【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种仿真环境的构建方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,slam)是机器人
中一种常用手段，用于机器人在未知环境中构建或更新地图的同时，实时确定机器人在该环境中的位置。机器人在建图时，由于环境原因(比如环境的大小)，可能造成机器人在建图时出现建图偏移现象，比如位置偏移，即机器人在该环境中定位时，其估计的位置与机器人实际所处的位置之间会存在一定的误差，而该误差与机器人所处的环境大小有密切的关系。仿真为slam过程中的重要的调试手段，可以在实际环境受限的情况下，快速对机器人建图偏移进行评估。
2、在现有技术中，为了确定符合偏移标准的仿真环境，需要通过构建不同的仿真环境来评估机器人的建图偏移，然后从构建的大量不同的仿真环境中找到符合偏移标准的仿真环境。然而，这样的方式需要试错性地创建不同的仿真环境，从而消耗大量的人力，效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施...
【技术保护点】
1.一种仿真环境的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人具有至少一个传感器，所述控制机器人在电子设备中运行的第一仿真环境中运动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述机器人在所述第一仿真环境中运动时的所述实际位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移量包括：长度偏移量和宽度偏移量；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置偏差、第二位...
【技术特征摘要】
1.一种仿真环境的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人具有至少一个传感器，所述控制机器人在电子设备中运行的第一仿真环境中运动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述机器人在所述第一仿真环境中运动时的所述实际位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移量包括：长度偏移量和宽度偏移量；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置偏差、第二位置偏差和第三位置偏差中的任一个不符合预...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊晖，
申请(专利权)人：杭州联吉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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