全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置制造方法及图纸

一种全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，包括偏心轮摆杆驱动机构、同步摆转机构、包装袋取放单元和挡袋装置，同步摆转机构和挡袋装置均安装在主机的面板上，偏心轮由主机上的长轴带动旋转，包装袋取放单元固定在转轴上，挡袋装置中的挡袋板与包装袋取放单元的吸盘相贴合，由于本实用新型专利技术安装在现有水平式袋装机的落袋机构位置，并由主机的长轴驱动，无需另外增加动力，依靠偏心轮摆杆驱动机构、同步摆转机构、包装袋取放单元和挡袋装置就能有规则地将包装好的包装袋连续不断地规则输出，通过ＰＬＣ程序控制，使成品包装袋整齐而有序地送到后续的装箱工位上，减少了后续整装箱的工作量，提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置
本技术涉及一种全自动水平式袋装机，尤其涉及全自动水平式袋装机的包装 袋的输出装置。
技术介绍
全自动水平式袋装机的工作原理如图1所示，其包装工艺如下放卷一送膜一膜 成型一光电检测一底封一竖封一批号印一剪切一牵袋一开袋一灌装一上封一得袋装成品。 完成全部包装工序后，包装好的物袋由全自动水平式袋装机上的输袋机构将成品包装袋自 由落入其下方的出料槽中，通过出料槽滑出包装机外进入下道整理、计数装箱工序。灌装好 的成品包装袋依靠现有的输出方式只能获得杂乱无规则的输出形态，进入后道装箱工序必 须由专人对成品包装袋进行整理和计数，然后才能进行装箱工作，这种输出方式不仅增加 了包装物袋整理、计数装箱的工作量，而且工作效率低，后序的整理、计数装箱所支出的劳 力成本过高。用户要求包装机生产企业对现有全自动水平式袋装机的出袋装置进行改进， 使灌装好的包装物袋能有序规则输出，从而减轻后序整理装箱的劳动强度，提高了工作效 率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，它能 使现有全自动水平式袋装机输出成品包装袋规则有序排列后输出。本技术采取的技术方案如下所述全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，其特征在于包括偏心轮摆杆 驱动机构、同步摆转机构、包装袋取放单元和挡袋装置，所述同步摆转机构包括支承座、右 摆杆、同步轴、大带轮、左摆杆、转轴、小带轮和皮带，大带轮固定安装在支承座上，同步轴套 装在大带轮的内孔中，右摆杆和左摆杆分别固定安装在同步轴的两侧，右摆杆和左摆杆间 的周向安装错开角为φ，φ=55° 70°，转轴通过轴承安装在左摆杆的上段，小带轮固定安装 在转轴上，大带轮和小带轮由皮带相连，偏心轮摆杆驱动机构驱动右摆杆产生摆角为β的 摆动，β =60° 90° ；包装袋取放单元固定在转轴上，包装袋取放单元实现吸袋放袋的 转角为β ；挡袋装置包括挡袋板，当包装袋取放单元处于取袋位置时，挡袋板与包装袋取 放单元中的吸盘相贴合；在同步摆转机构中，小带轮与大带轮的直径之比为(φ+β) /360。进一步，同步摆转机构和挡袋装置均固定安装在主机的面板上，且挡袋装置的安 装位置与主机的成品输出位置相对应。进一步，所述偏心轮摆杆驱动机构由偏心轮、销轴、关节轴承、连杆和摆杆销组成， 连杆的两端均装有关节轴承，连杆的一端通过关节轴承套装在销轴上，销轴固定在偏心轮 的端面上，连杆的另一端通过关节轴承套装在摆杆销上，摆杆销固定在右摆杆的上端。更进一步，偏心轮由主机上的长轴带动旋转。进一步，所述包装袋取放单元由底座块、固定夹持块、气管夹持座、吸气部件和橡胶吸盘构成，固定夹持块套装在转轴上，通过紧固螺钉收紧固定，底座块与气管夹持座连为 一体，通过紧固螺钉安装在固定夹持块上，橡胶吸盘套装在吸气部件上，吸气部件固定安装 在气管夹持座上。进一步，挡袋装置由挡袋板和支架构成，挡袋板固定在支架上。进一步，设置在大带轮和小带轮之间的皮带由涨紧轮收紧。由于本技术安装在现有全自动水平式袋装机的落袋机构的位置上，且由主机 的长轴驱动，无需另外增加动力，依靠偏心轮摆杆驱动机构、同步摆转机构、包装袋取放单 元和挡袋装置就能有规则地将主机包装好的包装袋连续不断地规则输出，通过PLC程序控 制，使成品包装袋以一定数量为一组整齐而有序地送到后续的装箱工位上，极大地减少了 后续整装箱的工作量，提高了工作效率。附图说明图1为现有全自动水平式袋装机的工作流程示意图；图2为主机上长轴动力传动示意图；图3为本技术中各部件的连接示意图；图4为偏心轮传动右摆杆机构和同步轮传动机构的结构示意图；图5为同步轮传动机构的结构示意图；图6为吸袋装置的结构示意图；图7为挡袋装置的结构示意图；图中，1-偏心轮摆杆驱动机构；2-同步摆转机构；3-包装袋取放单元；4-挡袋装 置；5-面板；6-长轴；7-涨紧轮；11-偏心轮；12-销轴；13-关节轴承；14-连杆；15-摆杆 销；20-支承座；21-右摆杆；22-同步轴；23-大带轮；24-左摆杆；25-转轴；26-小带轮； 27-皮带；28-滑动轴承；29-螺栓；31-底座块；32-固定夹持块；33-气管夹持座；34-吸气 部件；35-橡胶吸盘；36、37_紧固螺钉；41-挡袋板；42-支架。具体实施方式下面举例说明本技术的具体实施方式及其工作过程所述全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，如图3 图7所示，它由偏心轮 摆杆驱动机构1、同步摆转机构2、包装袋取放单元3和挡袋装置4组成，所述偏心轮摆杆驱 动机构1由偏心轮11、销轴12、关节轴承13、连杆14和摆杆销15组成，连杆14的两端均装 有关节轴承13，连杆14的一端通过关节轴承13套装在销轴12上，销轴12固定在偏心轮11 的端面上，连杆14的另一端通过关节轴承13套装在摆杆销15上，摆杆销15固定在右摆杆 21的上端，偏心轮11由主机上的长轴6带动旋转；所述包装袋取放单元3由底座块31、固 定夹持块32、气管夹持座33、吸气部件34和橡胶吸盘35构成，固定夹持块32套装在转轴 25上，通过紧固螺钉37收紧固定，底座块31与气管夹持座33连为一体，通过紧固螺钉36 安装在固定夹持块32上，橡胶吸盘35套装在吸气部件34上，吸气部件34固定安装在气管 夹持座33上；挡袋装置4由挡袋板41和支架42构成，挡袋板41固定在支架42上；所述同 步摆转机构2包括支承座20、右摆杆21、同步轴22、大带轮23、左摆杆24、转轴25、小带轮 26和皮带27，大带轮23固定在支承座20上，同步轴22通过滑动轴承28套装在大带轮23的内孔中，右摆杆21和左摆杆24分别安装在同步轴22的两侧，并由螺栓29固定，右摆杆 21和左摆杆24间的安装角周向错开角为φ，φ=55° 70°，在本例中，φ=65°;转轴25通过轴 承安装在左摆杆24的上段，小带轮26固定安装在转轴25上，大带轮23和小带轮26由皮带 27相连；包装袋取放单元3固定在转轴25上，包装袋取放单元3的吸袋放袋转角为β，β =60° 90°，本例中，β = 79° ；偏心轮摆杆驱动机构1驱动右摆杆21产生β的摆角； 当包装袋取放单元3处于取袋位置时，挡袋板41与包装袋取放单元3中的吸盘相贴合；在 同步摆转机构2中，小带轮26与大带轮23的直径之比为(φ+β) /360,在本例为1 2.5， 设置在大带轮23和小带轮26之间的皮带27由涨紧轮7收紧。同步摆转机构2和挡袋装 置4均固定安装在主机的面板5上，且挡袋装置4与成品包装袋出口位置相对应。其工作过程如下所述偏心轮摆杆驱动机构1中的偏心轮11由主机上长轴6驱动，偏心轮11通过销 轴12、关节轴承13、连杆14、摆杆销15带动右摆杆21绕大带轮23的中心产生摆角为79° 的摆动，由于右摆杆21、同步轴22、左摆杆24三者固定连接成一体，右摆杆21与左摆杆24 间的安装角错开65°，当偏心轮11转动时，通过销轴12、关节轴承13、连杆14和摆杆销15 带动右摆杆21绕大带轮23的中心产生摆角79°的摆动，从而带动左摆杆24同步摆动，由 于转轴25通过轴承安装在左摆杆24的上段，小带轮26固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，其特征在于：包括偏心轮摆杆驱动机构（１）、同步摆转机构（２）、包装袋取放单元（３）和挡袋装置（４），所述同步摆转机构（２）包括支承座（２０）、右摆杆（２１）、同步轴（２２）、大带轮（２３）、左摆杆（２４）、转轴（２５）、小带轮（２６）和皮带（２７），大带轮（２３）固定安装在支承座（２０）上，同步轴（２２）套装在大带轮（２３）的内孔中，右摆杆（２１）和左摆杆（２４）分别固定安装在同步轴（２２）的两侧，右摆杆（２１）和左摆杆（２４）间的周向安装错开角为φ，φ＝５５°～７０°，转轴（２５）通过轴承安装在左摆杆（２４）的上段，小带轮（２６）固定安装在转轴（２５）上，大带轮（２３）和小带轮（２６）由皮带（２７）相连，偏心轮摆杆驱动机构（１）驱动右摆杆（２１）产生摆角为β的摆动，β＝６０°～９０°；包装袋取放单元（３）固定在转轴（２５）上，包装袋取放单元（３）实现吸袋放袋的转角为β；挡袋装置（４）包括挡袋板（４１），当包装袋取放单元（３）处于取袋位置时，挡袋板（４１）与包装袋取放单元（３）中的吸盘相贴合；在同步摆转机构（２）中，小带轮（２６）与大带轮（２３）的直径之比为（φ＋β）／３６０。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹奋中，戴康，房国荣，
申请(专利权)人：金坛市金旺包装科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]