【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种属具快换多功能臂架。
技术介绍
1、配电网架空线路施工中，涉及到横担安装的高空作业、变压器的吊装、电杆的立杆等多种需求，因此需要用到高空作业作业平台或吊装设备，但是现有技术中，这两种设备都是独立存在，导致在配电网架空线路施工时需要投入多台设备以满足不同的应用场景，造成了施工效率的降低，而且施工成本成倍提升。
技术实现思路
1、本专利技术解决现有技术的不足而提供一种安全性高、可实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的属具快换多功能臂架。
2、为实现上述目的，本专利技术首先提出了一种属具快换多功能臂架，包括与吊装设备连接的飞臂和与工作平台连接的快换装置，飞臂通过连接装置与快换装置连接，快换装置包括快换架、摆动缸和快换固定架，摆动缸的固定端安装在快换架上、活动端与快换固定架连接，摆动缸驱动快换固定架水平摆动，所述快换固定架安装在工作平台的安装柱上，所述快换架包括两平行布设的支撑板，两支撑板之间、在其顶部固定有水平布设的传力轴，
3、所述连接装置包括连接架、导向轴、止动销和保险插销，所述连接架的一端设有两块平行布设的、用于与飞臂连接的第一连接板，连接架的另一端设有两块平行布设的、用于与快换架连接的第二连接板，所述第二连接板的顶部设有与传力轴大小相匹配的卡钩，所述第二连接板的外侧上还固定有水平布设的导向轴，所述支撑板在导向轴对应位置上设置有与导向轴相匹配的导槽，所述第二连接板和支撑板上还设有位置相匹配通孔形成保险销孔，连接状
4、采用上述结构，通过连接装置与快换装置的配合，通过保险插销的安装和拆除即可完成连接装置与快换装置的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸，在需要吊装设备工作时，通过拔出保险插销，即可实现连接装置与快换装置快速的卸载，将工作平台卸载，从而不会影响吊装设备本身的吊装功能。而需要工作平台时，只需利用飞臂将连接装置与快换装置连接，插上保险插销，完成连接装置与快换装置的快速连接，从而实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的目的。另外，通过快换装置内设置的摆动缸可以实现工作平台的水平摆动，这样增加了工作平台动作的维度，对环境适应性更好，可以实现的避障角度更多。
5、上述实施方式中，所述快换装置与工作平台之间还安装有称重装置，称重装置包括顶杆、力传感器和快换连杆，快换固定架的两侧分别铰接有两个快换连杆，快换固定架的两侧分别通过两根快换连杆与工作平台安装柱的两侧铰接，所述快换固定架与工作平台的安装柱之间设有间距，所述快换固定架、两根快换连杆以及工作平台的安装柱形成平行四边形机构，所述快换固定架的一侧固定有力传感器，所述工作平台的安装柱上、在力传感器的正上方对应固定有水平布设的顶板，所述力传感器的检测端上设置有竖直布设的顶杆，工作状态时，所述顶杆顶部与顶板底部抵接。
6、采用上述结构，在初始状态时，工作平台置于地面上，快换固定架在自重的作用下绕快换连杆相对安装柱向下移动，顶杆不与顶板接触，不称重，工作状态时，飞臂通过连接装置与快装装置连接，飞臂动作提升工作平台，飞臂提升之初，快换固定架首先相对工作平台安装柱向上移动，此时顶杆与顶板接触，开始称重；而利用平行四边形机构，使得工作平台及其上的负载通过顶板施加在顶杆上的载荷始终为竖直方向的力，为工作平台真实载荷，实现平台精确称重，所述力传感器与控制器连接，通过控制器控制飞臂或吊装设备动作，通过称重装置计算工作平台的总重量，保证总负载在限定范围内，当过载时，则停止起重，防止过载造成的事故发生。
7、上述实施方式中，所述顶杆的顶部与顶板接触一侧为半圆头，所述顶杆的底部设置有外螺纹，所述顶杆螺纹连接在力传感器检测端上的螺纹孔内。通过螺纹配合，可以调节顶杆高度。
8、上述实施方式中，所述第二连接板的外侧上固定有l型板，所述导向轴固定在l型板与第二连接板之间。
9、上述实施方式中，所述l型板与第二连接板上对应设置有与导向轴大小相匹配的轴孔，导向轴的两端穿过轴孔并且通过止动销限位导向轴的两端。
10、上述实施方式中，所述飞臂包括连接支架、调平油缸、变幅臂、飞臂变幅油缸、连杆机构和连接装置，
11、所述连接支架用于与吊装设备连接，所述连接支架的上端铰接有变幅臂、下端铰接有飞臂变幅油缸，所述飞臂变幅油缸的另一端与变幅臂的另一端铰接；变幅臂通过飞臂变幅油缸伸缩实现变幅运动，
12、连杆机构包括内连杆和外连杆，内连杆和外连杆的一端通过第七轴铰接，内连杆的另一端与变幅臂铰接，外连杆的另一端与连接装置上连接架的第一连接板的中部铰接，所述第一连接板的端部铰接在变幅臂上，所述调平油缸的一端铰接在变幅臂上、另一端转动连接在连杆机构的第七轴上，调平油缸的伸缩带动连杆机构的内连杆移动，内连杆通过外连杆带动连接装置绕其与变幅臂的铰接轴旋转，实现连接装置的上下摆动。
13、通过飞臂一方面，可以控制连接装置的上下摆动，当工作平台置于地面上时，通过连接装置的上下摆动可以实现与快换装置快速对接，另一方面，飞臂上的飞臂变幅油缸的伸缩还可以实现飞臂的变幅运动，进一步提高了工作平台的控制精度。
14、综上所述，通过连接装置与快换装置的配合，通过保险插销的安装和拆除即可完成连接装置与快换装置的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸，在需要吊装设备工作时，通过拔出保险插销，即可实现连接装置与快换装置快速的卸载，将工作平台卸载，从而不会影响吊装设备本身的吊装功能。而需要工作平台时，只需利用飞臂将连接装置与快换装置连接，插上保险插销，完成连接装置与快换装置的快速连接，从而实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的目的。另外，通过快换装置内设置的摆动缸可以实现工作平台的水平摆动，这样增加了工作平台动作的维度，对环境适应性更好，可以实现的避障角度更多。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种属具快换多功能臂架，其特征在于：包括与吊装设备连接的飞臂和与工作平台连接的快换装置，飞臂通过连接装置与快换装置连接，快换装置包括快换架、摆动缸和快换固定架，摆动缸的固定端安装在快换架上、活动端与快换固定架连接，摆动缸驱动快换固定架水平摆动，所述快换固定架安装在工作平台的安装柱上，所述快换架包括两平行布设的支撑板，两支撑板之间、在其顶部固定有水平布设的传力轴，
2.根据权利要求1所述的属具快换多功能臂架，其特征在于：所述快换装置与工作平台之间还安装有称重装置，称重装置包括顶杆、力传感器和快换连杆，快换固定架的两侧分别铰接有两个快换连杆，快换固定架的两侧分别通过两根快换连杆与工作平台安装柱的两侧铰接，所述快换固定架与工作平台的安装柱之间设有间距，所述快换固定架、两根快换连杆以及工作平台的安装柱形成平行四边形机构，所述快换固定架的一侧固定有力传感器，所述工作平台的安装柱上、在力传感器的正上方对应固定有水平布设的顶板，所述力传感器的检测端上设置有竖直布设的顶杆，工作状态时，所述顶杆顶部与顶板底部抵接。
3.根据权利要求2所述的属具快换多功能臂架，其特征在于
4.根据权利要求2所述的属具快换多功能臂架，其特征在于：所述第二连接板的外侧上固定有L型板，所述导向轴固定在L型板与第二连接板之间。
5.根据权利要求4所述的属具快换多功能臂架，其特征在于：所述L型板与第二连接板上对应设置有与导向轴大小相匹配的轴孔，导向轴的两端穿过轴孔并且通过止动销限位导向轴的两端。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的属具快换多功能臂架，其特征在于：所述飞臂包括连接支架、调平油缸、变幅臂、飞臂变幅油缸、连杆机构和连接装置，
...【技术特征摘要】
1.一种属具快换多功能臂架，其特征在于：包括与吊装设备连接的飞臂和与工作平台连接的快换装置，飞臂通过连接装置与快换装置连接，快换装置包括快换架、摆动缸和快换固定架，摆动缸的固定端安装在快换架上、活动端与快换固定架连接，摆动缸驱动快换固定架水平摆动，所述快换固定架安装在工作平台的安装柱上，所述快换架包括两平行布设的支撑板，两支撑板之间、在其顶部固定有水平布设的传力轴，
2.根据权利要求1所述的属具快换多功能臂架，其特征在于：所述快换装置与工作平台之间还安装有称重装置，称重装置包括顶杆、力传感器和快换连杆，快换固定架的两侧分别铰接有两个快换连杆，快换固定架的两侧分别通过两根快换连杆与工作平台安装柱的两侧铰接，所述快换固定架与工作平台的安装柱之间设有间距，所述快换固定架、两根快换连杆以及工作平台的安装柱形成平行四边形机构，所述快换固定架的一侧固定有力传感器，所述工作平台的安装柱上、在力传感器的正...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，张亮峰，雷冬云，曾小军，方鹏，欧阳进，王巍，唐震，刘成骁，赵林坤，王正阳，李廉洁，胡建兵，蒋睿彦，余文韬，刘张磊，胡聪彬，张雪峰，彭立林，李鑫，廖奕平，唐力，肖丽勇，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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