【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，尤其涉及一种助力开关门装置及家用电器。
技术介绍
1、冰箱制冷时，冷藏室或冷冻室内可能产生负压，因此打开和关闭冰箱门时需要用力。冰箱上一般设有自动开关门装置以自动打开或关闭冰箱门，方便使用。冰箱还包括冰箱门与门体之间设置的磁性门封、设置在冰箱门上与铰链配合的关门止挡结构，对于大冷藏室的冰箱还包含竖梁组件，可枢转地安装在门体，以用于门体关闭后封闭两个门体之间的缝隙，满足冰箱的密封要求；关门止挡结构能够实现冰箱门在关门时与铰链的自锁，从而使冰箱门处于可靠关闭状态，实现了可靠关闭；磁性门封的磁封吸力、关门止挡结构的止挡力及竖梁的力均会导致打开和关闭冰箱门时需要使用更大的力，增大了开关门难度。
2、现有技术中，通过顶出机构顶开冰箱门，顶出机构可以克服磁封吸力、关门止挡结构的止挡力及竖梁的力等以实现自动开门的初始阶段的助力开门，超过这个角度后，通过自动开关门装置进行开门。然而，现有技术中，关门时，通过自动开关门装置关门到一定角度时，由于止挡力及竖梁的力的作用，例如，关门关到止挡位置时，自动开关门装置难以进行继续关门，导致冰箱门关门困难。
3、因此，亟需一种助力开关门装置及家用电器，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种助力开关门装置及家用电器，解决当具有止挡力及竖梁的力时关闭家用电器门体至末尾阶段时困难的问题，提高关门的可靠性，简化结构，降低成本。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：p>
3、一方面，提供一种助力开关门装置，包括安装盒、设于所述安装盒上的第一旋转单元、第二旋转单元和连杆组件，所述连杆组件连接于所述第一旋转单元，所述第二旋转单元上设有能够抵靠于所述连杆组件的推块；所述安装盒固定于柜体上，至少部分所述连杆组件伸出于所述安装盒且连接于门体上，所述门体铰接于所述柜体，所述第一旋转单元带动所述连杆组件反向旋转拉动所述门体至预设位置时，所述第二旋转单元带动所述推块抵推所述连杆组件反向旋转，以拉动所述门体与所述柜体关闭。
4、在一些可能的实施方式中，所述连杆组件包括相互连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接于所述第一旋转单元，所述第二连杆能够抵靠于所述推块。
5、在一些可能的实施方式中，还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括第一电机和切换组件，所述第一电机能够驱动所述切换组件位于第一位置，且所述第一电机能够通过所述切换组件驱动所述第二旋转单元。
6、在一些可能的实施方式中，所述第一旋转单元带动所述连杆组件正向旋转时，推动所述门体与所述柜体从第一预设角度打开至第二预设角度；所述助力开关门装置还包括顶出单元，所述顶出单元能够推动所述门体与所述柜体打开至所述第一预设角度，所述第一电机能够驱动所述切换组件位于第二位置，且所述第一电机能够通过所述切换组件驱动所述顶出单元。
7、在一些可能的实施方式中，所述切换组件包括切换齿轮、连接于所述切换齿轮的转动轴以及设于所述安装盒上的滑动槽，所述转动轴滑动连接于所述滑动槽，所述第一电机驱动所述切换齿轮正向转动时，所述切换齿轮随所述转动轴沿所述滑动槽滑动至所述第一位置，以驱动所述第二旋转单元；所述第一电机驱动所述切换齿轮反向转动时，所述切换齿轮随所述转动轴沿所述滑动槽滑动至第二位置，以驱动所述顶出单元。
8、在一些可能的实施方式中，所述切换组件包括太阳轮、与所述太阳轮啮合连接的行星轮和行星支架，所述太阳轮转动连接于所述安装盒，所述行星支架转动连接于所述安装盒，所述行星轮转动连接于所述行星支架，所述第一电机驱动所述太阳轮正向转动时，所述太阳轮通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第一位置，使所述行星轮驱动所述第二旋转单元；所述第一电机驱动所述太阳轮反向转动时，所述太阳轮能够通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第二位置，以驱动所述顶出单元。
9、在一些可能的实施方式中，还包括：
10、顶出单元，能够推动所述门体与所述柜体打开至所述第一预设角度；
11、第二驱动单元，驱动连接于所述第二旋转单元；
12、第三驱动单元，驱动连接于所述顶出单元。
13、在一些可能的实施方式中，所述第一旋转单元包括固定于所述安装盒的安装轴、套设且转动连接于所述安装轴的花键套筒，所述花键套筒上套设有第二摩擦片和摩擦片组件，所述第二摩擦片和摩擦片组件沿所述花键套筒的轴向抵接，所述第二摩擦片套设且转动连接于轴芯，所述摩擦片组件和所述轴芯花键连接于所述花键套筒，所述第二摩擦片的外周固定有所述第二齿轮盘，所述第二齿轮盘用于与外部驱动力驱动连接，所述连杆组件连接于所述摩擦片组件。
14、在一些可能的实施方式中，所述第一旋转单元还包括弹簧件和压板，所述摩擦片组件包括设于所述第二摩擦片两侧的第一摩擦片和第三摩擦片，所述花键套筒的一端设有凸缘，所述第一摩擦片、所述第二摩擦片和所述第三摩擦片设于所述凸缘和所述压板之间，所述弹簧件抵接于所述压板和所述第三摩擦片，所述连杆组件连接于所述第一摩擦片或所述第三摩擦片。
15、在一些可能的实施方式中，所述助力开关门装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述连杆组件的旋转角度。
16、在一些可能的实施方式中，所述第二旋转单元包括第一限位盘和第二限位盘，所述推块设于所述第二限位盘上，所述第一限位盘用于与外部驱动力驱动连接；
17、第一状态下，所述第一限位盘和所述第二限位盘同时转动，第二状态下，所述第一限位盘和所述第二限位盘相打滑，外部作用力能够使第一状态转为第二状态。
18、在一些可能的实施方式中，所述第二旋转单元还包括转轴、挡圈和弹性复位件，所述第二限位盘的一端连接有固定轴套，所述第二限位盘套设且转动连接于所述转轴，所述第一限位盘套设于所述固定轴套，所述挡圈固定于所述固定轴套，所述弹性复位件抵压于所述第一限位盘和所述挡圈，所述第一限位盘和所述第二限位盘能够同时绕所述转轴转动。
19、在一些可能的实施方式中，所述第一限位盘设有第一卡台，所述第一卡台沿所述第一限位盘的圆周方向设有第一倾斜面，所述第二限位盘设有第二卡台，所述第二卡台沿所述第二限位盘的圆周方向设有第二倾斜面；
20、第一状态下，所述第一倾斜面抵接于所述第二倾斜面，第二状态下，所述第一卡台的第一顶面抵接于所述第二卡台的第二顶面。
21、在一些可能的实施方式中，所述第二旋转单元还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测所述推块的位置。
22、另一方面，提供一种家用电器，包括柜体、门体和上述的助力开关门装置，所述门体与所述柜体铰接，安装盒固定于所述柜体上，第一连杆与所述门体铰接。
23、本专利技术的有益效果：
24、本专利技术提供的一种助力开关门装置及家用电器，通过第一旋转单元和第二旋转单元分别驱动连杆组件，通过第一旋转单元和第二旋转单元的配合，增大了连杆组件的输出力矩，在关门末尾阶段达到克服止挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种助力开关门装置，其特征在于，包括安装盒(1)、设于所述安装盒(1)上的第一旋转单元(2)、第二旋转单元(3)和连杆组件(4)，所述连杆组件(4)连接于所述第一旋转单元(2)，所述第二旋转单元(3)上设有能够抵靠于所述连杆组件(4)的推块(31)；所述安装盒(1)固定于柜体(201)上，至少部分所述连杆组件(4)伸出于所述安装盒(1)且连接于门体(202)上，所述门体(202)铰接于所述柜体(201)，所述第一旋转单元(2)带动所述连杆组件(4)反向旋转拉动所述门体(202)至预设位置时，所述第二旋转单元(3)带动所述推块(31)抵推所述连杆组件(4)反向旋转，以拉动所述门体(202)与所述柜体(201)关闭。
2.根据权利要求1所述的助力开关门装置，其特征在于，所述连杆组件(4)包括相互连接的第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)连接于所述第一旋转单元(2)，所述第二连杆(42)能够抵靠于所述推块(31)。
3.根据权利要求1所述的助力开关门装置，其特征在于，还包括第一驱动单元(6)，所述第一驱动单元(6)包括第一电机(61)和切
4.根据权利要求3所述的助力开关门装置，其特征在于，所述第一旋转单元(2)带动所述连杆组件(4)正向旋转时，推动所述门体(202)与所述柜体(201)从第一预设角度打开至第二预设角度；所述助力开关门装置还包括顶出单元(5)，所述顶出单元(5)能够推动所述门体(202)与所述柜体(201)打开至所述第一预设角度，所述第一电机(61)能够驱动所述切换组件(62)位于第二位置，且所述第一电机(61)能够通过所述切换组件(62)驱动所述顶出单元(5)。
5.根据权利要求4所述的助力开关门装置，其特征在于，所述切换组件(62)包括切换齿轮(621)、连接于所述切换齿轮(621)的转动轴(622)以及设于所述安装盒(1)上的滑动槽(11)，所述转动轴(622)滑动连接于所述滑动槽(11)，所述第一电机(61)驱动所述切换齿轮(621)正向转动时，所述切换齿轮(621)随所述转动轴(622)沿所述滑动槽(11)滑动至所述第一位置，以驱动所述第二旋转单元(3)；所述第一电机(61)驱动所述切换齿轮(621)反向转动时，所述切换齿轮(621)随所述转动轴(622)沿所述滑动槽(11)滑动至第二位置，以驱动所述顶出单元(5)。
6.根据权利要求4所述的助力开关门装置，其特征在于，所述切换组件(62)包括太阳轮、与所述太阳轮啮合连接的行星轮和行星支架，所述太阳轮转动连接于所述安装盒(1)，所述行星支架转动连接于所述安装盒(1)，所述行星轮转动连接于所述行星支架，所述第一电机(61)驱动所述太阳轮正向转动时，所述太阳轮通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第一位置，使所述行星轮驱动所述第二旋转单元(3)；所述第一电机(61)驱动所述太阳轮反向转动时，所述太阳轮能够通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第二位置，以驱动所述顶出单元(5)。
7.根据权利要求1所述的助力开关门装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的助力开关门装置，其特征在于，所述第一旋转单元(2)包括固定于所述安装盒(1)的安装轴、套设且转动连接于所述安装轴的花键套筒(21)，所述花键套筒(21)上套设有第二摩擦片(24)和摩擦片组件，所述第二摩擦片(24)和摩擦片组件沿所述花键套筒(21)的轴向抵接，所述第二摩擦片(24)套设且转动连接于轴芯(210)，所述摩擦片组件和所述轴芯(210)花键连接于所述花键套筒(21)，所述第二摩擦片(24)的外周固定有第二齿轮盘(27)，所述第二齿轮盘(27)用于与外部驱动力驱动连接，所述连杆组件(4)连接于所述摩擦片组件。
9.根据权利要求8所述的助力开关门装置，其特征在于，所述第一旋转单元(2)还包括弹簧件(28)和压板(26)，所述摩擦片组件包括设于所述第二摩擦片(24)两侧的第一摩擦片(23)和第三摩擦片(25)，所述花键套筒(21)的一端设有凸缘(211)，所述第一摩擦片(23)、所述第二摩擦片(24)和所述第三摩擦片(25)设于所述凸缘(211)和所述压板(26)之间，所述弹簧件(28)抵接于所述压板(26)和所述第三摩擦片(25)，所述连杆组件(4)连接于所述第一摩擦片(23)或所述第三摩擦片(25)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的助力开关门装置，其特征在于，所述助力开关门装置还包括角度传感器，...
【技术特征摘要】
1.一种助力开关门装置，其特征在于，包括安装盒(1)、设于所述安装盒(1)上的第一旋转单元(2)、第二旋转单元(3)和连杆组件(4)，所述连杆组件(4)连接于所述第一旋转单元(2)，所述第二旋转单元(3)上设有能够抵靠于所述连杆组件(4)的推块(31)；所述安装盒(1)固定于柜体(201)上，至少部分所述连杆组件(4)伸出于所述安装盒(1)且连接于门体(202)上，所述门体(202)铰接于所述柜体(201)，所述第一旋转单元(2)带动所述连杆组件(4)反向旋转拉动所述门体(202)至预设位置时，所述第二旋转单元(3)带动所述推块(31)抵推所述连杆组件(4)反向旋转，以拉动所述门体(202)与所述柜体(201)关闭。
2.根据权利要求1所述的助力开关门装置，其特征在于，所述连杆组件(4)包括相互连接的第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)连接于所述第一旋转单元(2)，所述第二连杆(42)能够抵靠于所述推块(31)。
3.根据权利要求1所述的助力开关门装置，其特征在于，还包括第一驱动单元(6)，所述第一驱动单元(6)包括第一电机(61)和切换组件(62)，所述第一电机(61)能够驱动所述切换组件(62)位于第一位置，且所述第一电机(61)能够通过所述切换组件(62)驱动所述第二旋转单元(3)。
4.根据权利要求3所述的助力开关门装置，其特征在于，所述第一旋转单元(2)带动所述连杆组件(4)正向旋转时，推动所述门体(202)与所述柜体(201)从第一预设角度打开至第二预设角度；所述助力开关门装置还包括顶出单元(5)，所述顶出单元(5)能够推动所述门体(202)与所述柜体(201)打开至所述第一预设角度，所述第一电机(61)能够驱动所述切换组件(62)位于第二位置，且所述第一电机(61)能够通过所述切换组件(62)驱动所述顶出单元(5)。
5.根据权利要求4所述的助力开关门装置，其特征在于，所述切换组件(62)包括切换齿轮(621)、连接于所述切换齿轮(621)的转动轴(622)以及设于所述安装盒(1)上的滑动槽(11)，所述转动轴(622)滑动连接于所述滑动槽(11)，所述第一电机(61)驱动所述切换齿轮(621)正向转动时，所述切换齿轮(621)随所述转动轴(622)沿所述滑动槽(11)滑动至所述第一位置，以驱动所述第二旋转单元(3)；所述第一电机(61)驱动所述切换齿轮(621)反向转动时，所述切换齿轮(621)随所述转动轴(622)沿所述滑动槽(11)滑动至第二位置，以驱动所述顶出单元(5)。
6.根据权利要求4所述的助力开关门装置，其特征在于，所述切换组件(62)包括太阳轮、与所述太阳轮啮合连接的行星轮和行星支架，所述太阳轮转动连接于所述安装盒(1)，所述行星支架转动连接于所述安装盒(1)，所述行星轮转动连接于所述行星支架，所述第一电机(61)驱动所述太阳轮正向转动时，所述太阳轮通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第一位置，使所述行星轮驱动所述第二旋转单元(3)；所述第一电机(61)驱动所述太阳轮反向转动时，所述太阳轮能够通过所述行星轮带动所述行星支架转动至第二位置，以驱动所述顶出单元(5)。
7.根据权利要求1所述的助力开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，王传彬，
申请(专利权)人：南京中竞科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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