高空作业平台装卸控制方法和系统、控制器和存储介质技术方案

技术编号:40143998 阅读:20 留言:0更新日期:2024-01-24 00:03
本公开涉及一种高空作业平台装卸控制方法和系统、控制器和存储介质。该高空作业平台装卸控制方法包括:在装车模式的情况下,根据操作人员通过移动终端的前进按钮输入的前进信号,控制高空作业平台从静止柔性达到第一速度,驶向板车;在检测到高空作业平台驶向板车斜坡的情况下,控制高空作业平台的行驶速度从第一速度柔性降速至第二速度匀速上坡;在检测到高空作业平台的前轮后轮完全驶上板车的情况下,根据操作人员通过移动终端的前进按钮输入的前进信号,控制高空作业平台继续按照第二速度前进到合适位置。本公开设计一种安全可靠的无线控制系统来完成车辆的装卸。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及高空作业平台智能控制,特别涉及一种高空作业平台装卸控制方法和系统、控制器和存储介质


技术介绍

1、高空作业平台是指运送工作人员、作业工具和材料到现场指定位置并进行空中作业的一类工程机械设备,主要由行走机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构和工作平台等装置组成,广泛应用于公路、消防、交通、建筑等诸多领域。


技术实现思路

1、专利技术人通过研究发现:高空作业平台在转场运输过程时装卸车的人员安全性是客户关注点之一。相关技术目前的处理方式还是通过人员在平台上手动驾驶高空作业平台驶上平板车及驶下平板车进行,该方式的危险系数大,并且对操作人员的驾驶经验有较高要求。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种高空作业平台装卸控制方法和系统、控制器和存储介质,设计一种安全可靠的无线控制系统来完成车辆的装卸。

3、根据本公开的一个方面,提供一种高空作业平台装卸控制方法,包括:

4、在装车模式的情况下,根据操作人员通过移动终端的前进按钮输入的前进信号,控制高空作业平台从静止柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高空作业平台装卸控制方法,包括:

2.根据权利要求1所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

4.根据权利要求3所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

5.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

6.根据权利要求5所述的高空作业平台装卸控制方法,其中,所述保持主臂、副臂、平台、底盘横向倾斜程度与地面的角度一直水平包括:

7.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

>8.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种高空作业平台装卸控制方法,包括:

2.根据权利要求1所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

4.根据权利要求3所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

5.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

6.根据权利要求5所述的高空作业平台装卸控制方法,其中,所述保持主臂、副臂、平台、底盘横向倾斜程度与地面的角度一直水平包括:

7.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

8.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业平台装卸控制方法,还包括:

9.根据权利要求8所述的高空作业平台装卸控制方法,其中,所述通过无线模块与移动终端进行连接包括:

10.根据权利要求8所述的高空...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘成昊刘野靳翠军
申请(专利权)人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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