【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的发展，电动汽车的应用越来越广泛，可以在不同的行驶环境中驾驶电动汽车。而电动汽车行驶在坡道上时，容易发生溜车，因此，需要对电动汽车在坡道上出现溜车情况进行防止。
2、传统技术中，主要是通过整车控制器采集电动汽车电机转子的转速信号，并将采集到的转速信号发送给电机控制器，然后电机控制器将转速信号与预设的防溜坡转速阈值进行比较，以判断是否开启防溜坡功能或零转速模式。
3、然而，传统的方法，存在电动汽车在坡道上进入稳定状态较慢或者在溜坡模式下电动汽车发生抖动的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，可以用于改善电动汽车在坡道上进入稳定状态较慢或者在溜坡模式下电动汽车发生抖动的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、根据预设的第一判断条件，确定车辆是...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆特征信息以及所述车辆所在道路的道路特征信息，确定驱动电机的目标转矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括车辆质量，所述道路特征信息包括路面类型和道路的坡度角，所述根据所述属性信息和所述行驶道路信息，确定所述车辆的驱动力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息还包括车轮半径、减速器传动比和转动系统的机械效率，所述根据所述驱动力以及所述车辆特征信息，确定所述目标转
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆特征信息以及所述车辆所在道路的道路特征信息，确定驱动电机的目标转矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括车辆质量，所述道路特征信息包括路面类型和道路的坡度角，所述根据所述属性信息和所述行驶道路信息，确定所述车辆的驱动力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息还包括车轮半径、减速器传动比和转动系统的机械效率，所述根据所述驱动力以及所述车辆特征信息，确定所述目标转矩，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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