【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氢燃料电池加工，具体涉及一种三方向旋转式吸盘机构。
技术介绍
1、燃料电池是将燃料具有的化学能直接变为电能的发电装置。
2、燃料电池作为一种新动力电源,其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同。单体电池作为燃料电池的组成部分，其由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成。不同的是一般电池的活性物质贮存在电池内部，因此，限制了电池容量。而燃料电池的正、负极本身不包含活性物质，只是个催化转换元件。因此，燃料电池是名符其实的把化学能转化为电能的能量转换机器。电池工作时，燃料和氧化剂由外部供给，进行反应。原则上只要反应物不断输入，反应产物不断排除，燃料电池就能连续地发电。
3、电堆主要由上盖板、下盖板、集流板(正反)、绝缘板(两种)以及双极板(阴阳)组成，由于种类较多，因此，通过人工的方式对其进行组装不仅耗时费力，而且无法保证产品的组装精度，同时，通过大量的人工介入，不仅导致生产成本提高，而且难以保证产品质量的稳定，因此，需要提出一种三方向旋转式吸盘机构，用于对多种物料进行抓取。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种三方向旋转式吸盘机构，能够有效地解决现有技术中的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提供一种三方向旋转式吸盘机构，包括安装座以及六轴机械手，所述六轴机械手固定安装在安装座的顶端中部，所述安装座的底部内壁呈环形等间距设
4、网状抓取机构、电磁抓取机构以及真空抓取机构，用于对不同材质的物料进行抓取，所述真空抓取机构包括可拆卸安装在第一摆动板端部的第一固定件，所述第一固定件的外壁上安装有多个真空吸盘，用于对薄膜物料进行抓取；
5、与网状抓取机构、电磁抓取机构以及真空抓取机构配合使用的转换机构，用于对抓取角度进行切换，所述转换机构包括换向轴，所述换向轴的外壁一端设置有固定盘，且换向轴的外壁另一端设置有固定板，所述固定盘可拆卸安装在六轴机械手的顶部。
6、进一步地，所述换向轴与固定盘转动设置，所述六轴机械手的内部安装有驱动件，且驱动件的输出端与换向轴的顶端连接装配，所述转换机构还包括设置在固定板底端中部的第一摆动板、第二摆动板以及第三摆动板，所述第一摆动板和第三摆动板均与第二摆动板固定连接。
7、进一步地，所述第二摆动板与固定板通过螺栓固定连接，所述第一摆动板、第二摆动板、第三摆动板之间呈环形等间距分布设置，所述第一摆动板、第二摆动板、第三摆动板的侧壁通过圆弧面过渡。
8、进一步地，所述真空吸盘呈等距分布设置，所述真空吸盘的进气端设置有导气管，用于对真空吸盘内部气体进行抽取，导气管的一端与真空吸盘连接，且导气管的另一端与外部气泵的进气端连接，所述第一固定件的内部安装有第一物料感应器，用于对待抓取的薄膜物料位置进行实时监测。
9、进一步地，所述网状抓取机构包括可拆卸安装在第二摆动板端部的第二固定件，所述第二固定件的内壁上设置有针式吸盘，用于对网状物料进行抓取，所述第二固定件的内部安装有第二物料感应器，用于对待抓取的网状物料位置进行实时监测。
10、进一步地，所述电磁抓取机构包括可拆卸安装在第三摆动板端部的第三固定件，所述第三固定件的外壁上固定安装有电磁铁板，用于对带有磁性的物料进行抓取，所述第三固定件的内部安装有第三物料感应器，用于对待抓取的磁性物料位置进行实时监测。
11、有益效果
12、本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
13、一、本专利技术通过真空吸盘、第一物料感应器、针式吸盘、第二物料感应器、电磁铁板以及第三物料感应器的相互配合，能够有效对多种不同材质的物料进行抓取，实现快速对物料进行组装，降低生产成本的同时还能保证产品质量的稳定；
14、二、本专利技术通过驱动件、换向轴、固定板、第一摆动板、第二摆动板以及第三摆动板的相互配合，能够将对应的吸盘切换至对应的物料位置，实现快速对物料进行抓取，有效提高抓取效率。
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1.一种三方向旋转式吸盘机构，包括安装座(4)以及六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)固定安装在安装座(4)的顶端中部，所述安装座(4)的底部内壁呈环形等间距设置有螺栓，用于对安装座(4)进行固定，所述六轴机械手(5)通过PLC程序控制，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述换向轴(7)与固定盘(71)转动设置，所述六轴机械手(5)的内部安装有驱动件，且驱动件的输出端与换向轴(7)的顶端连接装配，所述转换机构(6)还包括设置在固定板(72)底端中部的第一摆动板(8)、第二摆动板(9)以及第三摆动板(10)，所述第一摆动板(8)和第三摆动板(10)均与第二摆动板(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述第二摆动板(9)与固定板(72)通过螺栓固定连接，所述第一摆动板(8)、第二摆动板(9)、第三摆动板(10)之间呈环形等间距分布设置，所述第一摆动板(8)、第二摆动板(9)、第三摆动板(10)的侧壁通过圆弧面过渡。
4.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式
5.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述网状抓取机构(1)包括可拆卸安装在第二摆动板(9)端部的第二固定件(903)，所述第二固定件(903)的内壁上设置有针式吸盘(902)，用于对网状物料进行抓取，所述第二固定件(903)的内部安装有第二物料感应器(901)，用于对待抓取的网状物料位置进行实时监测。
6.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述电磁抓取机构(2)包括可拆卸安装在第三摆动板(10)端部的第三固定件(102)，所述第三固定件(102)的外壁上固定安装有电磁铁板(101)，用于对带有磁性的物料进行抓取，所述第三固定件(102)的内部安装有第三物料感应器(103)，用于对待抓取的磁性物料位置进行实时监测。
...【技术特征摘要】
1.一种三方向旋转式吸盘机构，包括安装座(4)以及六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)固定安装在安装座(4)的顶端中部，所述安装座(4)的底部内壁呈环形等间距设置有螺栓，用于对安装座(4)进行固定，所述六轴机械手(5)通过plc程序控制，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述换向轴(7)与固定盘(71)转动设置，所述六轴机械手(5)的内部安装有驱动件，且驱动件的输出端与换向轴(7)的顶端连接装配，所述转换机构(6)还包括设置在固定板(72)底端中部的第一摆动板(8)、第二摆动板(9)以及第三摆动板(10)，所述第一摆动板(8)和第三摆动板(10)均与第二摆动板(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特征在于，所述第二摆动板(9)与固定板(72)通过螺栓固定连接，所述第一摆动板(8)、第二摆动板(9)、第三摆动板(10)之间呈环形等间距分布设置，所述第一摆动板(8)、第二摆动板(9)、第三摆动板(10)的侧壁通过圆弧面过渡。
4.根据权利要求1所述的一种三方向旋转式吸盘机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡奇志，张道祝，高刘伟，
申请(专利权)人：苏州世椿新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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