一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备制造技术

本技术公开了一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，包括密封的筒体，该筒体上还设有能够开启与关闭其的门体，所述筒体的内部设有固定连接于所述门体上的驱动机构；所述驱动机构包括至少三个沿同轴线环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度作用连接于用于输出转动自由度的旋转执行件作万向角度调节；一、高效制备：采用多自由度联动的搅拌方式，能够充分混合特种胶原料，提高搅拌效率，缩短制备时间，提高制备效率。二、质量可控：采用自动化控制技术，可以实现制备过程的自动化和可控，保证了产品的质量和稳定性。三、多自由度联动：采用多自由度联动的搅拌方式，能够实现多方向混合，提高搅拌效果和均匀性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及特种复合胶制备，特别涉及一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备。

技术介绍

1、特种复合胶是一种应用广泛的高性能胶粘剂，具有优异的粘接性能、化学稳定性和机械性能。在特种复合胶制备的过程中，搅拌工序是非常关键的一步，对产品质量和性能有着重要的影响。本文将介绍特种复合胶制备时搅拌工序的
技术介绍
。

2、在特种复合胶制备的过程中，搅拌工序是指通过搅拌设备将各种原材料进行混合，形成均匀的胶粘剂。搅拌工序的主要目的是使各种原材料充分混合，从而保证产品的质量和性能。搅拌工序的具体操作包括调整搅拌速度、搅拌时间、搅拌器形状和转速等参数。

3、总之，在特种复合胶制备过程中，搅拌工序是非常关键的一步。通过调整搅拌速度、搅拌时间、搅拌器形状和转速等参数，可以保证原材料的充分混合，从而提高产品的质量和性能。

4、但是，专利技术人经过长期工作与研究发现，传统的搅拌技术存在如下技术问题：

5、(1)搅拌效果不稳定：传统的特种胶制备的搅拌技术通常采用单一的搅拌方式，难以充分混合特种胶原料，从而导致搅拌效果不稳定，制备效率低下。

6、(2)制备时间长：传统的特种胶制备的搅拌技术通常需要较长的制备时间，这不仅会浪费大量时间和资源，而且会降低制备效率。

7、(3)需要人工操作：传统的特种胶制备的搅拌技术通常需要人工操作，这不仅会增加人力成本，而且容易出现操作失误，从而影响制备效果。

8、为此，提出一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，包括密封的筒体，该筒体上还设有能够开启与关闭其的门体，所述筒体的内部设有固定连接于所述门体上的驱动机构；所述驱动机构包括至少三个沿同轴线环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度作用连接于用于输出转动自由度的旋转执行件作万向角度调节，所述旋转执行件输出所述转动自由度作用连接于螺旋搅拌件搅拌于所述筒体内的特种复合胶原料进行制备。

3、在上述的实施方式中，该多自由度联动式搅拌设备是通过设计和制造密封的筒体、驱动机构和旋转执行件等部件来实现的。其中，筒体内部装有螺旋搅拌件，用于搅拌特种复合胶原料。驱动机构由至少三个沿同轴线环形阵列式排布的线性自由度组成，并固定连接于门体上，驱动旋转执行件进行旋转驱动搅拌。控制器对电器元件进行控制，确保设备正常运行。

4、其中在一种实施方式中：所述筒体的底部连通有用于导通制备完成后的复合胶的电磁阀。

5、在上述的实施方式中，特种复合胶制备完成后需要通过筒体底部的电磁阀导出。筒体底部设置电磁阀，通过控制电磁阀的开关，可以方便地导出制备完成的复合胶。同时，为了保证导出的复合胶的质量和纯度，还可以在电磁阀处设置过滤器等装置进行过滤处理。

6、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括上下对应的机架；两个所述机架以其作为回转体结构特征的中轴线作为旋转轴，通过以该旋转轴为基准，以环形阵列的形式布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行件；所述直线执行件连接于两个所述机架相对的一面。同时，所述门体的内侧壁顶壁与位于上部的所述机架的顶部固定连接，实现对整体驱动机构的位置支撑。位于下部的所述机架则固定连接于旋转执行件的非动力结构上。

7、在上述的实施方式中，驱动机构采用了上下对应的机架，并在机架上设置了三个用于输出线性自由度的直线执行件。机架和直线执行件都是环形阵列式排布的，通过连接实现整体驱动机构的支撑。门体的内侧壁顶壁与机架的顶部固定连接，实现对整体驱动机构的位置支撑。而位于下部的机架则固定连接于旋转执行件的非动力结构上，实现旋转驱动。

8、其中在一种实施方式中：所述直线执行件优选为伸缩缸形式的伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器分别与两个所述机架相对的一面万向铰接。

9、在上述的实施方式中，直线执行件采用了伸缩缸形式的伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器分别与两个机架相对的一面万向铰接。这样，直线执行件可以在不同的方向上进行伸缩，实现线性驱动的功能。

10、其中在一种实施方式中：所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机固定连接于位于下部的所述机架上；所述螺旋搅拌件包括传动轴和固定连接于传动轴上的螺旋叶，所述伺服电机的输出轴与所述传动轴固定连接。

11、在上述的实施方式中，旋转执行件采用了伺服电机，并固定连接于位于下部的机架上。同时，螺旋搅拌件包括传动轴和固定连接于传动轴上的螺旋叶。伺服电机的输出轴与传动轴固定连接。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、一、高效制备：采用多自由度联动的搅拌方式，能够充分混合特种胶原料，提高搅拌效率，缩短制备时间，提高制备效率。

14、二、质量可控：采用自动化控制技术，可以实现制备过程的自动化和可控，保证了产品的质量和稳定性。

15、三、多自由度联动：采用多自由度联动的搅拌方式，能够实现多方向混合，提高搅拌效果和均匀性。

16、四、电器元件防水防腐蚀：所有电器元件的电性连接端及外壳体均作防水与防腐蚀处理，能够保证设备的使用寿命和稳定性。

17、五、稳定运行：采用高效驱动技术和良好的传动设计，保证设备的稳定运行。

18、六、自动化程度高：采用自动化控制技术，无需人工操作，降低了人力成本和操作失误的风险。

19、七、可拓展性强：采用模块化设计，可以根据不同的特种复合胶制备要求，灵活配置设备，提高设备的可拓展性和适应性。

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【技术保护点】

1.一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)的内部设有驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述筒体(1)的底部连通有用于导通制备完成后的复合胶的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括上下对应的机架(201)；

4.根据权利要求3所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述直线执行件(202)为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体和活塞杆分别与两个所述机架(201)相对的一面铰接。

5.根据权利要求4所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述伸缩缸为伺服电缸；

6.根据权利要求3～5任意一项所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述旋转执行件(204)为伺服电机；

7.根据权利要求6所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述螺旋搅拌件(3)包括传动轴和固定连接于传动轴上的螺旋叶，所述伺服电机的输出轴与所述传动轴固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)的内部设有驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述筒体(1)的底部连通有用于导通制备完成后的复合胶的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括上下对应的机架(201)；

4.根据权利要求3所述的特种复合胶多自由度联动式搅拌设备，其特征在于：所述直线执行件(202)为伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩守强，
申请(专利权)人：上海敦普树脂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：