一种防偏移光伏板清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及光伏板清洗领域，具体涉及一种防偏移光伏板清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有腔体，腔体内设置有可转动的定位吸盘，在机器人本体变换方向过程中，定位吸盘吸附在光伏板表面以防机器人本体因打滑而发生偏移；腔体内设置有动力机构，其用以操纵定位吸盘的升降，且腔体内设有控压机构，其用以改变定位吸盘和光伏板表面之间形成空间内的气压。本发明专利技术通过加入定位吸盘，在转向前，先让定位吸盘吸紧在光伏板表面，在转向过程中光伏清洁机器不会发生整体偏移的问题，在转向完成后，控制定位吸盘与光伏板脱附，即可驱动光伏清洁机器人移动，提高了机器人转向时的稳定性和精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清洗，具体涉及一种防偏移光伏板清洁机器人。

技术介绍

1、光伏板通常设置在室外开阔地带，在长时间使用后其表面积有大量灰尘，会导致光电转换效率下降，严重影响了光伏板的发电。因此需要按时清洗，但为了追求发电效率，在不互相干扰的前提下光伏板的铺设会尽可能的密集，这就导致人工清洗光伏板存在困难。

2、一般会采用清洗机器人代替人工对光伏板表面的灰尘进行清理。传统的履带式清洁机器人在清洗光伏板后会在其表面留有水渍，导致该类清洁机器人在转向过程中容易发生滑移的问题，使其整体偏离原来预定位置，会对光伏板的后续清洁造成影响。为此，我们提出了一种防偏移光伏板清洁机器人。

技术实现思路

1、(一)针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防偏移光伏板清洁机器人，克服了现有技术中清洁机器人转向易偏移的问题，提高了机器人转向时的稳定性和精确性。

2、(二)为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种防偏移光伏板清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有腔体，腔体内设置有可转动的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防偏移光伏板清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：机器人本体(1)内设有腔体(2)，腔体(2)内设置有可转动的定位吸盘(3)，在机器人本体(1)变换方向过程中，定位吸盘(3)吸附在光伏板表面以防机器人本体(1)因打滑而发生偏移；

2.如权利要求1所述的一种防偏移光伏板清洁机器人，其特征在于：动力机构(4)包括固定于腔体(2)内的限位筒(43)以及安装于腔体(2)内的液压杆(41)，限位筒(43)内滑动安装有限位杆(44)，限位杆(44)的底端安装有连接管道(45)，连接管道(45)的底端与定位吸盘(3)转动安装并连通，液压杆(41)的活动端转动安装有连接杆(4...

【技术特征摘要】

1.一种防偏移光伏板清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：机器人本体(1)内设有腔体(2)，腔体(2)内设置有可转动的定位吸盘(3)，在机器人本体(1)变换方向过程中，定位吸盘(3)吸附在光伏板表面以防机器人本体(1)因打滑而发生偏移；

2.如权利要求1所述的一种防偏移光伏板清洁机器人，其特征在于：动力机构(4)包括固定于腔体(2)内的限位筒(43)以及安装于腔体(2)内的液压杆(41)，限位筒(43)内滑动安装有限位杆(44)，限位杆(44)的底端安装有连接管道(45)，连接管道(45)的底端与定位吸盘(3)转动安装并连通，液压杆(41)的活动端转动安装有连接杆(42)，连接杆(42)的另一端与限位杆(44)转动安装。

3.如权利要求2所述的一种防偏移光伏板清洁机器人，其特征在于：控压机构(5)包括固定于腔体(2)内的基座(511)，基座(511)上安装有真空泵(512)，真空泵(512)上安装有第一软管(513)，第一软管(513)的另一端与连接管道(45)连通安装，通过真空泵(512)的工作改变定位吸盘(3)和光伏板表面之间形成空间内的气压。

4.如权利要求2所述的一种防偏移光伏板清洁机器人，其特征在于：控压机构(5)包括固定于限位杆(44)上的第一支架(521)，第一支架(521)上固定有第一筒体(522)，第一筒体(522)内安装有第一活塞(523)，第一活塞(523)上安装有与腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张复厚，
申请(专利权)人：安徽振达刷业有限公司，
类型：发明
国别省市：