【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及数据传输，尤其涉及一种数据传输方法、设备及数据传输系统。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，一个主机设备访问多个从机设备的场景广泛出现在各种设备或系统中，例如，在三维扫描仪中，通常会存在一个控制器(即主机设备)访问多个相机、或多个温度传感器等(即多个从机设备)的场景。因此，需要将主机设备通过一条传输线路依次将各主机设备连接起来(即一驱多结构)，如图1所示。
2、但是，这种方式可能会导致硬件布局紧张，布线复杂，信号质量不能满足要求影响三维扫描仪的系统功能等问题。并且，不利于从机设备的印制电路板(printed circuitboard，pcb)版本归一化。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种数据传输方法、设备及数据传输系统。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种数据传输方法，应用于数据传输设备，数据传输设备分别与主机设备、以及多个从机设备连接，每个从机设备与数据传输设备之间均连接有一条传输线路，其中，该方法包括：
3、接收主机设备发送的从机选择信号；
4、基于从机选择信号从多个从机设备中确定目标从机设备；
5、确定主机设备和目标从机设备之间的数据传输方向；
6、通过主机设备和目标从机设备之间的传输线路，基于数据传输方向将数据在主机设备和目标从机设备之间进行透传。
7、本公开实施例的第二方面提供了一种数据传输设备，该设备包括：<...
【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输设备，所述数据传输设备分别与主机设备、以及多个从机设备连接，每个从机设备与所述数据传输设备之间均连接有一条传输线路，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主机设备和所述目标从机设备之间的数据传输方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在当前状态为接收设备地址状态的情况下，接收所述目标从机设备的设备地址之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在当前状态为总线开始状态的情况下，若检测到接收设备地址标志有效，则进入接收设备地址状态之后，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据传输方向将数据在所述主机设备和所述目标从机设备之间进行透传，包括：
6.一种数据传输设备，其特征在于，用于执行上述权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述数据传输设备包括：状态机、状态和边沿判断模块、位计数器、读写判断模块、驱动方向判断模块、总线应答模块、各所述从机设备对应的主设备通道
7.根据权利要求6所述的数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备为现场可编程门阵列。
8.一种数据传输系统，其特征在于，包括：权利要求6或7所述的数据传输设备、主机设备、以及多个从机设备；
9.根据权利要求8所述的数据传输系统，其特征在于，相同功能的从机设备的设备地址相同。
10.根据权利要求8所述的数据传输系统，其特征在于，从机设备与所述数据传输设备之间的传输线路的类型包括双向二线制同步串行总线、或者串行外设接口。
11.根据权利要求8所述的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统为三维扫描仪。
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输设备，所述数据传输设备分别与主机设备、以及多个从机设备连接，每个从机设备与所述数据传输设备之间均连接有一条传输线路，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主机设备和所述目标从机设备之间的数据传输方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在当前状态为接收设备地址状态的情况下，接收所述目标从机设备的设备地址之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在当前状态为总线开始状态的情况下，若检测到接收设备地址标志有效，则进入接收设备地址状态之后，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据传输方向将数据在所述主机设备和所述目标从机设备之间进行透传，包括：
6.一种数据传输...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振霄，赵晓波，王靖，陈桂忠，骆逸锋，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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