【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机标定，尤其涉及一种深度相机的近距标定设备。
技术介绍
1、相关技术中，任何的深度相机在出厂之前均需进行标定，目的则是确定深度相机的相机参数（即内参数和外参数），而所确定的相机参数将会用于深度相机投入使用后的深度探测中，对深度探测精度有着极大的影响。但是，现有的标定设备只能对深度相机进行远距场景（150mm以上）下的标定，而无法实现深度相机在近距场景（15~100mm）下的标定。
2、因此，有必要对上述标定设备的结构进行改进。
技术实现思路
1、本申请提供了一种深度相机的近距标定设备，旨在解决相关技术中深度相机的标定设备无法实现近距场景下的标定的问题。
2、为了解决相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例提供了一种深度相机的近距标定设备，其包括机架、第一旋转组件、第二旋转组件、标定板和相机定位组件，第一旋转组件设置于机架上，第二旋转组件设置于第一旋转组件上，第一旋转组件用于带动第二旋转组件绕z轴旋转，标定板设置于第二旋转组件上，第二旋转组件用于带动标...
【技术保护点】
1.一种深度相机的近距标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括：
3.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述第二旋转组件包括：
4.根据权利要求3所述的近距标定设备，其特征在于，所述支撑架包括：
5.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述相机定位组件包括：
6.根据权利要求5所述的近距标定设备，其特征在于，所述夹具包括：
7.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述近距标定设备还包括距离调节组件，设置于所...
【技术特征摘要】
1.一种深度相机的近距标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括：
3.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述第二旋转组件包括：
4.根据权利要求3所述的近距标定设备，其特征在于，所述支撑架包括：
5.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述相机定位组件包括：
6.根据权利要求5所述的近距标定设备，其特征在于，所述夹具包括：
7.根据权利要求1所述的近距标定设备，其特征在于，所述近距标定设备还包括距离调节组件，设置于所述机架上，所述相机定位组件设置于所述距离调节组件上，所述距离调节组件用于带动所述相机定位组件沿所述z轴上升或下降，以调节所述深度相机与所述标定板之间的距离。
8.根据权利要求7所述的近距标定设备，其特征在于，所述距离调节组件包括：
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，王志丰，黄亮，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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