【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料运输，尤其涉及一种运料小车的控制方法及装置。
技术介绍
1、物料运输是多种工业领域中不可或缺的一环。为了提高效率，节省人工成本，可思考一种运料小车的控制方法，使其可以自动化运输。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本申请第一方面实施例提出了一种运料小车的控制方法，包括以下步骤：
3、当检测到所述运料小车处于预设轨迹的后限位，且所述运料小车的启动按钮被触发，控制所述运料小车前进；
4、当所述运料小车前进至所述预设轨迹的前限位时，开启供料装置的供料口电磁阀以对所述运料小车装料，并启动第一定时器；
5、在所述第一定时器超时时，控制所述运料小车后退，并关闭所述供料口电磁阀；
6、当所述运料小车后退至所述后限位时，开启所述运料小车的放料口电磁阀以使所述运料小车放料。
7、本申请第二方面实施例提出了一种运料小车的控制装置，包括：
8、第一控制模块，用于当检测到所述运料小车处于预设轨迹的后限位，且所述运料小车的启动按钮被触发，控制所述运料小车前进；
9、第二控制模块，用于当所述运料小车前进至所述预设轨迹的前限位时，开启供料装置的供料口电磁阀以对所述运料小车装料，并启动第一定时器；
10、第三控制模块，用于在所述第一定时器超时时，控制所述运料小车后退，并关闭所述供料口电磁阀；
11、第四控制模块，用于当所述运料小车后退至
12、本申请第三方面实施例提出了一种运料小车的控制系统，包括：运料小车；供料装置；控制器，用于执行前述第一方面所述的方法。
13、本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现前述第一方面所述的方法。
14、本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述第一方面所述的方法。
15、本申请提供的运料小车的控制方法，可控制运料小车在预设轨迹上自动运行，提高运输效率，节省人力成本。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种运料小车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述放料口电磁阀开启时，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.一种运料小车的控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括第五控制模块，所述第五控制模块用于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括第六控制模块，所述第六控制模块用于：
7.一种运料小车的控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种运料小车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述放料口电磁阀开启时，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.一种运料小车的控制装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括第五控制模块，所述第五控制模块用于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括第六控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷子祺，张琦峰，陈晨，李沐泽，李锦霈，孙宝仁，韩宝庚，
申请(专利权)人：北京华能长江环保科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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