一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法技术

本发明专利技术提供了一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，具体包括如下步骤：在相机前添加滤光片，通过相机获取靶面原始图像，对原始图像进行几何校正。对图像依次进行：灰度化、二值分割以及形态学操作。图像经过校正和预处理后，得到包含弹孔靶面的二值图像，对靶面进行轮廓提取和拟合，以获取靶心坐标和靶心半径；通过面积筛选出有效靶面生成掩膜，然后按照掩膜的区域将原图像进行分割以留下最后的目标区域进行弹孔检测。根据计算的欧式距离与每个环值所在的圆环半径进行对比，对于在靶线上的弹孔，通常按照环值大的一边计算，即环值高的为有效成绩。本发明专利技术的技术方案克服现有技术中不能有效检测出靶面上弹孔位置、受光照影响大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉，具体涉及一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法。

技术介绍

1、近年来，信息科技的高速发展推动着各种领域朝着自动化、智能化发展。在如今的打靶训练中，打靶成绩的播报与统计，需要利用人工报靶的方式统计成绩，其存在耗时长、安全性低以及存在人为误差的问题。随着计算机视觉技术的不断发展，将其应用到弹孔的自动识别中进行自动报靶以替代人工报靶的缺点，这是一种必然的趋势。

2、目前国内自动报靶系统按其实现原理有以下几种类型：双层电极短路采样系统、光电自动报靶系统、声电定位自动报靶系统、光纤编码自动报靶系统和电极埋入式自动报靶系统等，但是这些系统存在配置严苛且后期维护成本过高的问题。现有技术中的基于视觉检测的自动报靶系统，主要有图像预处理、靶环提取、弹孔识别、环值判定四个部分组成，其中弹孔识别与最后报靶的准确度有直接的联系，是整个自动报靶的核心。基于模板匹配识别弹孔的方法是计算弹孔和其他非弹孔地方各自的特征向量，与待检测的图像中每个像素点的特征向量进行比较，这种方法需要准确大量的弹孔模板，计算量相对较大；基于模糊理论识别弹孔是根据弹孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤S1中的图像几何校正利用透视变换，将二维图片投影到一个三维平面上，然后再转换到二维平面上，具体过程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤S2中对图像进行灰度化预处理具体为：

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤S2中对灰度化后的图像进行二值分割，二值分割的过程如下：

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤s1中的图像几何校正利用透视变换，将二维图片投影到一个三维平面上，然后再转换到二维平面上，具体过程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤s2中对图像进行灰度化预处理具体为：

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，步骤s2中对灰度化后的图像进行二值分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋诗斌，武文硕，于凤洁，朱杰，程炜皓，金晓薇，高一良，王海霞，卢晓，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：