【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集成电路，具体为一种集成电路拾取装置。
技术介绍
1、集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
2、集成电路的拾取装置不便于一次性拾取多个集成电路，而在集成电路的实际加工过程中，往往需要根据加工场景的不同拾取不同数量的集成电路，而现有技术中不便于进行调节单次拾取的集成电路数量，因此通用性不足，所以我们推出了一种集成电路拾取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种集成电路拾取装置，可单次对多个电路板进行拾取，还可根据需要调节单次拾取的集成电路数量，通用性较高以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种集成电路拾取装置，包括机械臂以及固定设置在机械臂下端的箱体，所述箱体的内部上侧滑动设有壳体，所述壳体的中部固定设有双轴电机，所述壳体的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动设有矩形杆，所述矩形杆的内部开设有矩形空腔，两个所述矩形杆相对的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与双轴电机的输出端固定连接，所述箱体的两侧均开设有与矩形杆相配合的条形孔，所述矩形杆的一端穿过条形孔并固定连接有夹板，所述机械臂的侧壁与壳体的上端之间固定设有联动机构。
4、优选的，所述联动机构包括内螺纹环，所述内螺纹环
5、优选的，两个所述夹板相对的一侧下端均固定连接有限位条，所述限位条的横截面设置为楔形。
6、优选的，所述内螺纹环的外环壁固定连接有多个转杆，多个所述转杆之间均匀分布设置。
7、优选的，所述转杆的杆壁固定套设有防滑套，所述防滑套为耐腐蚀橡胶材质。
8、优选的，两个所述螺杆相背离的一端均固定连接有圆形挡块，所述圆形挡块的直径大于螺纹孔的孔径。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该集成电路拾取装置，通过设有的矩形杆、螺杆、双轴电机和夹板，先移动机械臂至堆积的集成电路上方，启动双轴电机，双轴电机的输出轴正转带动两个矩形杆相互远离，当两个夹板的距离大于电路板长度时，双轴电机的输出轴反转，带动两个夹板对多个电路板进行拾取，当需要调节拾取装置单次可拾取的电路板数量时，通过设有的内螺纹环、球体和连接杆，转动内螺纹环，同时内螺纹环向上或向下移动，球体在环形空腔内滑动，球体通过连接杆带动壳体向上或向下移动，进而调节了两个夹板下端与箱体底部的距离，进而可根据需要调节单次拾取的集成电路数量，通用性较高。
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1.一种集成电路拾取装置，包括机械臂(5)以及固定设置在机械臂(5)下端的箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的内部上侧滑动设有壳体(14)，所述壳体(14)的中部固定设有双轴电机(9)，所述壳体(14)的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动设有矩形杆(10)，所述矩形杆(10)的内部开设有矩形空腔，两个所述矩形杆(10)相对的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端与双轴电机(9)的输出端固定连接，所述箱体(2)的两侧均开设有与矩形杆(10)相配合的条形孔，所述矩形杆(10)的一端穿过条形孔并固定连接有夹板(7)，所述机械臂(5)的侧壁与壳体(14)的上端之间固定设有联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：所述联动机构包括内螺纹环(4)，所述内螺纹环(4)套设在机械臂(5)的外部，所述机械臂(5)的侧壁开设有与内螺纹环(4)相配合的螺纹槽，所述内螺纹环(4)的内部开设有环形空腔，所述环形空腔的下端开设有环形孔，所述环形空腔的内部两侧对称滑动设有球体(11)，所述环形孔的两侧均滑动设有连接杆(12)，所述
3.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：两个所述夹板(7)相对的一侧下端均固定连接有限位条(1)，所述限位条(1)的横截面设置为楔形。
4.根据权利要求2所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：所述内螺纹环(4)的外环壁固定连接有多个转杆(3)，多个所述转杆(3)之间均匀分布设置。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：所述转杆(3)的杆壁固定套设有防滑套(6)，所述防滑套(6)为耐腐蚀橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：两个所述螺杆(8)相背离的一端均固定连接有圆形挡块(13)，所述圆形挡块(13)的直径大于螺纹孔的孔径。
...【技术特征摘要】
1.一种集成电路拾取装置，包括机械臂(5)以及固定设置在机械臂(5)下端的箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的内部上侧滑动设有壳体(14)，所述壳体(14)的中部固定设有双轴电机(9)，所述壳体(14)的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动设有矩形杆(10)，所述矩形杆(10)的内部开设有矩形空腔，两个所述矩形杆(10)相对的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端与双轴电机(9)的输出端固定连接，所述箱体(2)的两侧均开设有与矩形杆(10)相配合的条形孔，所述矩形杆(10)的一端穿过条形孔并固定连接有夹板(7)，所述机械臂(5)的侧壁与壳体(14)的上端之间固定设有联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于：所述联动机构包括内螺纹环(4)，所述内螺纹环(4)套设在机械臂(5)的外部，所述机械臂(5)的侧壁开设有与内螺纹环(4)相配合的螺纹槽，所述内螺纹环(4)的内部开设有环形空腔，所述环形空腔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兰杰，游伟成，杨留，
申请(专利权)人：深圳市博信恒业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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