【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件贴膜，尤其涉及一种曲面工件贴膜设备和曲面工件贴膜方法。
技术介绍
1、目前，现有的镜片贴膜主要以平面贴膜为主，随着曲面镜片的需求增加，对曲面镜片进行贴膜的需求也随之产生，但如果将传统的平面贴膜直接应用于曲面贴膜会出现膜材屈曲和褶皱问题，严重影响产品的贴膜质量
2、鉴于此，有必要提供一种新的曲面工件贴膜设备和曲面工件贴膜方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种曲面工件贴膜设备和曲面工件贴膜方法，旨在解决现有曲面镜片贴膜容易出现膜材屈曲和褶皱的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种曲面工件贴膜设备，所述曲面工件贴膜设备包括：
3、贴膜机构，所述贴膜机构包括壳体组件、工件仿形组件和第一柔性压头，所述壳体组件设置有第一开口，所述第一柔性压头设于所述第一开口处，所述工件仿形组件设于所述壳体组件内；
4、位移机构，所述位移机构与所述壳体组件连接；
5、载物平台，所述载物平台用于放置膜材，所述位移机构用于带动所述第一柔性压头吸取所述膜材；
6、压膜平台，所述位移机构用于带动所述膜材自所述载物平台移动至所述压膜平台，所述压膜平台用于带动所述第一柔性压头与所述工件仿形组件贴合，所述压膜平台还能够加热所述第一柔性压头吸取的所述膜材；
7、贴膜平台，所述贴膜平台用于放置曲面工件，所述位移机构用于带动所述膜材自所述压膜平台移动至所述贴膜平台并带动
8、在一实施例中，所述壳体组件包括密闭腔室和壳体气压调控机构，所述密闭腔室设置有所述第一开口，所述第一柔性压头密封所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述密闭腔室内，所述壳体气压调控机构与所述密闭腔室的内部连通，用于调节所述密闭腔室内部的气压，以使所述壳体气压调控机构也能够带动所述第一柔性压头与所述工件仿形组件贴合。
9、在一实施例中，所述密闭腔室包括腔室本体和与所述腔室本体连通的中空管，所述中空管与所述位移机构连接，所述腔室本体设置有所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述腔室本体内。
10、在一实施例中，所述压膜平台包括密闭外壳、第二柔性压头、压膜气压调控机构和加热机构，所述加热机构用于加热所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头，所述密闭外壳的顶部开设有第二开口，所述第二柔性压头密封所述第二开口，所述第二柔性压头用于与所述膜材背离所述第一柔性压头的一侧贴合，所述压膜气压调控机构与所述密闭外壳的内部连通，用于调节所述密闭外壳内部的气压，以使所述第二柔性压头能够和与所述工件仿形组件贴合的第一柔性压头共同挤压所述膜材。
11、在一实施例中，所述工件仿形组件包括工件仿形件，所述工件仿形件朝向所述第一柔性压头的一侧用于与所述第一柔性压头贴合。
12、在一实施例中，所述工件仿形组件还包括仿形驱动件，所述仿形驱动件与所述工件仿形件传动连接，用于驱动所述工件仿形件向靠近或远离所述第一柔性压头的方向移动。
13、在一实施例中，所述贴膜平台包括贴膜平台本体、真空腔室和密封圈，所述贴膜平台本体位于所述真空腔室内，所述真空腔室的顶部设置有通孔，所述密封圈设于所述通孔内，所述密封圈的内圈用于供所述第一柔性压头穿过，所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室的顶面密封连接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔。
14、在一实施例中，曲面工件贴膜设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括安装架以及安装于所述安装架上的图像采集件和辅助光源件，所述安装架与所述壳体组件连接。
15、此外，本专利技术还提供一种曲面工件贴膜方法，所述曲面工件贴膜方法应用于上述的曲面工件贴膜设备，所述压膜平台包括密闭外壳、第二柔性压头、压膜气压调控机构和加热机构，所述加热机构用于加热膜材，所述密闭外壳的顶部开设有第二开口，所述第二柔性压头密封所述第二开口，所述曲面工件贴膜方法的步骤包括：
16、控制位移机构带动第一柔性压头吸取载物平台上的膜材；
17、控制所述位移机构带动所述膜材与所述第二柔性压头抵接；
18、控制所述加热机构对所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头加热，并控制所述压膜气压调控机构提高所述密闭外壳内的气压，以使所述第一柔性压头的顶面与工件仿形组件的底面贴合并带动所述膜材弯曲，并使所述第二柔性压头的顶面与所述膜材的底面贴合；
19、对所述膜材冷却成型；
20、控制所述位移机构移动至贴膜平台，带动所述膜材与曲面工件贴合。
21、在一实施例中，所述曲面工件贴膜设备的壳体组件包括密闭腔室和壳体气压调控机构，所述密闭腔室设置有所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述密闭腔室内，所述壳体气压调控机构与所述密闭腔室连接，所述控制所述加热机构对所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头加热，并控制所述压膜气压调控机构提高所述密闭外壳内的气压的步骤包括：
22、控制所述加热机构对所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头加热，并控制所述壳体气压调节机构减小所述密闭腔室内的气压，同时控制所述压膜气压调控机构提高所述密闭外壳内的气压。
23、在一实施例中，所述载物平台包括载物平台本体、真空腔室和密封圈，所述载物平台本体位于所述真空腔室内；所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室和所述密封圈的顶面抵接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔；所述控制所述位移机构移动至贴膜平台，带动所述膜材与曲面工件贴合的步骤包括：
24、控制所述位移机构带动所述密封外壳与所述真空腔室和所述密封圈的顶面抵接，以使所述膜材穿过所述密封圈与所述曲面工件贴合；
25、控制所述真空腔室内的气压降低至第一预设气压值并维持第一预设时长，并控制所述壳体气压调控机构增大所述密闭腔室内的气压至第二预设气压值并维持第二预设时长；
26、控制所述真空腔室内的气压恢复至起始状态，并控制所述气压调控机构控制所述密闭腔室内的气压恢复至起始状态。
27、在一实施例中，所述载物平台包括载物平台本体、真空腔室和密封圈，所述载物平台本体位于所述真空腔室内，所述工件仿形组件包括工件仿形件和仿形驱动件，所述仿形驱动件与所述工件仿形件传动连接；所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室和所述密封圈的顶面抵接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔；所述控制所述位移机构移动至贴膜平台，带动所述膜材与曲面工件贴合的步骤包括：
28、控制所述位移机构带动所述密封外壳与所述真空腔室和所述密本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种曲面工件贴膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述壳体组件包括密闭腔室和壳体气压调控机构，所述密闭腔室设置有所述第一开口，所述第一柔性压头密封所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述密闭腔室内，所述壳体气压调控机构与所述密闭腔室的内部连通，用于调节所述密闭腔室内部的气压，以使所述壳体气压调控机构也能够带动所述第一柔性压头与所述工件仿形组件贴合。
3.根据权利要求2所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述密闭腔室包括腔室本体和与所述腔室本体连通的中空管，所述中空管与所述位移机构连接，所述腔室本体设置有所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述腔室本体内。
4.根据权利要求1所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述压膜平台包括密闭外壳、第二柔性压头、压膜气压调控机构和加热机构，所述加热机构用于加热所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头，所述密闭外壳的顶部开设有第二开口，所述第二柔性压头密封所述第二开口，所述第二柔性压头用于与所述膜材背离所述第一柔性压头的一侧贴合，所述压膜气压调控机构与所述密闭外壳的内
5.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述工件仿形组件包括工件仿形件，所述工件仿形件朝向所述第一柔性压头的一侧用于与所述第一柔性压头贴合。
6.根据权利要求5所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述工件仿形组件还包括仿形驱动件，所述仿形驱动件与所述工件仿形件传动连接，用于驱动所述工件仿形件向靠近或远离所述第一柔性压头的方向移动。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述贴膜平台包括贴膜平台本体、真空腔室和密封圈，所述贴膜平台本体位于所述真空腔室内，所述真空腔室的顶部设置有通孔，所述密封圈设于所述通孔内，所述密封圈的内圈用于供所述第一柔性压头穿过，所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室的顶面密封连接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，曲面工件贴膜设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括安装架以及安装于所述安装架上的图像采集件和辅助光源件，所述安装架与所述壳体组件连接。
9.一种曲面工件贴膜方法，其特征在于，所述曲面工件贴膜方法应用于权利要求1～8中任一项所述的曲面工件贴膜设备，所述压膜平台包括密闭外壳、第二柔性压头、压膜气压调控机构和加热机构，所述加热机构用于加热膜材，所述密闭外壳的顶部开设有第二开口，所述第二柔性压头密封所述第二开口，所述曲面工件贴膜方法的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的曲面工件贴膜方法，其特征在于，所述曲面工件贴膜设备的壳体组件包括密闭腔室和壳体气压调控机构，所述密闭腔室设置有所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述密闭腔室内，所述壳体气压调控机构与所述密闭腔室连接，所述控制所述加热机构对所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头加热，并控制所述压膜气压调控机构提高所述密闭外壳内的气压的步骤包括：
11.根据权利要求10所述的曲面工件贴膜方法，其特征在于，所述载物平台包括载物平台本体、真空腔室和密封圈，所述载物平台本体位于所述真空腔室内；所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室和所述密封圈的顶面抵接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔；所述控制所述位移机构移动至贴膜平台，带动所述膜材与曲面工件贴合的步骤包括：
12.根据权利要求10所述的曲面工件贴膜方法，其特征在于，所述载物平台包括载物平台本体、真空腔室和密封圈，所述载物平台本体位于所述真空腔室内，所述工件仿形组件包括工件仿形件和仿形驱动件，所述仿形驱动件与所述工件仿形件传动连接；所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室和所述密封圈的顶面抵接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔；所述控制所述位移机构移动至贴膜平台，带动所述膜材与曲面工件贴合的步骤包括：
13.根据权利要求9～12中任一项所述的曲面工件贴膜方法，其特征在于，所述载物平台包括载物平台本体和真空吸附机构，所述真空吸附机构用于...
【技术特征摘要】
1.一种曲面工件贴膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述壳体组件包括密闭腔室和壳体气压调控机构，所述密闭腔室设置有所述第一开口，所述第一柔性压头密封所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述密闭腔室内，所述壳体气压调控机构与所述密闭腔室的内部连通，用于调节所述密闭腔室内部的气压，以使所述壳体气压调控机构也能够带动所述第一柔性压头与所述工件仿形组件贴合。
3.根据权利要求2所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述密闭腔室包括腔室本体和与所述腔室本体连通的中空管，所述中空管与所述位移机构连接，所述腔室本体设置有所述第一开口，所述工件仿形组件设于所述腔室本体内。
4.根据权利要求1所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述压膜平台包括密闭外壳、第二柔性压头、压膜气压调控机构和加热机构，所述加热机构用于加热所述第一柔性压头和/或所述第二柔性压头，所述密闭外壳的顶部开设有第二开口，所述第二柔性压头密封所述第二开口，所述第二柔性压头用于与所述膜材背离所述第一柔性压头的一侧贴合，所述压膜气压调控机构与所述密闭外壳的内部连通，用于调节所述密闭外壳内部的气压，以使所述第二柔性压头能够和与所述工件仿形组件贴合的第一柔性压头共同挤压所述膜材。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述工件仿形组件包括工件仿形件，所述工件仿形件朝向所述第一柔性压头的一侧用于与所述第一柔性压头贴合。
6.根据权利要求5所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述工件仿形组件还包括仿形驱动件，所述仿形驱动件与所述工件仿形件传动连接，用于驱动所述工件仿形件向靠近或远离所述第一柔性压头的方向移动。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，所述贴膜平台包括贴膜平台本体、真空腔室和密封圈，所述贴膜平台本体位于所述真空腔室内，所述真空腔室的顶部设置有通孔，所述密封圈设于所述通孔内，所述密封圈的内圈用于供所述第一柔性压头穿过，所述贴膜机构还包括密封外壳，所述密封外壳环设于所述壳体组件的外侧，所述密封外壳的底面开设有供所述第一柔性压头伸出的避让孔，所述密封外壳的底面用于与所述真空腔室的顶面密封连接，以使所述真空腔室内形成密闭空腔。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面工件贴膜设备，其特征在于，曲面工件贴膜设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括安装架以及安装于所述安装架上的图像采集件和辅助光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保昌，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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