实景三维建模方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40148552 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-24 00:53
本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:基于图像数据的分辨率,对采集到的目标对象的图像数据进行分类,得到目标对象的图像数据分类结果;采用空中三角测量算法,对第一类图像数据进行解算处理,得到第一类图像数据的空三结果;将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中,得到目标解算数据,并采用空中三角测量算法,对目标解算数据进行解算处理,得到该类图像数据的空三结果;将最后一类图像数据的空三结果,作为目标对象的三维数据;基于目标对象的三维数据进行三维建模,得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机视觉,特别是涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、实景三维是客观真实反映现实世界的三维模型,具有单体化、实体化、结构化、语义化的特点,通过融合模型三维、倾斜三维、全景三维,形成可空间量算和综合分析的模型,是一种泛三维,集多种模型优点于一体的三维数据成果。

2、相关的实景三维建模方法为空基地基影像数据融合匹配建模,将采集到空基数据和地基数据分别进行空中三角测量(简称空三)处理,再将得到的空基数据的空三结果和地基数据的空三结果合并。其中,空基数据是利用无人机等设备通过标准的航飞路线在空中对地面进行摄影拍照获取的地面物体表面的影像数据。地基数据是针对无人机的摄影盲区(如建筑物底商、屋檐下等空中拍摄不到的区域),利用手持的数码相机对目标进行地面拍摄获取的影像数据。由于空基数据和地基数据的分辨率、色彩和影像局部畸变均差异较大,相关的实景三维建模方法往往通过人工添加连接点的方式,将得到的空基数据的空三结果和地基数据的空三结果合并。

3、然而,人工连接点的精度通常不高。即使为了避免累本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实景三维建模方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述公共连接点,采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角...

【技术特征摘要】

1.一种实景三维建模方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述公共连接点,采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像数据的空三结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用空中三角测量算法,对所述目标解算数据进行解算处理,得到所述类图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘清丽周非池吕扬陈思李晓亮李明明刘凤珠刘腾飞高超王婷婷
申请(专利权)人:北京市测绘设计研究院
类型:发明
国别省市:

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