一种煤矿井下淤泥清理装置制造方法及图纸

本技术涉及起淤泥清理设备领域，具体涉及一种煤矿井下淤泥清理装置；包括移动小车本体，移动小车本体的车板上安装有淤泥清理机构，淤泥清理机构包括安装在移动小车本体的车板顶面的底座，底座的底部安装有使其转动的旋转机构；底座的顶部安装有至少两个竖直支架，竖直支架的顶部固定连接有水平支撑架，水平支撑架的端部固定连接有竖直移动机构，竖直架的底部安装有用来抓取淤泥的抓取机构；通过驱动电机一和齿轮带动竖直架沿着竖直限位套筒上下移动，使抓取机构能进入到井下排水沟中，抓取淤泥之后再升起来。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及领域，具体涉及一种煤矿井下淤泥清理装置。

技术介绍

1、对于矿井下，为了排水，会设置水仓，将巷道内的水集中到水仓中，然后进行处理。由于水中会有淤泥，在水仓中沉淀堆积，而每年的雨水增多的季节到来前，必须进行清淤，否则会导致水仓容纳不够，水淹巷道，造成事故。

2、现有技术中，井下巷道水沟淤泥一般采用人工清淤，但是采用人工清淤会产生以下几点问题：人工作业量大、劳动频率和劳动强度大，并且清淤率低对比文件cn202954382u公开了一种井下淤泥清理装置，通过气泵抽吸，但是这样淤泥中的杂质容易造成堵塞。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种煤矿井下淤泥清理装置。

2、本技术的技术方案是这样实现的：一种煤矿井下淤泥清理装置，包括移动小车本体，移动小车本体的车板上安装有淤泥清理机构，淤泥清理机构包括安装在移动小车本体的车板顶面的底座，底座的底部安装有使其转动的旋转机构；底座的顶部安装有至少两个竖直支架，竖直支架的顶部固定连接有水平支撑架，水平支撑架的端部固定连接有竖直移动机构，竖直移动机构包括固定连接在水平支撑架端部的竖直限位套筒，竖直限位套筒内设置有沿其竖向移动的竖直架，竖直架的侧部沿其长度方向安装有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮固定连接在轴上，轴与驱动电机一相连接，驱动电机一固定安装在竖直限位套筒的外部，驱动电机一的水平穿过竖直限位套筒的侧板，竖直架的底部安装有用来抓取淤泥的抓取机构。

3、抓取机构包括抓斗一和抓斗二，抓斗一和抓斗二的顶部的中间位置分别安装有液压油缸二和液压油缸三，液压油缸二和液压油缸三的固定部铰接在竖直架的相对应的两个侧板上，液压油缸二和液压油缸三的自由端分别铰接在抓斗一和抓斗二上。

4、竖直限位套筒为长方体结构。

5、竖直架与安装齿条的侧板相对的侧板的外部沿其长度方向安装有竖向的限位块，竖直限位套筒的内侧板上开设有与限位块相配合的限位槽，竖直架的顶部安装有限位板。

6、旋转机构包括回转支承，回转支承的内圈通过法兰与移动小车本体的车板的顶面固定连接，回转支承的外圈的顶部与底座通过法兰固定连接，回转支承的外圈啮合有主动齿轮，主动齿轮与驱动电机二的主动轴相配合连接。

7、本技术的技术方案有以下积极效果：本技术的抓取机构位于竖直架的底部，竖直架上安装有齿条，通过驱动电机一和齿轮带动竖直架沿着竖直限位套筒上下移动，使抓取机构能进入到井下排水沟中，抓取淤泥之后再升起来；旋转机构带动底座转动，使抓取机构转动至移动小车本体的后面，将淤泥放下来；抓取机构由两个抓斗组成，通过液压油缸二和液压油缸三使其闭合和打开；竖直架与竖直限位套筒之间通过限位块和限位槽相配合，对竖直架进行限位；此装置方便进行移动，使用方便。

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【技术保护点】

1.一种煤矿井下淤泥清理装置，包括移动小车本体，移动小车本体的车板上安装有淤泥清理机构，其特征在于：淤泥清理机构包括安装在移动小车本体的车板顶面的底座，底座的底部安装有使其转动的旋转机构；底座的顶部安装有至少两个竖直支架，竖直支架的顶部固定连接有水平支撑架，水平支撑架靠近移动小车本体的车头部的一端固定连接有配重块，水平支撑架的另一端部固定连接有竖直移动机构，竖直移动机构包括固定连接在水平支撑架端部的竖直限位套筒，竖直限位套筒内设置有沿其竖向移动的竖直架，竖直架的侧部沿其长度方向安装有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮固定连接在轴上，轴与驱动电机一相连接，驱动电机一固定安装在竖直限位套筒的外部，驱动电机一的水平穿过竖直限位套筒的侧板，竖直架的底部安装有用来抓取淤泥的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下淤泥清理装置，其特征在于：抓取机构包括抓斗一和抓斗二，抓斗一和抓斗二的顶部的中间位置分别安装有液压油缸二和液压油缸三，液压油缸二和液压油缸三的固定部铰接在竖直架的相对应的两个侧板上，液压油缸二和液压油缸三的自由端分别铰接在抓斗一和抓斗二上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下淤泥清理装置，其特征在于：竖直限位套筒为长方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下淤泥清理装置，其特征在于：竖直架与安装齿条的侧板相对应的侧板上的外部沿其长度方向安装有竖向的限位块，竖直限位套筒的内侧板上开设有与限位块相配合的限位槽，竖直架的顶部安装有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下淤泥清理装置，其特征在于：旋转机构包括回转支承，回转支承的内圈通过法兰与移动小车本体的车板的顶面固定连接，回转支承的外圈的顶部与底座通过法兰固定连接，回转支承的外圈啮合有主动齿轮，主动齿轮与驱动电机二的主动轴相配合连接。

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿井下淤泥清理装置，包括移动小车本体，移动小车本体的车板上安装有淤泥清理机构，其特征在于：淤泥清理机构包括安装在移动小车本体的车板顶面的底座，底座的底部安装有使其转动的旋转机构；底座的顶部安装有至少两个竖直支架，竖直支架的顶部固定连接有水平支撑架，水平支撑架靠近移动小车本体的车头部的一端固定连接有配重块，水平支撑架的另一端部固定连接有竖直移动机构，竖直移动机构包括固定连接在水平支撑架端部的竖直限位套筒，竖直限位套筒内设置有沿其竖向移动的竖直架，竖直架的侧部沿其长度方向安装有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮固定连接在轴上，轴与驱动电机一相连接，驱动电机一固定安装在竖直限位套筒的外部，驱动电机一的水平穿过竖直限位套筒的侧板，竖直架的底部安装有用来抓取淤泥的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下淤泥清理装置，其特征在于：抓取机构包括抓斗一和抓斗二，抓斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小全，
申请(专利权)人：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿，
类型：新型
国别省市：