【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土施工，具体涉及一种降低劳动强度，提高施工效率的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法。
技术介绍
1、在高层建筑住宅混凝土场景施工中，大多采用人工对混凝土进行振捣、整平、覆膜。采用现有施工方法对楼层板上浇筑混凝土后，需人工手持振捣棒对每组区域内的混凝土进行振实，然后人工手持整平设备对混凝土整平作业，最后再通过手持覆膜机对混凝土覆盖薄膜。整个过程都是通过人工操作，每个作业过程都是独立进行。
2、然而，当下的住宅楼层的结构布局复杂，施工面积大，考虑到作业的效率、劳动强度、质量以及经济性，现有的混凝土振捣、整平、覆膜方式均采用人工作业，存在劳动强度大，施工效率低，用人量大等缺陷，已经不能满足当前的施工要求。
3、因此，如何有效地将人工单独操作的混凝土作业设备集成，实现集成混凝土作业设备，降低劳动强度，提高施工效率成为了本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，将混凝土作业设备通过模组机构集成，协同行走机构在施工区域范围内进行混凝施工作业，降低劳动强度，提高施工效率。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供的集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，还包括模组机构，行走机构和轨道组件，
3、所述模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转，
4、所述模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动
5、所述行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动。
6、进一步地，所述模组机构包括模组制动装置，悬臂模组，所述模组制动装置通过旋转电机连接所述悬臂模组，所述旋转电机带动所述悬臂模组旋转。
7、进一步地，所述模组制动装置通过第一轮滚连接所述行走机构，包括第一导航仪和第一传感器，所述第一导航仪控制所述模组制动装置的移动路径，所述第一传感器获取所述模组制动装置的位置信息。
8、进一步地，所述悬臂模组包括水平装置，垂直装置和快换连接板，所述水平装置带动所述悬臂模组伸缩，所述垂直装置连接所述快换连接板，带动所述快换连接板升降，所述快换连接板连接所述混凝土作业设备。
9、进一步地，所述行走机构包括行走制动装置和行走横轨，所述行走制动装置设置在所述行走横轨两端。
10、进一步地，所述行走制动装置通过第二滚轮连接轨道组件，包括第二导航仪和第二传感器，所述第二导航仪控制所述行走制动装置的移动路径，所述第二传感器获取所述行走制动装置的位置信息。
11、进一步地，所述行走机构包括第一行走小车和第二行走小车，所述轨道组件包括并列设置的第一组轨道和第二组轨道。
12、进一步地，所述第一行走小车连接所述第一组轨道，在所述第一组轨道上移动，所述第二行走小车连接所述第二组轨道，在所述第二组轨道上移动。
13、进一步地，所述模组机构能跨越所述第一组轨道和第二组轨道，在所述第一行走小车或第二行走小车上移动。
14、为了达到上述目的，本专利技术提供的集成混凝土作业设备的模组机构的使用方法，采用了所述集成混凝土作业设备的模组机构，所述使用方法包括：
15、s1.连接所述混凝土作业设备和所述模组机构，
16、s2.通过所述模组机构调节所述混凝土作业设备的高度，角度和位置，
17、s3.通过所述行走机构和所述模组机构带动所述混凝土作业设备移动至施工处，
18、s4.所述混凝土作业设备完成所述施工处的作业，
19、s5.重复s2，s3和s4，所述混凝土作业设备完成所在轨道范围内的施工作业，
20、s6.所述轨道组件上的两组行走机构移动至同一水平位置并对接，
21、s7.所述混凝土作业设备从所在轨道移动过渡到相邻轨道上的行走机构，
22、s8.重复s2，s3和s4，所述混凝土作业设备完成在所述相邻轨道范围内的施工作业，
23、s9.更换混凝土作业设备，重复s1至s8，完成混凝土施工作业。
24、本专利技术提供的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，采用模组机构连接和更换不同的混凝土作业设备，将混凝土作业设备集成，同时协同行走机构和轨道组件带动混凝土作业设备移动至多处施工处完成作业，降低人工劳动强度，提高施工效率。
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1.一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，其特征在于，还包括模组机构，行走机构和轨道组件，
2.根据权利要求1所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述模组机构包括模组制动装置，悬臂模组，所述模组制动装置通过旋转电机连接所述悬臂模组，所述旋转电机带动所述悬臂模组旋转。
3.根据权利要求2所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述模组制动装置通过第一轮滚连接所述行走机构，包括第一导航仪和第一传感器，所述第一导航仪控制所述模组制动装置的移动路径，所述第一传感器获取所述模组制动装置的位置信息。
4.根据权利要求2所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述悬臂模组包括水平装置，垂直装置和快换连接板，所述水平装置带动所述悬臂模组伸缩，所述垂直装置连接所述快换连接板，带动所述快换连接板升降，所述快换连接板连接所述混凝土作业设备。
5.根据权利要求1所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述行走机构包括行走制动装置和行走横轨，所述行走制动装置设置在所述行走横轨两端。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述行走机构包括第一行走小车和第二行走小车，所述轨道组件包括并列设置的第一组轨道和第二组轨道。
8.根据权利要求7所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述第一行走小车连接所述第一组轨道，在所述第一组轨道上移动，所述第二行走小车连接所述第二组轨道，在所述第二组轨道上移动。
9.根据权利要求8所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述模组机构能跨越所述第一组轨道和第二组轨道，在所述第一行走小车或第二行走小车上移动。
10.一种集成混凝土作业设备的模组机构的使用方法，其特征在于，采用了权利要求1至9中任一项所述的集成混凝土作业设备的模组机构，所述使用方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，其特征在于，还包括模组机构，行走机构和轨道组件，
2.根据权利要求1所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述模组机构包括模组制动装置，悬臂模组，所述模组制动装置通过旋转电机连接所述悬臂模组，所述旋转电机带动所述悬臂模组旋转。
3.根据权利要求2所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述模组制动装置通过第一轮滚连接所述行走机构，包括第一导航仪和第一传感器，所述第一导航仪控制所述模组制动装置的移动路径，所述第一传感器获取所述模组制动装置的位置信息。
4.根据权利要求2所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述悬臂模组包括水平装置，垂直装置和快换连接板，所述水平装置带动所述悬臂模组伸缩，所述垂直装置连接所述快换连接板，带动所述快换连接板升降，所述快换连接板连接所述混凝土作业设备。
5.根据权利要求1所述的集成混凝土作业设备的模组机构，其特征在于，所述行走机构包括行走制动装置和行走横轨，所述行走制动装置设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁明顺，阴光华，马昕煦，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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