【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滑套加工生产，尤其涉及一种倒棱机。
技术介绍
1、倒挡滑套的内壁和外壁上均设有用于限位的内齿和外齿，倒挡滑套的加工精度直接影响变速器挂挡、换挡性能的优良，因此倒挡滑套内齿和外齿需要高精度加工，在内齿高精度加工时需要对其端部进行倒棱，由于内齿位于倒挡滑套的内壁上，内齿端部与滑套端部之间设置深度较大的装配台，即内齿端部位于滑套内壁较深的位置，因此内齿端部的倒棱存在较大的难度。通过现有的倒棱机无法对滑套内齿端部进行倒棱，因此急需一种能对滑套内齿倒棱的倒棱机。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种倒棱机。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种倒棱机，包括工作台、安装在工作台上用于对工件倒棱的打磨装置以及用于固定工件的工件固定装置；所述打磨装置包括打磨机构以及用于调节打磨机构前后、左右、上下位置的调节支撑架；所述打磨机构包括打磨头、驱动打磨头转动的驱动件以及与驱动件固定的连接套，连接套通过转轴与安装座转动连接；所述工件固定装置包括用于固定工件的卡紧机构、用于驱动工件转动的驱动机构以及用于调节工件在竖直面上摆动的调整机构。
3、优选的，所述调节支撑架包括第一滑板、安装在第一滑板上并能沿第一滑板移动的滑座、固定在滑座上的立杆以及安装在立杆上能上下移动的安装板，安装座安装在安装板上。
4、优选的，安装板上还安装用于对转轴转动角度限位的限位机构，所述限位机构包括与转轴垂直固定的转动板以及位于转动板上方的限位板，在限位板上安装对转动
5、优选的，限位螺栓与限位板螺纹连接。通过转动限位螺栓改变限位螺栓下端与转动板之间的距离，从而改变转动板向上转动的最大范围，进而改变打磨头向上摆动的最大角度。
6、优选的，所述驱动件为气动电机，气动电机的输出轴与打磨头连接。通过气动电机动作带动打磨头转动。
7、优选的，所述转轴与打磨头垂直，转轴在安装座内转动使打磨头能上下摆动。
8、优选的，所述卡紧机构为三爪卡盘，所述驱动机构为减速电机，减速电机的输出轴与三爪卡盘的中心固定。通过减速电机动作使三爪卡盘带动工件旋转。
9、优选的，所述调整机构包括与驱动机构固定的摇摆槽，摇摆槽两侧分别通过旋转轴与立板转动连接，在其中一个立板上设置以旋转轴为圆心的弧形槽，在摇摆槽上固定定位螺杆，所述定位螺杆贯穿弧形槽与锁紧螺母连接。当需要调整工件在竖直面上的摆动角度时，沿旋转轴转动摇摆槽至合适的角度，最后通过定位螺杆和锁紧螺母的配合将摇摆槽的位置固定。通过对工件的摆动调节使打磨头与工件内齿槽接触后打磨头与工件内齿槽在同一直线上。
10、优选的，在安装板上设置沿工件长轴方向设置的第一长条通孔，安装座通过贯穿第一长条通孔的连接杆与调节板连接，所述限位板通过连接板与连接杆固定。
11、优选的，第一锁紧螺栓贯穿调节板和第一长条通孔并将调节板与安装板锁紧。通过旋松第一锁紧螺栓调整调节板的位置，从而实现打磨机构和限位机构的同步移动，使打磨机构靠近或远离工件固定装置。
12、优选的，在第一滑板上安装与第一长条通孔垂直的第二长条通孔，第二锁紧螺栓贯穿滑座和第二长条通孔并将滑座与第一滑板锁紧，通过旋松第二锁紧螺栓调整滑座的位置，从而实现打磨机构前后位置的调节。
13、优选的，安装板通过顶紧螺栓与立杆固定，通过旋松顶紧螺栓调整安装板的位置，从而实现打磨机构上下位置的调节。
14、优选的，立板下端安装在第二滑板上并能沿第二滑板移动，通过立板在第二滑板上移动使工件靠近或远离打磨头。在第二滑板上设置沿工件长轴方向设置的第三长条通孔，立板底部固定移动板，第三锁紧螺栓贯穿移动板和第三长条通孔并将移动板与第二滑板锁紧，通过旋松第三锁紧螺栓调整移动板及立板的位置，从而实现工件固定装置左右位置的调节。
15、本技术的有益效果为：
16、1、通过本技术的结构设置解决了目前因滑套内齿位置深导致的倒棱难度大的问题，降低了内齿倒棱的难度；工件转动使打磨头上下跳动对滑套内齿逐个倒棱，工件转一圈就能完成工件内齿倒棱，工作效率高，倒棱工作稳定可靠。
17、2、可以根据需要随时调节打磨头和工件的位置，能适用于不同型号工件的倒棱，适用范围广，便于推广和应用。
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1.一种倒棱机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上用于对工件倒棱的打磨装置以及用于固定工件的工件固定装置；所述打磨装置包括打磨机构以及用于调节打磨机构前后、左右、上下位置的调节支撑架；所述打磨机构包括打磨头、驱动打磨头转动的驱动件以及与驱动件固定的连接套，连接套通过转轴与安装座转动连接；所述工件固定装置包括用于固定工件的卡紧机构、用于驱动工件转动的驱动机构以及用于调节工件在竖直面上摆动的调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种倒棱机，其特征在于：所述调节支撑架包括第一滑板、安装在第一滑板上并能沿第一滑板移动的滑座、固定在滑座上的立杆以及安装在立杆上能上下移动的安装板，安装座安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种倒棱机，其特征在于：安装板上还安装用于对转轴转动角度限位的限位机构，所述限位机构包括与转轴垂直固定的转动板以及位于转动板上方的限位板，在限位板上安装对转动板向上转动限位的限位螺栓，限位螺栓竖向设置且能上下位置调节。
4.根据权利要求1所述的一种倒棱机，其特征在于：所述驱动件为气动电机，气动电机的输出轴与打磨头连接。
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