【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子，特别涉及一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法。
技术介绍
1、与传统三相电机相比，多相电机变频调速系统可以减小转矩脉动幅值，易于以低压器件实现大功率，具有多个控制自由度，可以实现冗余控制，提高系统可靠性。双y移30°六相永磁同步电机具有永磁同步电机和多相电机双方的优势，在国防装备、海洋工程、电气化交通、新能源利用等国家重点发展领域中应用广泛。
2、由于功率器件非理想特性约束，开关频率严重受限，为保证功率器件寿命、减少开关损耗，高压大功率变流器的开关频率一般低于1khz。不连续pwm(discontinuous pwm,dpwm)可以实现开关管在电压基波的1/3周期内不动作，在任意时刻三相系统中只有两相功率器件开关动作，并将第三相钳位在特定电平，因而能够降低开关损耗，进而提升电能变换效率，改善电能质量。
3、开关损耗正比于负载电流瞬时值，但传统的dpwm调制策略箍位区间固定，不能实时跟踪负载电流绝对值最大值所在区域，无法在全功率因数范围内实现开关损耗最小化。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供了一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法，解决了传统dpwm调制策略下开关管箍位区域无法跟踪电流绝对值最大值所在区域、开关损耗较大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的
4、s1：获取六相参考电压正弦调制波以及六相输出正弦电流；
5、s2：以互差120°的一套定子三相绕组为一组(abc三相为一组)，以与前一组空间上相差30°电角度的另一套定子三相绕组为一组(uvw三相为一组)，分别进行组内比较，获取组内三相参考电压正弦调制波绝对值的最小值及其对应三相输出正弦电流绝对值的最大值；
6、s3：在同一组内，若绝对值最小电压相非绝对值最大电流相，则取绝对值最大电流所在相的电压作为输入，计算注入的零序分量；若绝对值最小电压相正是绝对值最大电流相，则比较剩余两相电流绝对值，若剩余两相电流绝对值不相等，则取电流绝对值大的相的电压作为输入，计算注入的零序分量，若剩余两相电流绝对值相等，则两相中任取一相电压作为输入，计算注入的零序分量；
7、s4：将各组计算得到的零序分量分别叠加到该组对应的参考电压正弦调制波上，得到可以自适应地钳位最大导通电流的dpwm调制波，驱动六相全桥开关管工作。
8、优选的，所述步骤s3的具体内容为：对于abc三相，根据该组组内比较后确定的输入ui计算abc三相需注入的零序分量：
9、
10、其中，udc为逆变器直流母线电压，u0abc为abc三相正弦调制波需注入的零序电压分量。
11、对于uvw三相，根据该组组内比较后确定的输入uj计算uvw三相需注入的零序分量：
12、
13、其中，u0uvw为uvw三相正弦调制波需注入的零序电压分量。
14、优选的，所述步骤s4的具体内容为：
15、ua*＝ua+u0abc
16、ub*＝ub+u0abc
17、uc*＝uc+u0abc
18、uu*＝uu+u0uvw
19、uv*＝uv+u0uvw
20、uw*＝uw+u0uvw
21、其中，ua*,ub*,uc*,uu*,uv*,uw*为零序分量注入后的六相电压调制波。
22、与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法，通过检测输出电流相对于参考交流电压的位置，可以自适应地钳位最大导通电流所在的区域，获得最小的开关损耗。同时，本方法实现简单，具有很高的应用价值。
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1.一种用于驱动双Y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入DPWM调制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动双Y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入DPWM调制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
3.根据权利要求1所述的一种用于驱动双Y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入DPWM调制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：对于abc三相，若绝对值最小电压相非绝对值最大电流相，则取绝对值最大电流所在相的电压作为输入ui；若绝对值最小电压相正是绝对值最大电流相，则比较剩余两相电流绝对值，若剩余两相电流绝对值不相等，则取电流绝对值大的相的电压作为输入ui，若剩余两相电流绝对值相等，则两相中任取一相电压作为输入ui，根据输入ui计算abc三相需注入的零序分量：
4.根据权利要求3所述的一种用于驱动双Y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入DPWM调制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
3.根据权利要求1所述的一种用于驱动双y移30°六相永磁同步电机的零序分量注入dpwm调制方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：对于abc三相，若绝对值最小电压相非绝对值最大...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩倩，肖飞，刘计龙，高山，李科峰，李武华，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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