一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法技术

本发明专利技术公开一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，包括以下步骤：明确各机位编号以及对应的位置坐标；确定各机位对应的道路两侧停止线中心点位置；获取毫米波雷达有效检测范围；部署在各个机位的毫米波雷达开始工作；边缘计算服务器接收毫米波雷达扫描到的数据；边缘服务器根据毫米波雷达扫描的数据，结合已记录的信息进行数据处理；边缘计算服务器将当前机位号、当前机位是否有飞机正在泊位、时间发送给路侧单元RSU；路侧单元RSU将信息发送给通信范围内带有车载单元OBU的无人驾驶车辆；车载单元OBU接收到信息后，根据当前接收到的泊位引导信号进一步进行判断。易于部署、计算简单、环境适应性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞机泊位安全管理领域及车联网，特别是一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法。

技术介绍

1、当前，各个大型机场都开始尝试探索无人驾驶车辆在机场中的应用。其中，保证无人驾驶车辆在机场的安全运行是首要条件。

2、但在实际机场环境中存在飞机泊位引导区域与机场内部车辆行驶路线交叉的场景，根据机场规定为避免干扰飞机滑行，当飞机引导入位时，严禁车辆在泊位引导系统或机务指挥员与飞机之间穿行。

3、目前对于有人驾驶车辆，除依靠驾驶员主动判别飞机是否处于泊位引导以外，其他方法如申请号：cn202111491072.7一种机场飞机泊位警示灯安全管控系统，在机场飞机泊位附近设有警示灯安全管控系统，能够自动识别飞机是否正在入位，在飞机入位时以不同颜色灯光警示提醒附近车辆，引导车辆在夜晚视线不好时安全行驶，该方法虽有效提高了有人驾驶车辆在泊位引导区域的驾驶安全。但同时存在算法实现难度大、易受外部环境干扰，同时未考虑无人驾驶车辆信号获取等问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，其特征在于：所述步骤四中具体包括：测量得出车辆行驶道路宽度dvehicle_width，飞机泊位引导距离dberth，飞机泊位引导区域宽度dberth_width，可知毫米波雷达有效检测范围为：L＝dvehicle_width+dberth，W＝dberth_width。

3.根据权利要求1所述的辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，其特征在于：所述步骤1中，毫米波雷达通过网线连接边缘服务器，...

【技术特征摘要】

1.一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，其特征在于：所述步骤四中具体包括：测量得出车辆行驶道路宽度dvehicle_width，飞机泊位引导距离dberth，飞机泊位引导区域宽度dberth_width，可知毫米波雷达有效检测范围为：l＝dvehicle_width+dberth，w＝dberth_width。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：都军民，赵建波，张蕾，王建楹，王少参，李冠峰，田晓兵，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
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