【技术实现步骤摘要】
本技术属于产品位置矫正，具体涉及一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置。
技术介绍
1、在自动产线内，大型产品由机器人抓取放置在检测设备上，当检测设备对产品进行定位时，由于产品自身较重且定位销之间间距较大，导致产品位置无法矫正，此时检测设备的定位销强行插入产品孔内，导致产品孔受到破坏。
2、目前现有的产品位置矫正装置均无法直接应用于大型产品的矫正，而如果需采用标准的检测设备又会存在设备变更成本过大的问题。
技术实现思路
1、本技术是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可直接应用的便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置。
2、本技术可通过下列技术方案来实现：
3、一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，包括：
4、机架组件，其可升降地设置产品检测治具的中间位置，产品架设在所述机架组件上；
5、万向滚珠，其安装在所述机架组件的顶面并与产品相抵接；
6、当所述机架组件下降至靠近产品检测治具的定位销所在高度时，通过万向滚珠对产品的位置进行微调整，直至产品的定位孔与产品检测治具的定位销上下对齐。
7、作为本技术的进一步改进，所述机架组件包括：
8、底座；
9、升降气缸，其竖直安装在所述底座上；
10、连接板，其位于所述底座顶面，所述升降气缸的气缸轴通过连接件与所述连接板连接，通过所述升降气缸带动所述连接板进行升降。
11、作为本技术的
12、作为本技术的进一步改进，当所述连接板的高度超出产品检测治具的安装平面后，产品架设在所述万向滚珠上，当所述连接板的高度低于产品检测治具的安装平面后，产品架设在产品检测治具上。
13、作为本技术的进一步改进，所述连接件设置为t形螺母，所述升降气缸的气缸轴通过所述t形螺母与所述连接板连接，使得所述升降气缸可带动所述连接板进行升降。
14、作为本技术的进一步改进，所述连接板的底部还安装有导向柱。
15、作为本技术的进一步改进，所述底座的面板上开设有沉孔，所述沉孔与所述导向柱位于同一竖直轴线上。
16、作为本技术的进一步改进，所述导向柱上套设有轴承套，所述轴承套可穿过所述沉孔。
17、作为本技术的进一步改进，所述轴承套靠近所述连接板的一端向外延伸并形成限位部，所述导向柱可下降至所述限位部与所述沉孔的沉槽部抵接，此时所述万向滚珠脱离产品表面，并使得产品安装在产品检测治具上。
18、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
19、1、本矫正装置可直接应用在现有的产品检测治具上，通过万向滚珠对产品位置进行微调，使得大型产品可精确地安装到产品检测治具上，避免产品孔损坏，节约成本，同时由于产品安装精度高，因此也进一步提高了检测结果的准确性。
20、2、当机架组件下降至靠近产品检测治具的定位销所在高度时，由于产品此时仍架设在万向滚珠上，因此可轻松地对产品位置进行微调，使得产品的定位孔与产品检测治具的定位销上下对齐，完成产品位置矫正的动作，随后产品检测治具的定位销即可顺利插入产品的定位孔内，机架组件进一步下降并脱离产品，产品即可顺利地安装到产品检测治具上并进行后续的检测工作。
21、3、连接板的底部还安装有导向柱，同时底座的面板上开设有沉孔，沉孔与导向柱位于同一竖直轴线上，随着升降气缸带动连接板进行升降，导向柱穿过沉孔并对连接板的升降过程起到导向作用。
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1.一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述机架组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，多个所述万向滚珠设置在所述连接板上并均匀排布。
4.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，当所述连接板的高度超出产品检测治具的安装平面后，产品架设在所述万向滚珠上，当所述连接板的高度低于产品检测治具的安装平面后，产品架设在产品检测治具上。
5.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述连接件设置为T形螺母，所述升降气缸的气缸轴通过所述T形螺母与所述连接板连接，使得所述升降气缸可带动所述连接板进行升降。
6.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述连接板的底部还安装有导向柱。
7.根据权利要求6所述的一种便于大型产品在
8.根据权利要求7所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述导向柱上套设有轴承套，所述轴承套可穿过所述沉孔。
9.根据权利要求8所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述轴承套靠近所述连接板的一端向外延伸并形成限位部，所述导向柱可下降至所述限位部与所述沉孔的沉槽部抵接，此时所述万向滚珠脱离产品表面，并使得产品安装在产品检测治具上。
...【技术特征摘要】
1.一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述机架组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，多个所述万向滚珠设置在所述连接板上并均匀排布。
4.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，当所述连接板的高度超出产品检测治具的安装平面后，产品架设在所述万向滚珠上，当所述连接板的高度低于产品检测治具的安装平面后，产品架设在产品检测治具上。
5.根据权利要求2所述的一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置，其特征在于，所述连接件设置为t形螺母，所述升降气缸的气缸轴通过所述t形螺母与所述连接板连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张源源，
申请(专利权)人：敏实汽车技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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