【技术实现步骤摘要】
本申请涉及棒线材表面质量检测领域，尤其涉及一种自动酸洗装置。
技术介绍
1、冶金行业中棒线材产品在生产出成品后，考虑到成品表面质量的要求会对应进行确认和检测，在检测时会截取样品的一段检查表面是否存在缺陷；观察前会将取样进行酸洗处理，去除表面的氧化物以进行观察，而现有的酸洗都是操作人员人工酸洗后取出来观察，一方面人工酸洗效率低，另一方面操作时存在安全隐患。
技术实现思路
1、解决的技术问题：现有技术往往采用人工酸洗的方式，具有酸洗效率低的问题，同时存在安全隐患；故本申请的目的是提供一种自动酸洗装置。
2、技术方案：本申请公开了一种自动酸洗装置，包括酸洗腔、与酸洗腔互通的储存仓和控制装置；所述酸洗腔其内壁设有至少三组竖直轨道，在每一组竖直轨道上设有机械抓手，所述机械抓手以沿竖直轨道运动的状态与竖直轨道活动连接；所述酸洗腔通过通孔与储存仓互通，酸洗腔与储存仓内均设有液泵。
3、优选地，所述机械抓手包括直臂和抓手；该直臂一端卡接在竖直轨道内与其活动连接，另一端与抓手铰接。
4、优选地，所述抓手第一旋转固定位置为竖直向上，第二旋转固定位置为自第一旋转固定位置顺时针转动210°～225°。
5、优选地，所述酸洗腔上方设有封盖，所述控制装置电动控制封盖开启关闭。
6、优选地，所述酸洗腔内壁为耐酸材料。
7、有益效果：利用机械抓手装置，以及自动化酸洗腔内供液和去液功能设计，实现了酸洗的自动化处理，提升了酸洗处理的工作效率以及排
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1.一种自动酸洗装置，其特征在于，包括酸洗腔（1）、与酸洗腔互通的储存仓（2）和控制装置（3）；所述酸洗腔（1）其内壁设有至少三组竖直轨道，在每一组竖直轨道上设有机械抓手（4），所述机械抓手（4）以沿竖直轨道运动的状态与竖直轨道活动连接；所述酸洗腔（1）通过通孔与储存仓（2）互通，酸洗腔（1）与储存仓（2）内均设有液泵。
2.根据权利要求1所述的自动酸洗装置，其特征在于，所述机械抓手（4）包括直臂（5）和抓手（6）；该直臂（5）一端卡接在竖直轨道内与其活动连接，另一端与抓手（6）铰接。
3.根据权利要求2所述的自动酸洗装置，其特征在于，所述抓手（6）第一旋转固定位置为竖直向上，第二旋转固定位置为自第一旋转固定位置顺时针转动210°～225°。
4.根据权利要求1所述的自动酸洗装置，其特征在于，所述酸洗腔（1）上方设有封盖，所述控制装置（3）电动控制封盖开启关闭。
5.根据权利要求1所述的自动酸洗装置，其特征在于，所述酸洗腔（1）内壁为耐酸材料。
【技术特征摘要】
1.一种自动酸洗装置，其特征在于，包括酸洗腔（1）、与酸洗腔互通的储存仓（2）和控制装置（3）；所述酸洗腔（1）其内壁设有至少三组竖直轨道，在每一组竖直轨道上设有机械抓手（4），所述机械抓手（4）以沿竖直轨道运动的状态与竖直轨道活动连接；所述酸洗腔（1）通过通孔与储存仓（2）互通，酸洗腔（1）与储存仓（2）内均设有液泵。
2.根据权利要求1所述的自动酸洗装置，其特征在于，所述机械抓手（4）包括直臂（5）和抓手（6）；该直臂（5）一端卡接...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛一标，曹进，刘满仓，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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