【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品上料、检测装置，具体涉及一种产品径向尺寸检测装置及上料装置。
技术介绍
1、本申请中待检测的产品9整体为注塑件，其结构如图1所示，包括设置在中央的环筒92，环筒92侧壁处设有一缺部91，环筒92底部设有唇缘，其中环筒的径向尺寸具有较高的要求，需要对其进行检测，以保证出货产品的质量。此外，所述产品9整体并非均匀的旋转体结构。
2、现有的自动化径向尺寸检测设备如申请号为201820249837.3的中国技术专利公开的一种轴承外圈内径检测机的检测装置，通过观察通规是否进入轴承外圈内，即可判断出轴承外圈内是否存在毛圈，有毛圈的轴承外圈可以直接跳过检测头，直接送入ng箱内，等待返工。该技术方案采用机械手对检测对象进行输送，并且检测对象为轴承外圈是均匀的旋转体结构，因此，机械手无需保证其周向定位。而本申请中待检测产品整体并非均匀的旋转体结构，若周向位置不确定，会影响其检测或装盘的质量。因此上述专利公开的技术方案无法适用于本申请的待检测产品。
3、此外，如果在输送装置上另设周向定位装置，需要将产品先送到周向定位装置上，再送到检测工位上，进行两次搬运，导致输送效率低下。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种上料装置，能够确保转运产品的周向定位，且具有转运效率高的优点。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种上料装置，包括架体，所述架体上设有检测台，所述检测台上设有检测位；
4
5、所述上料装置还包括上料移动台，所述上料移动台上设有可放置产品的放置台；所述放置台设置在转动台远离检测位一侧，所述放置台、转动台和检测位等间距间隔设置，
6、还包括第一移动夹爪；所述第一移动夹爪上设有一对水平方向间隔设置的夹爪体，一对所述夹爪体的间隔距离与放置台和转动台之间的间隔距离相等；所述第一移动夹爪能够将在放置台和转动台上的产品，同步转移至转动台和检测位。
7、设置周向纠偏装置，能够实现所述产品的周向定位，确保其在转移过程中周向位置确定，防止因为周向定位的偏差导致检测质量或者装盘质量的下降。
8、基于上述结构，本实施例所述的一种上料装置的工作方法包括如下步骤：
9、步骤s11：放料，将产品放置在放置台上，所述上料移动台带动放置台移动至上料工位；
10、步骤s12：移料，所述第一移动夹爪工作，将产品从放置台移动至转动台；
11、步骤s13：纠偏，所述转动台转动，直至定位特征与检测传感器的检测端相对应；
12、步骤s14：重复s11；
13、步骤s15：重复s12，此时，一对夹爪体移动到抓取产品或放下产品的预设位置时同步执行开合；此时放置台上的产品被移送至转动台上，同时转动台上的产品被移送至检测位上；
14、待检测位上的产品完成检测并移出后，再循环步骤s14至s15。
15、基于上述装置，所述第一移动夹爪通过设置一对夹爪体，从而实现将在放置台和转动台上的产品，同步转移至转动台和检测位。区别于使用一个夹爪体将产品从放置台、转动台和检测位上分别转移，能够提高转移效率。
16、一种产品径向尺寸检测装置，包括所述的一种上料装置，
17、所述架体上还设有径向尺寸检测装置，所述径向尺寸检测装置上的检测头正对于检测位；所述架体上还设有第一搬运装置、装盘送料装置和废料收集盒，所述第一搬运装置包括第二移动夹爪，所述装盘送料装置包括转移台，所述第二移动夹爪用于将检测位上完成检测的产品输送至转移台上或废料收集盒的进料口；还包括装盘装置，所述装盘装置包括第三移动夹爪和产品收料盘，所述产品收料盘上设有料槽，所述第三移动夹爪用于将转移台上的产品输送至料槽内；第二移动夹爪和第三移动夹爪上各设有至少一个夹爪体。
18、基于上述结构，所述的一种产品径向尺寸检测装置其工作原理是，所述上料装置通过第一移动夹爪将产品以唇缘朝下转移至检测台上的检测位；再通过径向尺寸检测装置对检测位上的产品径向尺寸进行检测，判断产品尺寸是否合格；若产品不合格，则通过第二移动夹爪将产品转移至废料收集盒进料口；若产品合格，则通过第二移动夹爪将产品转移至转移台，再通过第三移动夹爪将转移台上的产品转移至产品收料盘内的料槽。从而实现对产品的检测、剔废和装盘收集。
19、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
20、1. 本技术提供了一种上料装置，设置周向纠偏装置，能够实现所述产品的周向定位，确保其在转移过程中周向位置确定，防止因为周向定位的偏差导致检测质量或者装盘质量的下降。
21、2. 本技术提供了一种上料装置，所述第一移动夹爪通过设置一对夹爪体，从而实现将在放置台和转动台上的产品，同步转移至转动台和检测位。区别于使用一个夹爪体将产品从放置台、转动台和检测位上分别转移，能够提高转移效率。
22、3. 本技术提供了一种产品径向尺寸检测装置，能够实现对产品的检测、剔废和装盘收集。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于：待检测产品（9）侧壁设有定位特征，包括架体（1），所述架体（1）上设有检测台（11），所述检测台（11）上设有检测位（111）；
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：待检测产品（9）侧壁的定位特征为缺部（91），所述检测传感器（221）为光电测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一移动夹爪（21）包括水平方向第一驱动台（211）和竖直方向第一驱动台（212），所述水平方向第一驱动台（211）的固定组件设置在架体（1）上，所述竖直方向第一驱动台（212）的固定组件设置在水平方向第一驱动台（211）的移动组件上，一对夹爪体（8）设置在所述竖直方向第一驱动台（212）的移动组件上。
4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：待检测产品（9）上设有环筒（92），所述夹爪体（8）上设有一对同步开合的夹指（81），所述夹指（81）下方设有撑块（82），一对所述撑块（82）外侧壁整体形状与环筒（92）的内孔侧壁形状相适应。
5.一种产品径向尺寸检测装置，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：待检测产品（9）侧壁设有定位特征，包括架体（1），所述架体（1）上设有检测台（11），所述检测台（11）上设有检测位（111）；
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：待检测产品（9）侧壁的定位特征为缺部（91），所述检测传感器（221）为光电测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一移动夹爪（21）包括水平方向第一驱动台（211）和竖直方向第一驱动台（212），所述水平方向第一驱动台（211）的固定组件设置在架体（1）上，所述竖直方向第一驱动台（212）的固定组件设置在水...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雨，杨树忠，彭斌，张欧，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。