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本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据预设的第一判断条件，确定车辆是否处于防溜坡模式；若是，则根据所述车辆的车辆特征信息以及所述车辆所在道路的道路特征信息，确定驱动电机的目标转矩；在预设时长内将...
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