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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微推力测量,特别是涉及一种微推力测量装置。
技术介绍
1、推力精确测量可以真实、直观地反映微推力器电参数、介质参数变化引起的推力变化,从而为微推力器的研制、设计、参数选择及性能评价提供必要的技术途径。
2、传统方案中,对于微推力测量,主要是将微推力器直接安装在推力测量装置上,微推力器产生推力作用到对应的测力台架(单摆或者悬臂)上,对测力台架目标进行无驱动力的静态测距,大量复杂的环境振动噪声将不可必避免的叠加在测力台架上,导致实际推力需要从大量背景噪声信号中提取,增加了微推力测量的难度。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对传统方案中,对测力台架目标进行无驱动力的静态测距,大量复杂的环境振动噪声将不可必避免的叠加在测力台架上,导致实际推力需要从大量背景噪声信号中提取,增加了微推力测量的难度的问题,提供一种微推力测量装置。
2、本申请提供一种微推力测量装置,用于测量被测推力器的推力,所述微推力测量装置包括:
3、弹性承载元件,所述弹性承载元件一端固定,另一端为可运动的自由端;所述弹性承载元件竖直悬置,被测推力器固定安装至所述弹性承载元件的自由端;
4、位移检测装置,用于检测所述弹性承载元件自由端的振动位移;
5、振动发生装置,用于输出简谐式驱动力至所述弹性承载元件,以使所述弹性承载元件的自由端振动;
6、控制装置,所述位移检测装置和振动发生装置分别电连接至所述控制装置;至少用于获取所述位移检测装置所检测的
7、当仅有驱动力输出时,获取驱动力作用下弹性承载元件的初始振幅和初始共振频率;
8、当被测推力器有推力产生时,控制振动发生装置在初始共振频率附近扫频,取当前振幅与初始振幅差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率,解析获得被测推力器的推力。
9、本申请涉及一种微推力测量装置,通过设置振动发生装置,向弹性承载元件主动输出简谐式驱动力,使得弹性承载元件在测试环境中主要噪声的频率范围之外振动,受环境振动干扰较小。在仅有驱动力输出时,获取驱动力作用下弹性承载元件的初始振幅和初始共振频率;在被测推力器有推力产生时,控制振动发生装置在初始共振频率附近扫频,取当前振幅与初始振幅差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率,解析获得被测推力器的推力。采用这样的方式,基于共振原理对环境振动等背景噪声有效滤除,降低了微推力测量的难度,并提高测量精度。
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1.一种微推力测量装置,用于测量被测推力器的推力,其特征在于,所述微推力测量装置包括:
2.根据权利要求1所述的微推力测量装置,其特征在于,所述弹性承载元件包括:
3.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,以垂直于第一中心面且平行于弹性承载元件延伸方向的平面作为第二中心面,所述缺口在第二中心面的投影轮廓至少为椭圆的一部分。
4.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,所述振动发生装置固定连接至所述承载部平行于第一中心面的一侧,以使所述承载部至少于驱动力的作用下在第二中心面运动。
5.根据权利要求1所述的微推力测量装置,其特征在于,所述振动发生装置采用压电陶瓷。
6.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,所述位移检测装置还包括:
7.根据权利要求3所述的微推力测量装置,其特征在于,所述微推力测量装置还包括:
8.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,在所述弹性承载元件的延伸方向上,所述柔性部的最薄处和自由端之间的间距与所述柔性部的最薄处和振动发生装置之间的间距的
9.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,所述微推力测量装置还包括:
10.根据权利要求9所述的微推力测量装置,其特征在于,所述第一温度采集装置和第二温度采集装置分别采用贴片式温度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种微推力测量装置,用于测量被测推力器的推力,其特征在于,所述微推力测量装置包括:
2.根据权利要求1所述的微推力测量装置,其特征在于,所述弹性承载元件包括:
3.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,以垂直于第一中心面且平行于弹性承载元件延伸方向的平面作为第二中心面,所述缺口在第二中心面的投影轮廓至少为椭圆的一部分。
4.根据权利要求2所述的微推力测量装置,其特征在于,所述振动发生装置固定连接至所述承载部平行于第一中心面的一侧,以使所述承载部至少于驱动力的作用下在第二中心面运动。
5.根据权利要求1所述的微推力测量装置,其特征在于,所述振动发生装置采用压电陶瓷。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙建飞,成烨,黄丹,王嘉彬,徐禄祥,丁松园,郭宁,周炜杰,梁健明,
申请(专利权)人:国科大杭州高等研究院,
类型:发明
国别省市:
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