【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集装箱运输的，尤其是涉及一种集装箱铅封号查验的方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，且中途需要更换车或船时，无须将货物从箱内换装。为了保证在运输过程中集装箱未被打开过，需要施加铅封锁住集装箱，同时车辆在经过码头等闸口时，需要识别记录铅封号码并校验。
2、每个集装箱铅封上都有一个唯一的编号，在集装箱到达部分物流节点时，工作人员需要检查铅封是否完整，并且根据集装箱铅封上的编号与货单上的编号进行对比，以确保集装箱在当前节点是密封无开启的状态。
3、目前，物流节点的查验流程中，通常由工作人员对集装箱铅封进行人工检测铅封的状态，同时记录铅封号上传系统。然而，由于集装箱铅封体积小，且在箱门上的位置不固定，人工进行分辨与记录，容易导致记录错误，验箱效率低下等问题，从而严重限制了集装箱的流转效率。
技术实现思路
1、为了提高集装箱在物流节点中铅...
【技术保护点】
1.一种集装箱铅封号查验的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动载体上的机械臂抓取所述铅封时的目标位置坐标包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标集装箱中铅封的初始位置信息包括：
6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一表面图像是否包含所述铅封的目标铅封号之前，所述方法还包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱铅封号查验的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动载体上的机械臂抓取所述铅封时的目标位置坐标包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标集装箱中铅封的初始位置信息包括：
6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁红云，谭轲允，张晨军，
申请(专利权)人：深圳市平方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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