【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种计步方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
1、现在生活节奏的加快，很多人渐渐的忽视了自己的健康管理。为了鼓励人们出行多走动，很多电子产品上都支持计步功能，方便人们监测自己每天的运动量。目前已经出现了多种统计用户自己步行情况的技术，但其统计的准确度大都不尽如人意。另外，在统计用户步行情况的同时，一些电子产品还能同时检测用户的运动状态，检测用户当前是在正常步行或奔跑，从而进一步监测和分析用户的运动量。
2、但是，在对现有技术的研究与实践过程中，申请人发现，目前技术主要通过获取加速度传感器三个轴向的加速度来进行判定用户的运动状态，但该方式存在如下缺陷：加速度数据较为离散，带有较多的噪声，容易影响后续的判断计算，并且容易受到外部因素的干扰而导致计步不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种计步方法、装置、终端及存储介质，可以对加速度数据进行开方后多倍数据平滑处理，滤掉毛刺峰值，并且通过设置间隔阈值，可以滤除伪数据，因此可以提升计步的准确性。
2、本专利技术实施例提供一种计步方法，包括：
3、基于采样频率采集三轴加速度传感器的三个轴向的加速度值，并计算三轴融合加速度值；
4、根据当前时刻的融合加速度值以及前三个时刻的融合加速度值计算平均加速度值，以得到所述平均加速度值的数据曲线；
5、在所述数据曲线当中根据当前时刻的加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点；
6、根据第一时间
7、本专利技术实施例还提供一种计步装置，包括：
8、采集单元，用于基于采样频率采集三轴加速度传感器的三个轴向的加速度值，并计算三轴融合加速度值；
9、计算单元，用于根据当前时刻的融合加速度值以及前三个时刻的融合加速度值计算平均加速度值，以得到所述平均加速度值的数据曲线；
10、查找单元，用于在所述数据曲线当中根据当前时刻的加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点；
11、累计单元，用于根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时间差，并在所述时间差大于间隔阈值时，累计当前的总计步数。
12、本专利技术实施例还提供一种终端，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有应用程序处理程序，所述应用程序处理程序被所述处理器执行时实现本专利技术实施例所提供的任一项所述的计步方法的步骤。
13、本专利技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本专利技术实施例所提供的任一计步方法。
14、本专利技术实施例提供的计步方法，可以基于采样频率采集三轴加速度传感器的三个轴向的加速度值，并计算三轴融合加速度值，根据当前时刻的融合加速度值以及前三个时刻的融合加速度值计算平均加速度值，以得到平均加速度值的数据曲线，在数据曲线当中根据当前时刻的加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点，根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时间差，并在时间差大于间隔阈值时，累计当前的总计步数。本申请实施例所提供的方案可以对加速度数据进行开方后多倍数据平滑处理，滤掉毛刺峰值，并且通过设置间隔阈值，可以滤除伪数据，因此可以提升计步的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种计步方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算三轴融合加速度值：
3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算平均加速度值：
4.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算当前时刻的加速度阈值：
5.如权利要求4所述的计步方法，其特征在于，所述第一时间点和第二时间点的计算过程包括：
6.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，在根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时间差之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的计步方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计步装置，其特征在于，包括：
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有应用程序处理程序，所述应用程序处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的计步方法的步骤。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执
...【技术特征摘要】
1.一种计步方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算三轴融合加速度值：
3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算平均加速度值：
4.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，通过以下公式计算当前时刻的加速度阈值：
5.如权利要求4所述的计步方法，其特征在于，所述第一时间点和第二时间点的计算过程包括：
6.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，在根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱炯，卢赛文，方泽利，
申请(专利权)人：绍兴圆方半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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