【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毛竹钩稍，具体涉及一种弹射式毛竹钩稍装置与方法。
技术介绍
1、毛竹钩稍是指为了减少竹农因海拔高、坡陡、岭急土地贫瘠，常发生雪压、冰挂、风倒，造成毛竹断稍、劈裂、折断、翻蔸等自然灾害发生带来的一定经济损失而采用的一项实用技术，但是由于竹林的茂密地势，以及毛竹高达7-11m的高度，使对毛竹稍的清理工作变的困难起来，现有的钩稍方式对技巧要求较高，且工作效率较低，随着劳动力减少和熟练技术人员老龄化，亟需研制新型的钩稍装置。现有报道采用无人机进行钩稍，该方法成本高，效率低，且容易找出无人机失联。
2、通过长期对竹林钩稍工作的调查发现，困扰毛竹钩稍的主要问题是没有适合毛竹钩稍的设备，现有的钩稍设备大多占地比加大、操作复杂，甚至操作存在危险性。由于毛竹钩稍设备的不足，没有特异性针对竹稍的机械装置，导致在钩稍过程中会出现钩稍不充分，需要反复钩稍的情况出现。究其原因为竹材的结果特性，内部纤维分布不均匀，纤维密度由内到外逐渐变大，呈偏分布状态。虽然毛竹稍部的纤维较少，但是针对不同部位和尺寸毛竹时还是需要在钩稍过程中进行分类钩稍，避免钩稍不充分、不完全的问题。
3、基于此，提出了一种弹射式毛竹钩稍装置与方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种弹射式毛竹钩稍装置与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种弹射式毛竹钩稍装置，包括连接套筒和通过连接机构转
3、所述活动座外侧固定有下圆弧刀片，所述上圆弧刀片和下圆弧刀片相互配合使用；
4、所述矩形腔体内远离上圆弧刀片的一长轴内侧滑动连接有l型滑板，所述l型滑板内侧开设有齿槽，所述矩形腔体内靠近上圆弧刀片的顶端处转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与l型滑板内侧的齿槽之间啮合连接；
5、所述前部工作头的顶端固定有电磁保护筒，所述电磁保护筒内活动连接有保护杆，所述保护杆的底端固定有橡胶头，所述橡胶头与l型滑板的顶端配合使用。
6、进一步的，所述连接套筒具体为顶端封闭的中空筒，且在所述连接套筒的侧端靠近底部处设置有螺纹销孔。
7、进一步的，所述连接套筒的顶端固定有加强块，所述连接机构安装在加强块上。
8、进一步的，所述连接机构包括连接轴、转向齿轮和转向电机，所述前部工作头通过连接轴与加强块之间转动连接，所述连接轴的外侧固定有转向齿轮，所述加强块上还固定有转向电机，所述转向电机的输出轴端部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转向齿轮之间啮合连接，通过所述转向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动与其啮合连接的转向齿轮转动，进而能完成前部工作头与连接套筒之间倾斜度的调整。
9、进一步的，所述前部工作头的外侧固定有步进电机，所述步进电机用于驱动主动齿轮的转动，所述步进电机的尾端安装有用于控制步进电机工作的电磁离合器。
10、进一步的，所述前部工作头内腔长轴侧开设有滑槽，所述l型滑板背侧设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
11、进一步的，所述电磁保护筒为中空筒，且在所述电磁保护筒的尾端设置有电磁体，所述保护杆的尾端固定有永磁体，所述永磁体滑动连接在电磁保护筒内，所述电磁体和永磁体相互配合使用。
12、进一步的，所述上圆弧刀片和下圆弧刀片的刃口对向设置。
13、一种弹射式毛竹钩稍方法，包括以下步骤：
14、s1、根据毛竹长度，在连接套筒的内侧套接有外接的支撑杆，通过连接外接的支撑杆使得前部工作头到达毛竹7-11m处的竹稍；
15、s2、根据毛竹粗细，利用转向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动与其啮合连接的转向齿轮转动，完成前部工作头与连接套筒之间倾斜度的调整，以达成最佳钩稍角度的40-50度之间；
16、s3、在工作弹簧处于正常状态下时，上圆弧刀片和下圆弧刀片处于闭合状态，根据竹稍毛竹的粗细，设置步进电机的旋转固定的步距角，步进电机驱动主动齿轮的转动，从而能带动l型滑板下移，同时调整电磁保护筒内的电磁体和靠近的永磁体端的磁极相同，产生反向推动保护杆下压的作用，即可在步进电机和电磁体的协同配合作用下带动l型滑板下压压缩工作弹簧，使上圆弧刀片和下圆弧刀片张开至正好合适毛竹粗细的开合程度，将毛竹置于上圆弧刀片和下圆弧刀片之间，并将毛竹斜向抵在上圆弧刀片的刃口处，准备切竹；
17、s4：先利用电磁离合器控制步进电机瞬时停止工作，使得主动齿轮瞬时失去外力，能达到自由转动的状态，同时关闭电磁保护筒内的电磁体，使得电磁体与永磁体之间的磁力消失，即工作弹簧顶端的压力被瞬时释放，工作弹簧瞬时张开过程中带动下圆弧刀片上移，能产生瞬时向上的作用力，从而与上圆弧刀片的刃口相互配合完成斜切毛竹的作用，实现钩稍工作。
18、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
19、本专利技术在连接套筒的内侧套接有外接的支撑杆，通过连接外接的支撑杆使得前部工作头到达毛竹的竹稍处，然后根据毛竹粗细，利用转向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动与其啮合连接的转向齿轮转动，完成前部工作头与连接套筒之间倾斜度的调整，以达成最佳钩稍角度；在工作弹簧处于正常状态下时，上圆弧刀片和下圆弧刀片处于闭合状态，根据毛竹的粗细，设置步进电机的旋转固定的步距角，步进电机驱动主动齿轮的转动，从而能带动l型滑板下移，同时调整电磁保护筒内的电磁体和靠近的永磁体端的磁极相同，产生反向推动保护杆下压的作用，即可在步进电机和电磁体的协同配合作用下带动l型滑板下压压缩工作弹簧，使上圆弧刀片和下圆弧刀片张开至正好合适毛竹粗细的开合角度，将毛竹置于上圆弧刀片和下圆弧刀片之间，并将毛竹斜向抵在上圆弧刀片的刃口处，先利用电磁离合器控制步进电机停止工作，使得主动齿轮能瞬时自由转动，同时关闭电磁保护筒内的电磁体，使得电磁体与永磁体之间的磁力消失，即工作弹簧顶端的压力被释放，工作弹簧张开过程中带动下圆弧刀片瞬时上移，从而与上圆弧刀片的刃口相互配合完成斜切毛竹的作用，实现钩稍工作；若工作弹簧的压力不足以带动下圆弧刀片上移切断毛竹，则重复进行下圆弧刀片下压的作业，然后先利用电磁离合器控制步进电机停止工作，使得主动齿轮能自由转动，然后调整电磁保护筒内的电磁体，使得电磁体与永磁体之间的磁极相反，则电磁体与永磁体之间产生相互吸引的磁力，增加了下圆弧刀片上移的力，能提高毛竹的斜切效率，便于推广使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于：包括连接套筒(1)和通过连接机构(2)转动连接在连接套筒(1)靠近顶端处的前部工作头(3)，所述前部工作头(3)中间设置有中空的矩形腔体(31)，所述前部工作头(3)的中段固定有上圆弧刀片(4)，所述矩形腔体(31)内在上圆弧刀片(4)与矩形腔体内底面之间固定有限位杆(32)，所述限位杆(32)外侧滑动连接有活动座(33)，所述限位杆(32)的外侧套接有工作弹簧(6)，所述工作弹簧(6)的底端固定在矩形腔体(31)的内底面上，所述工作弹簧(6)的另一端抵在活动座(33)的底端处；
2.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接套筒(1)具体为顶端封闭的中空筒，且在所述连接套筒(1)的侧端靠近底部处设置有螺纹销孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接套筒(1)的顶端固定有加强块(11)，所述连接机构(2)安装在加强块(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括连接轴、转向齿轮(21)和转向电机
5.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述前部工作头(3)的外侧固定有步进电机(81)，所述步进电机(81)用于驱动主动齿轮(8)的转动，所述步进电机(81)的尾端安装有用于控制步进电机(81)工作的电磁离合器(82)。
6.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述前部工作头(3)内腔长轴侧开设有滑槽(34)，所述L型滑板(7)背侧设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽(34)内。
7.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述电磁保护筒(9)为中空筒，且在所述电磁保护筒(9)的尾端设置有电磁体(93)，所述保护杆(91)的尾端固定有永磁体，所述永磁体滑动连接在电磁保护筒(9)内，所述电磁体(93)和永磁体相互配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述上圆弧刀片(4)和下圆弧刀片(5)的刃口对向设置。
9.一种弹射式毛竹钩稍方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于：包括连接套筒(1)和通过连接机构(2)转动连接在连接套筒(1)靠近顶端处的前部工作头(3)，所述前部工作头(3)中间设置有中空的矩形腔体(31)，所述前部工作头(3)的中段固定有上圆弧刀片(4)，所述矩形腔体(31)内在上圆弧刀片(4)与矩形腔体内底面之间固定有限位杆(32)，所述限位杆(32)外侧滑动连接有活动座(33)，所述限位杆(32)的外侧套接有工作弹簧(6)，所述工作弹簧(6)的底端固定在矩形腔体(31)的内底面上，所述工作弹簧(6)的另一端抵在活动座(33)的底端处；
2.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接套筒(1)具体为顶端封闭的中空筒，且在所述连接套筒(1)的侧端靠近底部处设置有螺纹销孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接套筒(1)的顶端固定有加强块(11)，所述连接机构(2)安装在加强块(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种弹射式毛竹钩稍装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括连接轴、转向齿轮(21)和转向电机(22)，所述前部工作头(3)通过连接轴与加强块(11)之间转动连接，所述连接轴的外侧固定有转向齿轮(21)，所述加强块(11)上还固定有转向电机(22)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文福，张建，黄宏亮，吴安琪，郑洁锋，袁少飞，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。