【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷雾机，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机。
技术介绍
1、随着农业机械化的不断推广以及土地的整合，对于大面积的土地使用人工喷药既增加人力成本，又消耗大量的时间，人工加压的喷雾器喷洒不均匀漏喷现象，除草杀虫不彻底；其次，人工背负较重的喷雾器在农田中奔走，尤其是夏天，对农民身体是巨大的负担，而且农药对身体或多或少都是有伤害的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种自走式喷杆喷雾机克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
3、本专利技术的提供了一种自走式喷杆喷雾机，包括刚性车架，所述刚性车架上安装有行走驱动系统、转向控制系统、操作系统以及配套动力系统，所述行走驱动系统设置在刚性车架的底部，所述转向控制系统固定在刚性车架的顶部，且转向控制系统与行走驱动系统之间通过操作系统以及配套动力系统进行连接，所述刚性车架上还安装有喷雾系统、喷杆动作系统、撒肥机系统以及顶棚遮挡组件，所述顶棚遮挡组件固定在刚性车架的上中部位置，且在顶棚遮挡组件的内部设置有转向控制系统，所述喷雾系统固定在刚性车架的上侧左部位置，并位于顶棚遮挡组件的左侧，所述喷杆动作系统固定在刚性车架的上侧右部位置，并设置在顶棚遮挡组件的两侧，且喷杆动作系统通过管路与喷雾系统相连接，所述撒肥机系统固定在刚性车架的尾部。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述行走驱动系统包括变速箱、前驱动桥、后驱动桥以及车轮，所述变速箱固定在刚性车架的
5、作为本专利技术进一步的方案，所述车轮的左侧设置有分禾器，所述分禾器结构呈v型，并套设在车轮的左部，且分禾器通过连接杆与刚性车架固定连接。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述变速箱的左侧固连接有发动机连接轴，且变速箱通过发动机连接轴与配套动力系统上的发动机相连接。
7、作为本专利技术更进一步的方案，所述喷杆动作系统包括主提升油缸、侧展油缸以及喷杆组件，所述刚性车架的右端固定连接有支撑架组件，且在支撑架组件的外侧设置有喷杆组件，所述喷杆组件的右端部通过活动件与支撑架组件转动连接，且在支撑架组件与喷杆组件之间设置有侧展油缸，且侧展油缸的前后两端均通过转轴分别与支撑架组件和喷杆组件转动连接。
8、作为本专利技术更进一步的方案，所述支撑架组件包括l型支撑架一以及l型支撑架二，所述l型支撑架一固定在刚性车架的右侧，所述l型支撑架一的上侧设置有l型支撑架二，且在l型支撑架一的右端通过转轴与l型支撑架二转动连接，所述l型支撑架一的外侧设置有主提升油缸，且主提升油缸的尾端通过转轴与l型支撑架一转动连接，所述主提升油缸上的液压杆通过转轴与l型支撑架二转动连接，所述喷杆组件通过转轴转动连接在l型支撑架二的外侧，且在喷杆组件与l型支撑架二之间转动连接有侧展油缸。
9、作为本专利技术更进一步的方案，所述喷杆组件包括中心喷杆和左右侧喷杆，所述左右侧喷杆连接在中心喷杆的左侧和右侧，且中心喷杆通过管路与喷雾系统的药箱相连接，所述喷杆组件上装配了多个喷嘴，且多个喷嘴分别安装在中心喷杆和左右侧喷杆上，所述喷嘴的喷头为扇形，雾锥角度为100°。
10、作为本专利技术更进一步的方案，所述撒肥机系统包括肥箱、撒肥机架、肥量调节罩、撒肥盘、液压马达、撒肥机提升装置以及液压马达罩，所述撒肥机提升装置固定在刚性车架的左侧，且在撒肥机提升装置的左侧固定连接有撒肥机架，所述撒肥机构上设置有肥箱，所述肥箱的下侧连接有撒肥盘，所述撒肥盘的底面与液压马达的输出轴相连接，所述液压马达固定在撒肥机架的底部上，所述肥箱的下侧还设置有肥量调节罩，且肥量调节罩装配在撒肥盘上，用于对撒肥量进行调节。
11、作为本专利技术更进一步的方案，所述顶棚遮挡组件包括雨刮、顶棚、挡风玻璃、喷杆托架以及支架，所述支架固定在刚性支架的上侧，且在支架的顶部固定连接有顶棚，所述顶棚的右侧固定连接有挡风玻璃，所述挡风玻璃的右侧设置有雨刮，且雨刮与挡风玻璃相接触，所述雨刮转动连接在顶棚的下侧，所述支架的前后侧均固定连接有对喷杆组件进行支撑的喷杆托架。
12、作为本专利技术更进一步的方案，所述刚性车架的前后侧中部位置固定连接有折叠爬梯。
13、本专利技术提供了一种自走式喷杆喷雾机，有益效果在于：
14、(1)可以搭载700l的农药，喷辐达16000mm，工作效率为7km2/h,远远超过人工打药，工作效率高，节省时间，减少人力成本；
15、(2)具有一机多用途特点，喷杆喷雾用于防病虫害、除草、喷洒生长剂等水溶性药剂和粉剂；撒肥机主要用于撒播颗粒肥料，具有升降功能，肥斗清空后可通过升降操作实现快速补充肥料，具有简单实用特点；
16、(3)喷雾、撒肥均使用电控方式，通过按钮开关轻松实现动作控制，操作简便，工作状态在仪表中清晰反映；
17、(4)设计了四轮转向系统，最小转向半径2900mm，转向灵活转弯半径小于单侧喷杆的喷幅半径8000mm，适用绝大部分田间田埂路的转弯作业；
18、(5)通过一种可折叠的脚爬梯，该爬梯将一整个爬梯分为上下两个部分，在驾驶员上车后可以通过踩回收踏板将下爬梯折叠收回，使得爬梯不易刮蹭作物。
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1.一种自走式喷杆喷雾机，包括刚性车架(1)，所述刚性车架(1)上安装有行走驱动系统(2)、转向控制系统(3)、操作系统(7)以及配套动力系统(8)，所述行走驱动系统(2)设置在刚性车架(1)的底部，所述转向控制系统(3)固定在刚性车架(1)的顶部，且转向控制系统(3)与行走驱动系统(2)之间通过操作系统(7)以及配套动力系统(8)进行连接，其特征在于，所述刚性车架(1)上还安装有喷雾系统(4)、喷杆动作系统(5)、撒肥机系统(6)以及顶棚遮挡组件(9)，所述顶棚遮挡组件(9)固定在刚性车架(1)的上中部位置，且在顶棚遮挡组件(9)的内部设置有转向控制系统(3)，所述喷雾系统(4)固定在刚性车架(1)的上侧左部位置，并位于顶棚遮挡组件(9)的左侧，所述喷杆动作系统(5)固定在刚性车架(1)的上侧右部位置，并设置在顶棚遮挡组件(9)的两侧，且喷杆动作系统(5)通过管路与喷雾系统(4)相连接，所述撒肥机系统(6)固定在刚性车架(1)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述行走驱动系统(2)包括变速箱(21)、前驱动桥(24)、后驱动桥(23
3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车轮(25)的左侧设置有分禾器(26)，所述分禾器(26)结构呈V型，并套设在车轮(25)的左部，且分禾器(26)通过连接杆与刚性车架(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述变速箱(21)的左侧固连接有发动机连接轴(211)，且变速箱(21)通过发动机连接轴(211)与配套动力系统(8)上的发动机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆动作系统(5)包括主提升油缸(51)、侧展油缸(52)以及喷杆组件(53)，所述刚性车架(1)的右端固定连接有支撑架组件，且在支撑架组件的外侧设置有喷杆组件(53)，所述喷杆组件(53)的右端部通过活动件与支撑架组件转动连接，且在支撑架组件与喷杆组件(53)之间设置有侧展油缸(52)，且侧展油缸(52)的前后两端均通过转轴分别与支撑架组件和喷杆组件(53)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述支撑架组件包括L型支撑架一以及L型支撑架二，所述L型支撑架一固定在刚性车架(1)的右侧，所述L型支撑架一的上侧设置有L型支撑架二，且在L型支撑架一的右端通过转轴与L型支撑架二转动连接，所述L型支撑架一的外侧设置有主提升油缸(51)，且主提升油缸(51)的尾端通过转轴与L型支撑架一转动连接，所述主提升油缸(51)上的液压杆通过转轴与L型支撑架二转动连接，所述喷杆组件(53)通过转轴转动连接在L型支撑架二的外侧，且在喷杆组件(53)与L型支撑架二之间转动连接有侧展油缸(52)。
7.根据权利要求6所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆组件(53)包括中心喷杆和左右侧喷杆，所述左右侧喷杆连接在中心喷杆的左侧和右侧，且中心喷杆通过管路与喷雾系统(4)的药箱相连接，所述喷杆组件(53)上装配了多个喷嘴，且多个喷嘴分别安装在中心喷杆和左右侧喷杆上，所述喷嘴的喷头为扇形，雾锥角度为100°。
8.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述撒肥机系统(6)包括肥箱(61)、撒肥机架(62)、肥量调节罩(63)、撒肥盘(64)、液压马达(65)、撒肥机提升装置(66)以及液压马达罩(67)，所述撒肥机提升装置(66)固定在刚性车架(1)的左侧，且在撒肥机提升装置(66)的左侧固定连接有撒肥机架(62)，所述撒肥机构上设置有肥箱(61)，所述肥箱(61)的下侧连接有撒肥盘(64)，所述撒肥盘(64)的底面与液压马达(65)的输出轴相连接，所述液压马达(65)固定在撒肥机架(62)的底部上，所述肥箱(61)的下侧还设置有肥量调节罩(63)，且肥量调节罩(63)装配在撒肥盘(64)上，用于对撒肥量进行调节。
9.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述顶棚遮挡组件(9)包括雨刮(91)、顶棚(92)、挡风玻璃(93)、喷杆托架(94)以及支架(95)，所述支架(95)固定在刚性支架(95)的上侧，且在支架(95)的顶部固定连接有顶棚...
【技术特征摘要】
1.一种自走式喷杆喷雾机，包括刚性车架(1)，所述刚性车架(1)上安装有行走驱动系统(2)、转向控制系统(3)、操作系统(7)以及配套动力系统(8)，所述行走驱动系统(2)设置在刚性车架(1)的底部，所述转向控制系统(3)固定在刚性车架(1)的顶部，且转向控制系统(3)与行走驱动系统(2)之间通过操作系统(7)以及配套动力系统(8)进行连接，其特征在于，所述刚性车架(1)上还安装有喷雾系统(4)、喷杆动作系统(5)、撒肥机系统(6)以及顶棚遮挡组件(9)，所述顶棚遮挡组件(9)固定在刚性车架(1)的上中部位置，且在顶棚遮挡组件(9)的内部设置有转向控制系统(3)，所述喷雾系统(4)固定在刚性车架(1)的上侧左部位置，并位于顶棚遮挡组件(9)的左侧，所述喷杆动作系统(5)固定在刚性车架(1)的上侧右部位置，并设置在顶棚遮挡组件(9)的两侧，且喷杆动作系统(5)通过管路与喷雾系统(4)相连接，所述撒肥机系统(6)固定在刚性车架(1)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述行走驱动系统(2)包括变速箱(21)、前驱动桥(24)、后驱动桥(23)以及车轮(25)，所述变速箱(21)固定在刚性车架(1)的上，且变速箱(21)的输出端通过万向传动轴(22)分别与前驱动桥(24)和后驱动桥(23)转动连接，所述前驱动桥(24)与左侧的两个车轮(25)相连接，所述后驱动桥(23)与右侧的两个车轮(25)相连接，并通过前驱动桥(24)和后驱动桥(23)驱动车轮(25)转向。
3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车轮(25)的左侧设置有分禾器(26)，所述分禾器(26)结构呈v型，并套设在车轮(25)的左部，且分禾器(26)通过连接杆与刚性车架(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述变速箱(21)的左侧固连接有发动机连接轴(211)，且变速箱(21)通过发动机连接轴(211)与配套动力系统(8)上的发动机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆动作系统(5)包括主提升油缸(51)、侧展油缸(52)以及喷杆组件(53)，所述刚性车架(1)的右端固定连接有支撑架组件，且在支撑架组件的外侧设置有喷杆组件(53)，所述喷杆组件(53)的右端部通过活动件与支撑架组件转动连接，且在支撑架组件与喷杆组件(53)之间设置有侧展油缸(52)，且侧展油缸(52)的前后两端均通过转轴分别与支撑架组件和喷杆组件(53)转动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：符仁忠，王海军，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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