架装置可独立运转；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述检测机构包括两组环轨（15）、图像采集装置（16）、两根横杆（17）和两组回转部件，两组所述环轨（15）对称设置在两组卡夹部件之间，环轨（15）由两个半环组成，且侧面开设有滑槽（18），环轨（15）顶部通过偏转机构与横板（8）底面连接，两根横杆（17）均水平设置，且通过两组回转部件与两组环轨（15）连接，两根所述横杆（17）呈一百八十度分布，所述图像采集装置（16）固定安装在其中一根横杆（17）内侧，且镜头朝向回转轴线。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述回转部件包括第一移动机构（19）和弧形架（20），所述第一移动机构（19）通过滑槽（18）滑动嵌设在环轨（15）内，所述弧形架（20）固定安装在第一移动机构（19）内侧面，所述横杆（17）的两端分别与两个弧形架（20）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，
5.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：另一根远离图像采集装置（16）的横杆（17）上设有顶升部件，所述顶升部件包括基座（25）、伸缩缸（26）、架体（27）和多个第二滚珠（28），所述基座（25）固定安装在横杆（17）上，所述伸缩缸（26）垂直固定安装在基座（25）内，所述架体（27）水平固定安装在伸缩缸（26）顶部输出端，多个所述第二滚珠（28）均滚动嵌设在架体（27）内中部，且呈弧形分布，第一滚珠（11）、第二滚珠（28）和架体（27）均为绝缘材质。
6.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：安装图像采集装置（16）的横杆（17）上对称设有两组清洁部件和标记部件，所述标记部件包括第二移动机构（29）、第一储液箱（30）、第一泵体（31）和第一喷头（32），所述第二移动机构（29）滑动套设在横杆（17）上，所述第一储液箱（30）固定安装在第二移动机构（29）底侧，所述第一泵体（31）固定安装在第二移动机构（29）底端，且输入端与第一储液箱（30）内部连接导通，所述第一喷头（32）固定安装在第一泵体（31）底部输出端。
7.根据权利要求6所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述清洁部件包括安置块（33）、第二泵体（34）、第二储液箱（35）和第二喷头（36），所述安置块（33）固定安装在横杆（17）上，所述第二储液箱（35）固定安装在安置块（33）底部，所述第二泵体（34）固定安装在安置块（33）底部，且输入端与第二储液箱（35）内部固定连接导通，所述第二喷头（36）固定安装在第二泵体（34）底部输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机，包括：机体（1），所述机体（1）由外在的控制终端操控，且两侧底端对称设置有起落架装置，每个起落架装置可独立运转；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述检测机构包括两组环轨（15）、图像采集装置（16）、两根横杆（17）和两组回转部件，两组所述环轨（15）对称设置在两组卡夹部件之间，环轨（15）由两个半环组成，且侧面开设有滑槽（18），环轨（15）顶部通过偏转机构与横板（8）底面连接，两根横杆（17）均水平设置，且通过两组回转部件与两组环轨（15）连接，两根所述横杆（17）呈一百八十度分布，所述图像采集装置（16）固定安装在其中一根横杆（17）内侧，且镜头朝向回转轴线。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述回转部件包括第一移动机构（19）和弧形架（20），所述第一移动机构（19）通过滑槽（18）滑动嵌设在环轨（15）内，所述弧形架（20）固定安装在第一移动机构（19）内侧面，所述横杆（17）的两端分别与两个弧形架（20）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述偏转机构包括两个支架（21）、两根主轴（22）、四个耳板（23）和第三伺服电机（24），两个所述支架（21）均垂直固定安装在横板（8）底面，两根主轴（22）均水平设置，且两端分别转动安装在两个支架（21）内，所述第三伺服电机（24）固定安装在其中一个支架（21）外侧，且输出端通过齿轮组与两根主轴（22）端部连接，在第三伺服电机（24）的驱使下，两根主轴（22）同时反向转动，四个所述耳板（23）垂直对称设置，且分别固定套接在两根主轴（22）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于子涵，王建凯，张贻俊，朱胜强，孙康源，王举鹏，高达，
申请(专利权)人：山东黄金电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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