【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道烟道板拼装，具体为一种隧道烟道板拼装机及其拼装控制方法。
技术介绍
1、烟道板是超大断面盾构隧道内部结构的重要部分，其主要作用是隔绝车行通道层与排烟通道层，保障隧道通风排烟性能，为乘车人员提供良好的行驶环境。烟道板的施工方法通常有现浇烟道板施工方法和预制烟道板施工方法，在预制烟道板施工方法中，如何完成烟道板的吊装是一个技术难题。
2、公开号为cn213738233u的中国技术专利公开了一种隧道烟道板安装设备，通过在两个竖板的正面之间滑动连接有升降板，两个竖板的正面均开设有与升降板相适配的滑槽，升降板的底部转动连接有圆盘，圆盘的表面固定有大齿轮，升降板的顶部固定有转向电机，转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴的底端贯穿升降板并延伸至升降板的下方，驱动轴的表面固定有与大齿轮相啮合的小齿轮，通过小齿轮、大齿轮、驱动轴、转向电机、圆盘的配合，便于对烟道板角度进行微调，可减小在安装时的偏差。
3、但是现有的安装设备不便在运输安装的过程中实时检测运输的稳定性，难以对设备的稳定性进行评估，及时发现设备的运行问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种隧道烟道板拼装机及其拼装控制方法，解决了现有的安装设备不便在运输安装的过程中实时检测运输的稳定性，难以对设备的稳定性进行评估，及时发现设备的运行的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种隧道烟道板拼装控制方法，包括以下步骤：在自行底架运动至指定
3、进一步地，判断初始压力值是否符合二次提升要求的过程如下：将初始压力值按照设定的划分规则划分为样本组和对比组，所述设定的划分规则依据设置在提升旋转机构上的压力传感器的位置划分，多个压力传感器成矩形阵列设置在提升旋转机构上，靠近隧道烟道板待安装位置一侧的多个压力传感器为一组，该组测得的压力值为样本组，远离隧道烟道板待安装位置一侧的多个压力传感器为另一组，该组测得的压力值为对比组；获取提升旋转机构与隧道烟道板的挤压时间，并基于挤压时间计算样本组与对比组之间差异程度；判断差异程度是否大于设定的差异阈值，若是则不符合二次提升要求，若否则符合。
4、进一步地，所述差异程度的计算公式如下：其中λ为差异程度，i＝1,2,3,...,n为样本组或对比组中的压力传感器的个数，yiy为样本组中第i个压力传感器在挤压时间δt后的初始压力值，yid为对比组中第i个压力传感器在挤压时间δt后的初始压力值。
5、进一步地，基于输送压力值和吸盘吸力值评估拼装稳定指数的过程如下：获取允许二次提升时每个压力传感器的初始压力值，并基于允许二次提升时每个压力传感器的初始压力值和输送压力值计算压力平衡指数；基于运输过程中每个吸盘的吸盘吸力值计算吸力平衡指数；基于压力平衡指数和吸力平衡指数计算拼装稳定指数。
6、进一步地，计算拼装稳定指数的公式如下：其中γ为拼装稳定指数，λ1和λ2分别为压力平衡指数ypzs和吸力平衡指数xlzs的权重因子，e为自然常数。
7、进一步地，基于初始压力值和输送压力值计算压力平衡指数的过程如下：获取每个压力传感器测量的输送压力值，所述输送压力值基于设定的采样周期采样；以每个压力传感器的初始压力值为参考基准，计算运输过程中每个压力传感器的压力差异程度；融合所有压力传感器的压力差异程度，获得压力平衡指数。
8、进一步地，压力平衡指数的计算公式如下：其中i＝1,2,3,...,2n为压力传感器的个数，j＝1,2,3,...,m为对每个压力传感器进行周期性采样得到的输送压力值，为第i个压力传感器的第j个输送压力值，yiy为允许二次提升时第i个压力传感器的初始压力值。
9、进一步地，基于运输过程中每个吸盘的吸盘吸力值计算吸力平衡指数的过程如下：获取每个吸盘的吸盘吸力值，所述吸盘吸力值基于设定的采样周期采样；计算每个吸盘对应的吸盘吸力值的均值；基于均值计算吸力平衡指数，计算公式为：其中a＝1,2,3,...,a为吸盘的个数，b＝1,2,3,...,b为每个吸盘周期性采样获取的吸盘吸力值的个数，为a个吸盘对应的吸盘吸力值的均值，为第a个吸盘的第b个吸盘吸力值，δp为均值与吸盘吸力值之间的允许误差。
10、进一步地，在基于设定的采样周期采样每个吸盘的吸盘吸力值时，判断是否存在吸盘吸力值为0，若存在则检测吸盘吸力值为0的吸盘的个数，若吸盘吸力值为0的吸盘的个数大于设定的个数阈值，则控制提升旋转机构停止运输，待吸盘重新与隧道烟道板吸合后再重新运输。
11、一种应用上述的隧道烟道板拼装控制方法的隧道烟道板拼装机，包括自行底架和设置在自行底架上的制动机构，所述自行底架通过驱动装置可在隧道内运动，所述制动机构被装配为当自行底架运动至指定位置后，抵压地面以使自行底架与地面脱离；设置在自行底架一侧的可旋转升降叉腿机构，其被装配为双头运送车将隧道烟道板运送至自行底架底部后，将叉腿转动至隧道烟道板拱下净空位置后，将隧道烟道板提升至指定高度；设置在自行底架上的提升旋转机构，所述提升旋转机构包括纵向移动车和设置在纵向移动车上方的横向移动车，所述横向移动车上设置有旋转平台和吸盘，所述旋转平台上设置有压力传感器。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、该隧道烟道板拼装机及其拼装控制方法，通过自行底架可以实现在隧道内部自由移动，从而实现运动到指定位置，其内部可以实现双头运输车的自由通行，首次提升后，基于压力平衡检测确定提升旋转机构位于隧道烟道板的底部，之后通过提升旋转机构将隧道烟道板运输到浇筑位置，再次过程中实时获取运输压力值和吸盘吸力值，并根据运输压力值和吸盘吸力值评估运输稳定程度，同时在检测到吸盘吸力值为0时，停止运输，待吸盘与隧道烟道板重新吸合后再进行运输，确保运输的稳定性。
14、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，判断初始压力值是否符合二次提升要求的过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，所述差异程度的计算公式如下：其中Λ为差异程度，i＝1,2,3,...,n为样本组或对比组中的压力传感器的个数，Yiy为样本组中第i个压力传感器在挤压时间ΔT后的初始压力值，Yid为对比组中第i个压力传感器在挤压时间ΔT后的初始压力值。
4.根据权利要求3所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，基于输送压力值和吸盘吸力值评估拼装稳定指数的过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，计算拼装稳定指数的公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，基于初始压力值和输送压力值计算压力平衡指数的过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，压力平衡指数的计算公式如下：其中i＝1,2,3,..
8.根据权利要求5所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，基于运输过程中每个吸盘的吸盘吸力值计算吸力平衡指数的过程如下：
9.根据权利要求8所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，在基于设定的采样周期采样每个吸盘的吸盘吸力值时，判断是否存在吸盘吸力值为0，若存在则检测吸盘吸力值为0的吸盘的个数，若吸盘吸力值为0的吸盘的个数大于设定的个数阈值，则控制提升旋转机构停止运输，待吸盘重新与隧道烟道板吸合后再重新运输。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的隧道烟道板拼装控制方法的隧道烟道板拼装机，其特征在于：包括自行底架(1)和设置在自行底架(1)上的制动机构(2)，所述自行底架(1)通过驱动装置可在隧道内运动，所述制动机构(2)被装配为当自行底架(1)运动至指定位置后，抵压地面以使自行底架与地面脱离；
...【技术特征摘要】
1.一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，判断初始压力值是否符合二次提升要求的过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，所述差异程度的计算公式如下：其中λ为差异程度，i＝1,2,3,...,n为样本组或对比组中的压力传感器的个数，yiy为样本组中第i个压力传感器在挤压时间δt后的初始压力值，yid为对比组中第i个压力传感器在挤压时间δt后的初始压力值。
4.根据权利要求3所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，基于输送压力值和吸盘吸力值评估拼装稳定指数的过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，计算拼装稳定指数的公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，基于初始压力值和输送压力值计算压力平衡指数的过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种隧道烟道板拼装控制方法，其特征在于，压力平衡指数的计算公式如下：其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，梁玉强，刘涛，刘福友，张政恺，王宁，赵春龙，赵培鹏，魏涛，张博，
申请(专利权)人：中交隧道工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。