【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水质遥感监测，尤其涉及一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置。
技术介绍
1、准确、全面的水质监测，是水环境保护的重要工作之一。遥感技术，特别是无人机遥感，以其监测区域广、数据精度高、机动性能强、经济成本低等优势，在水质监测工作得到越来越多的使用。
2、水质遥感监测的主要原理是根据水体反射太阳光的能力，即反射率，推算水质参数含量。因此在无人机水质遥感监测工作中，需要预先在监测区域空地摆放一块已知反射率的标靶，根据无人机搭载的传感器获得标靶的辐亮度信号，推算太阳下行辐照度。
3、目前由于云层，太阳高度角等因素的影响，在整个无人机飞行过程中，太阳下行辐照度将发生变化，因此需要在无人机飞行过程中，动态放置标靶，完成无人机飞行过程中不同时间段的太阳下行辐照度的解算。
4、现有辐射定标板仍处于最原始布面柔性材质或硬质板材结构，无法支撑移动式布置。且由于无人机监测范围大，部分区域难以行车进入，无法实现全航路的辐射定标设置。当无人机飞行高度较高时候，所需要地面靶标面积成比例放大，已经无法实现合理定标。缺乏辐射定标工作，导致无人机遥感水质反演结果受不同时段光照影响严重，遥感监测反射率成果质量受严重干扰。
5、但是如何通过小型化装置，实现对应飞行时段的辐射定标工作，对遥感反演成果的准确度具有重要的影响，基于上述出现的问题，从而看出专利技术一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置显得非常重要。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的技术
2、一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，在无人机体机壳底部中间部位系接有吊绳，并且在吊绳下端系接有吊钩，而且在吊钩外部挂接有挂环，并且在挂环下端螺栓连接有翼形板，且在翼形板上部后侧四角部位均螺纹连接有固定螺栓，并且每个固定螺栓均安装有z型托板，并且翼形板还连接有可调配重组件。
3、优选的，所述灰度板为已知反射率的朗伯特性漫反射板。
4、优选的，所述的翼形板的内部右侧上下两部均螺钉连接有气流导板且翼形板设置为硬质板，并且气流导板内设置有惯性平衡组件。
5、优选的，所述的惯性平衡组件采用一对，且均包括惯性轮，在每个惯性轮外表面均呈环形等距螺钉连接有风叶，并且在每个惯性轮内部均键连接有轮轴，而且每个轮轴外端均键连接有平衡轮。
6、优选的，所述的惯性轮与气流导板相连，无人机体带动翼形板飞行，气流推动惯性轮转动设置。
7、优选的，所述的轮轴还轴承连接翼形板内部的气流导板内壁。
8、优选的，所述的可调配重组件包括固定螺杆，在固定螺杆外壁上部套接有缓冲弹簧，在固定螺杆外壁套接有配重块，防晃垫和调节螺母。
9、优选的，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在翼形板和配重块之间。
10、优选的，所述的防晃垫采用橡胶垫，且位于配重块和调节螺母之间。
11、优选的，所述的配重块采用球形铝合金块或者球形铅块。
12、优选的，所述的固定螺杆和调节螺母之间螺纹连接设置，并且固定螺杆上端螺栓连接在翼形板左下侧中部。
13、优选的，所述的翼形板翼面的中后段设置有灰度板，翼形板前端设置有弧面，并且灰度板通过固定螺栓设置在z型托板之间的内侧。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
15、1.本专利技术中，选用翼形板，既可以提供升力，又可以得到较为理想的灰度板布置方式，翼形板设置为硬质板可以提供较为理想的反射平面。
16、2.本专利技术中，灰度板位于翼形板翼面的中后段，灰度板与翼形板之间可形成导流通道，强化翼形板翼面流向稳定性，不影响整体升力。
17、3.本专利技术中，升力的翼形板翼面中间设置有两对平衡轮，惯性轮与气流导板相连，飞行气流推动惯性轮转转动，通过惯性轮的转动惯量，实现对整个翼形板翼面实现配平，保障灰度板水平。
18、4.本专利技术中，翼形板翼面需要根据无人机体飞行速度，无人机体摄像头摄像头镜头所占视角，进行配重。
19、5.本专利技术可通过不同的配重方案，实现不停机反射率校正数据采集及停机反射率校正数据采集工作。
20、6.本专利技术中，翼形板翼面脱钩考虑受力极限，在极端天气条件下，可自动崩溃，实现吊绳及翼形板翼面脱钩，保障无人机体安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，包括无人机体（1），其特征在于，在无人机体（1）机壳底部中间部位系接有吊绳（2），并且在吊绳（2）下端系接有吊钩（3），而且在吊钩（3）外部挂接有挂环（4），并且在挂环（4）下端螺栓连接有翼形板（5），且在翼形板（5）上部后侧四角部位均螺纹连接有固定螺栓（6），并且每个固定螺栓（6）均安装有Z型托板（7），并且翼形板（5）还连接有可调配重组件（8）。
2.如权利要求1所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的翼形板（5）的内部右侧上下两部均螺钉连接有气流导板（10）且翼形板（5）设置为硬质板，并且气流导板（10）内设置有惯性平衡组件（9）。
3.如权利要求2所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的惯性平衡组件（9）采用一对，且均包括惯性轮（11），在每个惯性轮（11）外表面均呈环形等距螺钉连接有风叶（12），并且在每个惯性轮（11）内部均键连接有轮轴（13），而且每个轮轴（13）外端均键连接有平衡轮（14）。
4.如权利要求3所述的用于无人机水质遥感监
5.如权利要求3所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的轮轴（13）还轴承连接翼形板（5）内部的气流导板（10）内壁。
6.如权利要求1所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的可调配重组件（8）包括固定螺杆（16），在固定螺杆（16）外壁上部套接有缓冲弹簧（17），在固定螺杆（16）外壁套接有配重块（18），防晃垫（19）和调节螺母（20）。
7.如权利要求6所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的缓冲弹簧（17）采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在翼形板（5）和配重块（18）之间，所述的防晃垫（19）采用橡胶垫，且位于配重块（18）和调节螺母（20）之间。
8.如权利要求6所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的配重块（18）采用球形铝合金块或者球形铅块。
9.如权利要求6所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的固定螺杆（16）和调节螺母（20）之间螺纹连接设置。
10.如权利要求1所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的翼形板（5）翼面的中后段设置有灰度板（15），翼形板（5）前端设置有弧面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，包括无人机体（1），其特征在于，在无人机体（1）机壳底部中间部位系接有吊绳（2），并且在吊绳（2）下端系接有吊钩（3），而且在吊钩（3）外部挂接有挂环（4），并且在挂环（4）下端螺栓连接有翼形板（5），且在翼形板（5）上部后侧四角部位均螺纹连接有固定螺栓（6），并且每个固定螺栓（6）均安装有z型托板（7），并且翼形板（5）还连接有可调配重组件（8）。
2.如权利要求1所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的翼形板（5）的内部右侧上下两部均螺钉连接有气流导板（10）且翼形板（5）设置为硬质板，并且气流导板（10）内设置有惯性平衡组件（9）。
3.如权利要求2所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的惯性平衡组件（9）采用一对，且均包括惯性轮（11），在每个惯性轮（11）外表面均呈环形等距螺钉连接有风叶（12），并且在每个惯性轮（11）内部均键连接有轮轴（13），而且每个轮轴（13）外端均键连接有平衡轮（14）。
4.如权利要求3所述的用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，其特征在于，所述的惯性轮（11）与气流导板（10）相连，无人机体（1）带动翼形板（5）飞行，气流推动惯性轮（11）转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚丽，檀雅琴，陈瑞弘，魏小岛，赵海阳，方宁，王孟珍，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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