【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包括摄像设备的摄像系统，并且特别地，涉及被配置为从外部控制摄像设备的摄像系统。
技术介绍
1、最近在视频制作中已越来越多地使用利用因特网协议(ip)网络的视频编辑和传送系统。最近已采用供个人计算机(pc)或控制器从远处经由ip网络控制装置、并且不是经由诸如已知的串行数字接口(sdi)等的视频线缆而是经由ip网络来发送和接收拍摄图像用的标准。这样的标准并入照相机中的远程控制照相机已普遍适用，这使得即使用户不在现场、也能够通过从远处控制照相机来进行摄像。
2、另一方面，进行根据被摄体的运动来控制照相机的自动拍摄。这使得能够在无需用户操作的情况下进行拍摄。然而，照相机可能以用户不想要的方式表现。由于该原因，提出了与辅助手动操作的组合使用的方法。
3、日本特开2005-86360公开了用于在自动控制和手动控制之间切换的方法，其中在手动控制期间在一定时间段内没有进行操作时激活自动控制。相比之下，日本特开2004-129049公开了如下的方法，该方法用于通过由照相机自身根据照相机操作状态和与被摄体的位置关系进行速度控制，来降低用户所进行的跟踪操作的难度。
4、为了在用户正在检查拍摄图像时手动操作照相机，在用户检查照相机所拍摄到的图像之后，将基于用户的操作的控制指示发送到照相机。然而，在用户在远处的情况下，在发送视频信号或控制指示信号时的延迟与用户操作的控制器和照相机使用诸如视频线缆等的专用线缆网络连接的情况下的延迟相比可以更大。根据通信延迟的程度(有时称为“通信延迟量”)，在用户检查拍摄图像
5、因此，本专利技术提供一种摄像系统，该摄像系统被配置为即使在接收用户操作的控制器与照相机之间的通信延迟大的情况下，也减少远程拍摄的操作性能的下降。
技术实现思路
1、根据本专利技术一方面的一种摄像系统，其包括：第一控制设备；第二控制设备；以及摄像设备。所述第一控制设备包括：第一控制接收单元，其被配置为接收来自用户的操作；以及第一发送单元，其被配置为向所述摄像设备发送基于所述操作的第一控制指示。所述第二控制设备包括：第二接收单元，其被配置为从所述摄像设备接收拍摄图像；生成单元，其被配置为基于所述拍摄图像来生成第二控制指示；以及第二发送单元，其被配置为向所述摄像设备发送所述第二控制指示。所述摄像设备包括：摄像单元；第三接收单元，其被配置为从所述第一控制设备接收所述第一控制指示并且从所述第二控制设备接收所述第二控制指示；以及控制单元，其被配置为基于所述第三接收单元所接收到的控制指示来控制所述摄像单元所进行的摄像处理。从所述第一控制设备发送所述第一控制指示时起直到所述摄像设备接收到所述第一控制指示时为止的时间比从所述第二控制设备发送所述第二控制指示时起直到所述摄像设备接收到所述第二控制指示时为止的时间长。所述控制单元被配置为基于所述第一控制指示和所述第二控制指示来控制所述摄像处理。
2、通过以下对实施例的说明，本专利技术的其他方面将变得明显。
3、通过以下参考附图对实施例的说明，本专利技术的更多特征将变得明显。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像系统，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像系统，
3.根据权利要求2所述的摄像系统，
4.根据权利要求1所述的摄像系统，还包括：
5.根据权利要求1所述的摄像系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像系统，其中，在所述第一通信时间和所述第二通信时间之间的差小于或等于所述阈值的情况下，所述控制单元被配置为基于所述第一控制指示或所述第二控制指示来控制所述摄像处理。
7.根据权利要求6所述的摄像系统，其中，在所述第一通信时间和所述第二通信时间之间的差小于或等于所述阈值的情况下，所述控制单元被配置为基于所述第一控制指示来控制所述摄像处理。
8.根据权利要求5所述的摄像系统，还包括：
9.根据权利要求1所述的摄像系统，
10.一种控制设备，其用于摄像系统，所述控制设备包括：
11.根据权利要求10所述的控制设备，还包括：
12.根据权利要求10所述的控制设备，还包括：
13.根据权利要求11所述的控制设备，还包括：
14.
15.根据权利要求10所述的控制设备，还包括：
16.一种摄像设备，包括：
17.根据权利要求16所述的摄像设备，还包括测量单元，所述测量单元被配置为测量所述第一通信时间。
18.根据权利要求16所述的摄像设备，其中，在所述接收单元未接收到所述第一控制指示的情况下，所述控制单元被配置为基于所述第二控制指示来控制所述摄像处理。
19.根据权利要求16所述的摄像设备，其中，所述组合单元被配置为基于所述第一控制指示中所包含的与驱动方向有关的信息和所述第二控制指示中所包含的与驱动速度有关的信息来生成所述第三控制指示。
20.根据权利要求16所述的摄像设备，还包括：
21.一种摄像设备，包括：
22.一种摄像系统的控制方法，所述摄像系统包括第一控制设备、第二控制设备和摄像设备，所述控制方法包括：
23.根据权利要求22所述的摄像系统的控制方法，所述控制方法还包括：
24.一种摄像系统的控制方法，所述摄像系统包括第一控制设备和摄像设备，所述控制方法包括：
25.根据权利要求24所述的摄像系统的控制方法，所述控制方法还包括：
26.一种控制设备，其被配置为与指示设备进行通信，所述指示设备基于用户的操作来生成用以改变摄像设备的摄像方向的命令，所述控制设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像系统，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像系统，
3.根据权利要求2所述的摄像系统，
4.根据权利要求1所述的摄像系统，还包括：
5.根据权利要求1所述的摄像系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像系统，其中，在所述第一通信时间和所述第二通信时间之间的差小于或等于所述阈值的情况下，所述控制单元被配置为基于所述第一控制指示或所述第二控制指示来控制所述摄像处理。
7.根据权利要求6所述的摄像系统，其中，在所述第一通信时间和所述第二通信时间之间的差小于或等于所述阈值的情况下，所述控制单元被配置为基于所述第一控制指示来控制所述摄像处理。
8.根据权利要求5所述的摄像系统，还包括：
9.根据权利要求1所述的摄像系统，
10.一种控制设备，其用于摄像系统，所述控制设备包括：
11.根据权利要求10所述的控制设备，还包括：
12.根据权利要求10所述的控制设备，还包括：
13.根据权利要求11所述的控制设备，还包括：
14.根据权利要求10所述的控制设备，其中，所述组合单元被配置为基于所述第一控制指示中所包含的与驱动方向有关的信息和所述第二控制指示中所包含的与驱动速度有关的信息来生成所述第三控制指示。
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