【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桑蚕养殖，尤其涉及一种自动化桑蚕养殖设备及方法。
技术介绍
1、桑蚕又称家蚕，简称蚕，是以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。其吐的丝是重要的纺织原料。桑蚕吐丝结茧可缫桑蚕丝，桑蚕丝大部呈白色，光泽良好，手感柔软，可织高档绸缎；蚕皮，僵蚕是贵重中药，蚕粪、蚕沙也是家畜的优质饲料，并能提取叶绿素，铜钠盐等工业原料。由于桑蚕有着重要的经济价值，因此桑蚕养殖的规模也逐渐增大。
2、现有的桑蚕在养殖时，主要是由人工进行看管和饲养的。但是由于养殖规模的增大，而人力看管的养殖箱数量有限，因此需要投入大量的人力资源，进而导致养殖成本增加。此外，在养殖过程中，养殖箱内会产生大量的蚕沙，为了保证蚕的健康状况，因此需要定期对蚕沙进行清理。但是由于现有的养殖箱内缺少合适的清理装置，且不易将蚕与蚕沙以及桑叶梗分离，从而导致对养殖箱的清理效率较低。
3、因此，专利技术一种自动化桑蚕养殖设备及方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化桑蚕养殖设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化桑蚕养殖设备，包括养殖箱，所述养殖箱内设置有托板，所述托板的一侧与养殖箱对应一侧内壁铰接，所述托板的另一侧滑动插接有活动板，所述托板远离活动板一侧的顶部为筛网设计，所述托板前后侧与活动板相对的位置均贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内垂直插接有导向杆，所述导向杆与活动板侧面垂直固
3、所述托板的顶部和底部分别垂直设置有与养殖箱内部宽度相匹配的第一刮板和第二刮板，且第一刮板和第二刮板的前后侧之间均设置有连接组件，所述第一刮板上贯穿开设有竖直的条形滑孔，所述条形滑孔内滑动安装有滑块，所述滑块沿其两侧方向螺纹贯穿插接有螺杆，所述螺杆的两端分别转动贯穿插接在养殖箱两侧箱壁上，且螺杆的一端连接有电机。
4、进一步的，所述导向孔自上而下依次分为第一水平段、倾斜段以及第二水平段，所述第二水平段比第一水平段长，且第二水平段比第一水平段更远离排污口。
5、进一步的，所述密封组件包括密封板，所述密封板大小与排污口大小相匹配，所述密封板远离活动板的一侧与排污口对应一侧内壁铰接，所述密封板靠近活动板的一侧铰接有拉板，所述托板底部与拉板相对的位置贯穿开设有条形的连接孔，且拉板的顶端穿过连接孔与活动板的底部铰接在一起。
6、进一步的，所述连接组件包括竖直的连接杆，所述养殖箱与连接杆相对的位置水平固定连接有两个导轨，且两个导轨分别位于导向孔的顶部和底部，所述导轨内滑动安装有连接块，所述连接块与连接杆固定连接，所述连接杆的顶部滑动插接有l形杆，所述l形杆的水平段与第一刮板对应一侧固定连接，所述第二刮板的前后侧均垂直固定连接有限位块，所述养殖箱前后侧箱壁上与限位块相对的位置均贯穿开设有条形的限位孔，且限位块滑动安装在对应的限位孔，所述限位块位于养殖箱外的一端水平固定连接有拉杆，两个所述拉杆相离的一侧均开设有与拉杆长度相匹配的滑槽，所述滑槽内滑动安装有活动块，所述活动块与对应一侧的连接杆固定连接。
7、进一步的，所述托板顶部贯穿开设有条形孔，所述条形孔与养殖箱前侧垂直，且条形孔位于托板筛网部分与活动板之间的区域，所述条形孔内滑动插接有与条形孔长度相匹配的顶块，所述顶块的顶部固定连接有密封条，所述密封条的厚度向靠近活动板的方向逐渐变薄，且密封条最厚位置的顶部均匀设有第一刷毛，且初始状态下第一刷毛完全收在条形孔内，所述顶块的底部低于托板的底部，所述顶块的底部向靠近活动板的方向逐渐变厚，且顶块的底部能够完全收入条形孔内，所述顶块底部靠近活动板一侧的固定连接有第一磁条，所述托板底部与第一磁条相对的位置开设有与第一磁条相匹配的条形凹槽，所述条形凹槽内固定连接有第二磁条，所述第二磁条与第一磁条相对一侧的磁极相反，且第一磁条与第二磁条之间的吸力大于顶块与第一刮板的重力之和，所述第二刮板的顶部固定连接有拨板，且拨板的顶部能够与顶块底部的斜面接触，所述密封条顶部前后侧位置均设有压板，两个所述压板分别与养殖箱前后内壁固定连接，所述压板能够与水平状态下的托板顶部恰好贴合，且压板能够与密封条的顶部接触，所述第二刮板前后侧与两个压板相对的位置均开设有与压板相匹配的缺口。
8、进一步的，所述第二刮板的底部以及第一刮板底部远离活动板的一侧均固定连接有第二刷毛，且第一刮板和第二刮板上的第二刷毛能够分别与托板顶部以及养殖箱底部内壁贴合。
9、进一步的，所述拉杆的长度与排污口的开口宽度向相匹配，且拉杆的长度还等于导向孔沿竖直方向的投影长度。
10、进一步的，所述导向孔沿竖直方向的投影长度大于导向孔沿水平方向的投影长度，且当导向杆位于第二水平段远离倾斜段的一端时，密封板恰好将排污口关闭，并且此时连接板的底部也与密封板的顶部贴合。
11、进一步的，所述螺杆远离电机的一端连接有两个皮带轮，所述养殖箱的两侧均固定接有支撑板，所述支撑板的底部垂直固定连接有支撑腿，所述支撑腿位于养殖箱底部的长度大于养殖箱与承接斗的高度之和。
12、本专利技术还提供了一种自动化桑蚕养殖设备的使用方法，该方法包括以下步骤：
13、步骤一：养殖时，在托板的顶部铺放桑叶，并将蚕放在桑叶上进行养殖；
14、步骤二：在对蚕沙进行清理时，先启动电动推杆，使其通过导向杆拉动活动板逐渐收入板内，而此时的托板也在导向杆与导向槽的配合作用下向下倾斜；
15、步骤三：启动电机，使其通过螺杆带动第一刮板和第二刮板沿着托板的顶部以及养殖箱的底部内壁刮动，从而使托板顶部以及养殖箱底部内壁上的蚕沙以及蚕一起移动到排污口位置并停留在密封板的顶部；
16、步骤四：启动电机，使其带动第一刮板和第二刮板复位，并且在托板顶部筛网区域的顶部重新铺放新鲜的桑叶；
17、步骤五：当蚕在新鲜桑叶的吸引作用下从密封板的顶部爬到新鲜桑叶上进食后，启动电动推杆，使其带动活动板和托板恢复初始状态，而随着活动板的复位，密封板逐渐打开，此时停留在密封板顶部的蚕沙能够在重力的作用下落入到承接斗中；
18、步骤六：直接对承接斗内的蚕沙进行清理即可。
19、本专利技术的技术效果和优点：
20、1、在对养殖箱进行清理时，能够先通过第一刮板将蚕连同蚕沙以及桑叶梗全部推到密封板的顶部，随后在清理后的托板顶部放上新鲜的桑叶进行引导，使蚕自动爬回到托板顶部，随后再将排污口打开，使蚕沙以及桑叶梗自动落入到承接斗内，从而便于人工进行清理，提高清理效率；
【技术保护点】
1.一种自动化桑蚕养殖设备，包括养殖箱(1)，其特征在于：所述养殖箱(1)内设置有托板(2)，所述托板(2)的一侧与养殖箱(1)对应一侧内壁铰接，所述托板(2)的另一侧滑动插接有活动板(3)，所述托板(2)远离活动板(3)一侧的顶部为筛网设计，所述托板(2)前后侧与活动板(3)相对的位置均贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内垂直插接有导向杆(4)，所述导向杆(4)与活动板(3)侧面垂直固定连接，所述养殖箱(1)前后侧与两个导向杆(4)相对的位置均贯穿开设有导向孔(5)，且导向杆(4)贯穿插接在导向孔(5)内，所述导向杆(4)位于养殖箱(1)外的一端与养殖箱(1)对应一侧的外壁之间铰接有电动推杆(6)，所述活动板(3)位于托板(2)外的一侧底部铰接有连接板(7)，所述养殖箱(1)底部与连接板(7)相对的区域贯穿开设有排污口，且排污口处设置有密封组件，所述排污口的底部连接有承接斗(8)，且承接斗(8)的前侧为开口设计；
2.根据权利要求1所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述导向孔(5)自上而下依次分为第一水平段、倾斜段以及第二水平段，所述第二水平段比第一水平段长，且
3.根据权利要求2所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述密封组件包括密封板(14)，所述密封板(14)大小与排污口大小相匹配，所述密封板(14)远离活动板(3)的一侧与排污口对应一侧内壁铰接，所述密封板(14)靠近活动板(3)的一侧铰接有拉板(15)，所述托板(2)底部与拉板(15)相对的位置贯穿开设有条形的连接孔，且拉板(15)的顶端穿过连接孔与活动板(3)的底部铰接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述连接组件包括竖直的连接杆(16)，所述养殖箱(1)与连接杆(16)相对的位置水平固定连接有两个导轨(17)，且两个导轨(17)分别位于导向孔(5)的顶部和底部，所述导轨(17)内滑动安装有连接块(18)，所述连接块(18)与连接杆(16)固定连接，所述连接杆(16)的顶部滑动插接有L形杆(19)，所述L形杆(19)的水平段与第一刮板(9)对应一侧固定连接，所述第二刮板(10)的前后侧均垂直固定连接有限位块(20)，所述养殖箱(1)前后侧箱壁上与限位块(20)相对的位置均贯穿开设有条形的限位孔，且限位块(20)滑动安装在对应的限位孔，所述限位块(20)位于养殖箱(1)外的一端水平固定连接有拉杆(21)，两个所述拉杆(21)相离的一侧均开设有与拉杆(21)长度相匹配的滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动安装有活动块(23)，所述活动块(23)与对应一侧的连接杆(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述托板(2)顶部贯穿开设有条形孔，所述条形孔与养殖箱(1)前侧垂直，且条形孔位于托板(2)筛网部分与活动板(3)之间的区域，所述条形孔内滑动插接有与条形孔长度相匹配的顶块(24)，所述顶块(24)的顶部固定连接有密封条(25)，所述密封条(25)的厚度向靠近活动板(3)的方向逐渐变薄，且密封条(25)最厚位置的顶部均匀设有第一刷毛(26)，且初始状态下第一刷毛(26)完全收在条形孔内，所述顶块(24)的底部低于托板(2)的底部，所述顶块(24)的底部向靠近活动板(3)的方向逐渐变厚，且顶块(24)的底部能够完全收入条形孔内，所述顶块(24)底部靠近活动板(3)一侧的固定连接有第一磁条(27)，所述托板(2)底部与第一磁条(27)相对的位置开设有与第一磁条(27)相匹配的条形凹槽，所述条形凹槽内固定连接有第二磁条(28)，所述第二磁条(28)与第一磁条(27)相对一侧的磁极相反，且第一磁条2(7)与第二磁条(28)之间的吸力大于顶块(24)与第一刮板(9)的重力之和，所述第二刮板(10)的顶部固定连接有拨板(29)，且拨板(29)的顶部能够与顶块(24)底部的斜面接触，所述密封条(25)顶部前后侧位置均设有压板(30)，两个所述压板(30)分别与养殖箱(1)前后内壁固定连接，所述压板(30)能够与水平状态下的托板(2)顶部恰好贴合，且压板(30)能够与密封条(25)的顶部接触，所述第二刮板(10)前后侧与两个压板(30)相对的位置均开设有与压板(30)相匹配的缺口。
6.根据权利要求5所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述第二刮板(10)的底部以及第一刮板(9)底部远离活动板(3)的一侧均固定连接有第二刷毛(31)，且第一刮板(9)和第二刮板(10)上的第二刷毛(31)能够分别与托板(2)顶部以及养殖箱(1)底部内壁贴合。
7.根据权利要求6所述的一种自动化桑蚕养殖设...
【技术特征摘要】
1.一种自动化桑蚕养殖设备，包括养殖箱(1)，其特征在于：所述养殖箱(1)内设置有托板(2)，所述托板(2)的一侧与养殖箱(1)对应一侧内壁铰接，所述托板(2)的另一侧滑动插接有活动板(3)，所述托板(2)远离活动板(3)一侧的顶部为筛网设计，所述托板(2)前后侧与活动板(3)相对的位置均贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内垂直插接有导向杆(4)，所述导向杆(4)与活动板(3)侧面垂直固定连接，所述养殖箱(1)前后侧与两个导向杆(4)相对的位置均贯穿开设有导向孔(5)，且导向杆(4)贯穿插接在导向孔(5)内，所述导向杆(4)位于养殖箱(1)外的一端与养殖箱(1)对应一侧的外壁之间铰接有电动推杆(6)，所述活动板(3)位于托板(2)外的一侧底部铰接有连接板(7)，所述养殖箱(1)底部与连接板(7)相对的区域贯穿开设有排污口，且排污口处设置有密封组件，所述排污口的底部连接有承接斗(8)，且承接斗(8)的前侧为开口设计；
2.根据权利要求1所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述导向孔(5)自上而下依次分为第一水平段、倾斜段以及第二水平段，所述第二水平段比第一水平段长，且第二水平段比第一水平段更远离排污口。
3.根据权利要求2所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述密封组件包括密封板(14)，所述密封板(14)大小与排污口大小相匹配，所述密封板(14)远离活动板(3)的一侧与排污口对应一侧内壁铰接，所述密封板(14)靠近活动板(3)的一侧铰接有拉板(15)，所述托板(2)底部与拉板(15)相对的位置贯穿开设有条形的连接孔，且拉板(15)的顶端穿过连接孔与活动板(3)的底部铰接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述连接组件包括竖直的连接杆(16)，所述养殖箱(1)与连接杆(16)相对的位置水平固定连接有两个导轨(17)，且两个导轨(17)分别位于导向孔(5)的顶部和底部，所述导轨(17)内滑动安装有连接块(18)，所述连接块(18)与连接杆(16)固定连接，所述连接杆(16)的顶部滑动插接有l形杆(19)，所述l形杆(19)的水平段与第一刮板(9)对应一侧固定连接，所述第二刮板(10)的前后侧均垂直固定连接有限位块(20)，所述养殖箱(1)前后侧箱壁上与限位块(20)相对的位置均贯穿开设有条形的限位孔，且限位块(20)滑动安装在对应的限位孔，所述限位块(20)位于养殖箱(1)外的一端水平固定连接有拉杆(21)，两个所述拉杆(21)相离的一侧均开设有与拉杆(21)长度相匹配的滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动安装有活动块(23)，所述活动块(23)与对应一侧的连接杆(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化桑蚕养殖设备，其特征在于：所述托板(2)顶部贯穿开设有条形孔，所述条形孔与养殖箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：连克艳，陈恩学，龙雪梅，
申请(专利权)人：贵州夜郎古畔茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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