长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置，高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体，数字信号处理器接高频发生器，高频发生器与高频绕组相连，高频绕组与采集高频信号的电阻相连，采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连，第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连，第二带通滤波电路与第二移相电路连接，第二移相电路与鉴相电路相连，第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连，第一带通滤波电路与第一移相电路相连，加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连，鉴相电路接接数字信号处理器，具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对行程长、推力大的隐极式永磁直线同步电机的运行距离和速度 进行测量的长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置，属于高性能、智能 化仪器仪表领域。
技术介绍
永磁直线同步电动机因具有行程长、推力大、高效节能、响应快、定位精度高、工作 安全可靠等优点，在自动化仪表、自动化精密机床、工业机器人等场合都获得了广泛的应 用。为了对电机的运行进行闭环控制，在高精度、高动态性能的控制中需要知道电机动子的 确切位置、电机的运行距离和速度。现有的电机动子位置、运行距离和速度测量方法有机械 传感器法(如光电码盘、光栅位移传感器、霍尔效应传感器等)、基波激励法、高频信号注入 法三种，它们存在以下缺点(1)采用机械传感器法投资大，不适宜于运行距离较远场合的测量；(2)采用基波激励法具有良好的动态性能，但对电机参数变化敏感，鲁棒性差，零 速或低速时会因反电势过小根本无法检测而失败；(3)高频信号注入法对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。但它适应于电机的凸极 效应比较显著的凸极式永磁直线同步电动机。对于隐极式永磁直线同步电机来讲，由于其 凸极效应不显著，采用高频信号注入法，其测量误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法，其特征在于：上述运行距离与速度测量方法包含下列步骤：步骤一、在永磁直线同步电机动子永磁体上缠绕高频绕组，并向该绕组中通入频率为４００Ｈｚ的高频电流信号；步骤二、提取高频电流在三相定子电枢绕组中产生的感应电势，并将Ａ、Ｂ、Ｃ三相感应电势信号在时间上分别移相０°、１２０°、２４０°后叠加，得到一个与高频电流激励信号同频率，相位相差为永磁直线同步电动机的动子位置角θ↓［ｒ］－９０°的高频感应电势合成信号；步骤三、通过电阻采集高频激励信号，将该信号经过与提取高频感应电势信号通道相同的电路后移相９０°；步骤四、利用鉴相电路得到经过步骤三处理后的高频激励信...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高彩霞，桑俊勇，陈昊，张展，蒋智化，许孝卓，王福忠，上官璇峰，党建军，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]