本发明专利技术公开了一种CAN通讯的自动测试方法、系统、设备及存储介质，测试方法包括如下步骤，根据CAN通讯协议，将源数据组装，自动生成测试数据，基于测试数据，设置测试数据的指令发送间隔和测试总时间，通过CAN通讯代码，把测试数据传送给被测试的程序，基于前述的指令发送间隔和测试总时间，进行测试，得到结果数据，将预期数据与结果数据自动比较分析，预期数据为前述根据协议组装的每条源数据，基于数据类型，对每条测试数据进行回溯和分析，自动生成测试报告。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种can通讯的自动测试方法、系统、设备及存储介质，属于软件测试。
技术介绍
1、玉米机智能控制系统的稳定性和正确性很重要，而系统的稳定运行，依赖于can通讯的稳定性和正确性。如果can通讯的数据发生异常，系统运行接收和发送了错误的数据，会导致整个玉米机系统的异常，给农户的生产甚至安全带来严重的影响。
2、目前，can通讯软件测试的传统测试方法，是把运行程序的电脑与can数据发送器件相连接，通过can数据发送器件长时间发送大量测试数据，达到测试软件可靠性、稳定性的目的。
3、由于硬件和软件的复杂性，以及电磁干扰，线路等原因，can数据发送器件发送的是实际的业务数据，对于单纯的软件测试而言，不容易组成所有的测试用例数据，测试数据有片面性；采用can数据发送器件发送测试数据，需要较多的人工参与，比如玉米收获机的can通讯测试，需要人工长时间驾驶玉米机收获机进行作业，耗费大量的人力物力；对于电磁干扰等原因产生的偶发和无规律的错误数据，不容易产生和捕捉；对于测试所得的结果数据，只能依靠人工进行比较分析，测试报告也只能人工编写。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种can通讯的自动测试方法、系统、设备及存储介质，解决了现有技术中can通讯软件传统测试方法测试所得的结果数据不精确的问题。
2、为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种can通讯的自动测试方法，包括如下步骤：
>4、根据can通讯协议，将源数据组装，自动生成测试数据；5、基于测试数据，设置测试数据的指令发送间隔和测试总时间；
6、通过can通讯代码，把测试数据传送给被测试的程序，基于前述的指令发送间隔和测试总时间，进行测试，得到结果数据；
7、将预期数据与结果数据自动比较分析，预期数据为前述根据协议组装的每条源数据；
8、基于数据类型，对每条测试数据进行回溯和分析，自动生成测试报告。
9、进一步地，前述根据can通讯协议自动生成测试数据的步骤包括：
10、对can通讯协议的每个字段生成随机数，基于随机数用程序代码组装成一条协议测试数据，随机数基于can通讯协议规定的取值范围生成。
11、进一步地，前述测试数据的指令发送间隔和测试总时间，由操作者通过参数进行控制。
12、进一步地，前述通过can通讯代码，把测试数据传送给被测试的程序，基于前述的指令发送间隔和测试总时间，进行测试，得到结果数据的步骤包括：
13、设计底层can通讯代码连接测试程序和被测试程序；
14、通过can通讯代码将测试程序中生成的测试数据传送给被测试程序，进行测试；
15、将测试过程中产生的无理故障错误数据自动注入到前述测试数据，进行迭代测试；
16、记录测试过程中收到的can原始数据以及解析过的结果数据。
17、一种can通讯的自动测试系统，包括：
18、测试数据生成模块，根据can通讯协议自动生成测试数据；
19、参数设置模块，设置测试数据的指令发送间隔和测试总时间；
20、数据传送模块，将测试程序中生成的测试数据传送给被测试程序；
21、数据比较分析模块，将预期数据与实际处理得到的结果数据进行比较和处理；
22、报告生成模块，基于测试数据，按数据类型进行回溯和分析，得到软件系统的稳定性和可靠性报告。
23、一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机介质，上计算机介质由处理器执行时，运行前述任一项的can通讯的自动测试方法。
24、一种计算机介质，计算机介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述任一项的can通讯的自动测试方法。
25、本专利技术所达到的有益效果：
26、1、采用上述软件can通讯自动测试方法，能够根据can通讯协议自动生成测试数据，覆盖所有可能的测试用例，比传统测试方法覆盖的数据要全面，自动化程度高，方法简单，且生成的结果数据更为准确；
27、2、通过设置发送时间间隔和测试总时间，测试可以自动化进行，可以全天不需要人工进行干预，节省大量人力物力；
28、3、自动收集和注入故障数据，克服了电磁干扰等偶发错误数据难以产生和捕捉的问题，数据比较模块进行自动比较和分析结果数据，并自动生成测试报告。
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【技术保护点】
1.一种CAN通讯的自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的CAN通讯的自动测试方法，其特征在于，所述根据CAN通讯协议自动生成测试数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的CAN通讯的自动测试方法，其特征在于，所述测试数据的指令发送间隔和测试总时间，由操作者通过参数进行控制。
4.根据权利要求1所述的CAN通讯的自动测试方法，其特征在于，所述通过CAN通讯代码，把测试数据传送给被测试的程序，基于前述的指令发送间隔和测试总时间，进行测试，得到结果数据的步骤包括：
5.一种CAN通讯的自动测试系统，其特征在于，包括：
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机介质，上所述计算机介质由所述处理器执行时，运行如权利要求1至4任一项所述的CAN通讯的自动测试方法。
7.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的CAN通讯的自动测试方法。
【技术特征摘要】
1.一种can通讯的自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的can通讯的自动测试方法，其特征在于，所述根据can通讯协议自动生成测试数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的can通讯的自动测试方法，其特征在于，所述测试数据的指令发送间隔和测试总时间，由操作者通过参数进行控制。
4.根据权利要求1所述的can通讯的自动测试方法，其特征在于，所述通过can通讯代码，把测试数据传送给被测试的程序，基于前述的指令发...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，饶伟强，陈明，
申请(专利权)人：徐州徐工农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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