【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通清洗设备，尤其涉及一种机车制动盘上下料装置。
技术介绍
1、目前，机车制动盘在清洗作业之前，需要作业人员将机车制动盘从拆解工位吊运至清洗工位，其后进行人工打磨清洗作业，制动盘清洗完成后，需要人工吊运机车制动盘至缓存工位，以便开展后续检修作业，如此造成了劳动量大、效率低等问题。而且，机车制动盘在清洗作业前，为了保证较好的清洗效果，往往需要借助人工手动调节定位机车制动盘的具体位置，不仅费时费力，而且效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机车制动盘上下料装置，能够高效便捷地实现机车制动盘清洗时的上下料作业，无需手动定位，更加省时省力。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种机车制动盘上下料装置，其包括：
4、上料待料架，用于堆叠放置机车制动盘；
5、上下料机构，包括控制箱和上下料机器人，所述控制箱通讯连接于所述上下料机器人，并能控制所述上下料机器人运动；
6、定位机构，包括定位台和定位组件，所述上下料机器人能够抓取所述上料待料架上的所述机车制动盘，并将所述机车制动盘放置于所述定位台上，所述定位组件能够将所述机车制动盘定位于待料位置；
7、下料待料架，所述上下料机器人能够将所述待料位置的所述机车制动盘抓取至清洗位置，并将清洗作业后的所述机车制动盘放置于所述下料待料架上。
8、可选地，所述上料待料架包括上料承载架和上料托盘，所述上料托盘沿水平方向可滑动
9、可选地，所述上下料机器人包括机器人手臂和抓取组件，所述机器人手臂具有多个运动自由度，所述抓取组件包括承载板，所述承载板设置于所述机器人手臂的输出端。
10、可选地，所述抓取组件还包括电磁铁和弹性件，所述电磁铁和所述承载板相向设置，所述电磁铁连接于所述承载板的底端，用于吸附所述机车制动盘，所述弹性件夹设于所述承载板和所述电磁铁之间。
11、可选地，所述定位台上转动设有多个辊子，多个所述辊子沿水平方向间隔设置。
12、可选地，所述定位组件包括定位驱动器和推料件，所述定位驱动器的输出端连接于所述推料件，能够驱动所述推料件沿水平方向抵推所述机车制动盘。
13、可选地，所述推料件包括：
14、推板，连接于所述定位驱动器的输出端；
15、两个推料臂，分别设置于所述推板的两端，并与所述推板的延伸方向呈夹角设置；
16、两个推料轮，一一对应地转动设置于两个所述推料臂上，用于抵接所述机车制动盘。
17、可选地，所述定位组件还包括限位板，所述限位板设置于所述定位台的一端，所述定位驱动器设置于所述定位台的另一端，所述机车制动盘能够抵接于所述限位板。
18、可选地，所述限位板的两端分别设有贴靠部，两个所述贴靠部的延伸方向呈夹角设置，所述贴靠部上设有缓冲垫，所述缓冲垫能够夹设于所述限位板和所述机车制动盘之间。
19、可选地，所述下料待料架包括下料承载架和下料托盘，所述下料托盘沿水平方向可滑动设置于所述下料承载架中，所述下料托盘上设有第二限位框，所述机车制动盘限位于所述第二限位框中，所述上下料机器人设置于所述上料待料架和所述下料待料架之间。
20、有益效果：
21、本专利技术提供一种机车制动盘上下料装置，其包括上料待料架、上下料机构、定位机构和下料待料架。上料待料架用于堆叠放置机车制动盘，提高了工作效率。上下料机构包括控制箱和上下料机器人，控制箱通讯连接于上下料机器人，并能控制上下料机器人运动，无需作业人员手动进行上下料作业。定位机构包括定位台和定位组件，上下料机器人能够抓取上料待料架上的机车制动盘，并将机车制动盘放置于定位台上，解决了作业人员手动搬运机车制动盘费时费力的问题。定位组件能够将机车制动盘定位于待料位置，并通过上下料机器人将待料位置的机车制动盘抓取至清洗位置以完成上料作业，不仅方便上下料机器人对机车制动盘进行抓取，而且无需手动定位，有利于后续的清洗作业。通过上下料机器人将清洗作业后的机车制动盘放置于下料待料架上，进而完成下料作业。通过上述设置，本申请的机车制动盘上下料装置能够高效便捷地实现机车制动盘清洗时的上下料作业，无需手动定位，更加省时省力。
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1.机车制动盘上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述上料待料架(1)包括上料承载架(11)和上料托盘(12)，所述上料托盘(12)沿水平方向可滑动设置于所述上料承载架(11)上，所述上料托盘(12)上设有第一限位框(121)，所述机车制动盘(100)限位于所述第一限位框(121)中。
3.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述上下料机器人(22)包括机器人手臂(221)和抓取组件(222)，所述机器人手臂(221)具有多个运动自由度，所述抓取组件(222)包括承载板(2221)，所述承载板(2221)设置于所述机器人手臂(221)的输出端。
4.根据权利要求3所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述抓取组件(222)还包括电磁铁(2222)和弹性件(2223)，所述电磁铁(2222)和所述承载板(2221)相向设置，所述电磁铁(2222)连接于所述承载板(2221)的底端，用于吸附所述机车制动盘(100)，所述弹性件(2223)夹设于所述承载板(2221)和所述电磁
5.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述定位台(31)上转动设有多个辊子(311)，多个所述辊子(311)沿水平方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述定位组件(32)包括定位驱动器(321)和推料件(322)，所述定位驱动器(321)的输出端连接于所述推料件(322)，能够驱动所述推料件(322)沿水平方向抵推所述机车制动盘(100)。
7.根据权利要求6所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述推料件(322)包括：
8.根据权利要求6所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述定位组件(32)还包括限位板(323)，所述限位板(323)设置于所述定位台(31)的一端，所述定位驱动器(321)设置于所述定位台(31)的另一端，所述机车制动盘(100)能够抵接于所述限位板(323)。
9.根据权利要求8所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述限位板(323)的两端分别设有贴靠部(3231)，两个所述贴靠部(3231)的延伸方向呈夹角设置，所述贴靠部(3231)上设有缓冲垫(32311)，所述缓冲垫(32311)能够夹设于所述限位板(323)和所述机车制动盘(100)之间。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述下料待料架(4)包括下料承载架(41)和下料托盘(42)，所述下料托盘(42)沿水平方向可滑动设置于所述下料承载架(41)中，所述下料托盘(42)上设有第二限位框(421)，所述机车制动盘(100)限位于所述第二限位框(421)中，所述上下料机器人(22)设置于所述上料待料架(1)和所述下料待料架(4)之间。
...【技术特征摘要】
1.机车制动盘上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述上料待料架(1)包括上料承载架(11)和上料托盘(12)，所述上料托盘(12)沿水平方向可滑动设置于所述上料承载架(11)上，所述上料托盘(12)上设有第一限位框(121)，所述机车制动盘(100)限位于所述第一限位框(121)中。
3.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述上下料机器人(22)包括机器人手臂(221)和抓取组件(222)，所述机器人手臂(221)具有多个运动自由度，所述抓取组件(222)包括承载板(2221)，所述承载板(2221)设置于所述机器人手臂(221)的输出端。
4.根据权利要求3所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述抓取组件(222)还包括电磁铁(2222)和弹性件(2223)，所述电磁铁(2222)和所述承载板(2221)相向设置，所述电磁铁(2222)连接于所述承载板(2221)的底端，用于吸附所述机车制动盘(100)，所述弹性件(2223)夹设于所述承载板(2221)和所述电磁铁(2222)之间。
5.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述定位台(31)上转动设有多个辊子(311)，多个所述辊子(311)沿水平方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的机车制动盘上下料装置，其特征在于，所述定位组件(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，方春杰，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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