一种干式复合机均匀上胶模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种干式复合机均匀上胶模块，包括与干式复合机输出口软管连通的电动胶枪，包括安装于干式复合机上的机架；所述机架的外部设有线性模组，所述线性模组包括一个沿X、Y或Z轴布置的第一线性自由度，具体轴向取决于实际需求进行设定装配，所述第一线性自由度作用连接于并联机构；均匀涂胶：本实用新型专利技术通过均匀上胶模块的设计，实现了胶液的均匀分布。采用并联机构和线性模组的组合，确保胶液在整个工作区域的均匀涂布，提高了复合产品的质量和性能。灵活的位置调节：本实用新型专利技术通过线性模组和滑台组件，实现了对胶枪的多方向平移运动。这种设计使得胶枪能够适应不同工作需求的位置调节，提供了更大范围、多方向的胶涂布能力。涂布能力。涂布能力。

【技术实现步骤摘要】
一种干式复合机均匀上胶模块


[0001]本技术涉及干式复合机
，特别涉及一种干式复合机均匀上胶模块。

技术介绍

[0002]干式复合机是一种用于将不同材料层进行粘合的设备，它使用粘合剂将两个或多个材料层压在一起形成复合结构。与湿式复合机相比，干式复合机在粘合过程中不需要使用溶剂或水。干式复合机的工作原理是将两个或多个卷料送入机器中，然后通过一系列的辊子和张力控制装置，将这些卷料按照预定的张力和速度运送到粘合区域。在粘合区域，粘合剂(通常是热熔胶或双面胶带)被施加在一个或多个卷料表面上，然后通过辊子的压力将这些卷料层压在一起。最终形成的复合结构可以是纸与薄膜、薄膜与薄膜、纸与金属箔等不同材料的组合。
[0003]干式复合机需要对目标工作件进行均匀涂胶具有重要性的原因如下：
[0004](1)结构强度：均匀涂胶可以确保各个材料层之间有良好的粘合，从而提供更高的结构强度。如果涂胶不均匀，可能会导致局部粘合不牢固，影响复合结构的整体性能。
[0005](2)产品质量：均匀涂胶可以确保复合材料表面的平整度和光洁度，避免出现气泡、皱褶或涂胶不足等缺陷。这对于一些对外观质量要求较高的产品尤为重要，如包装材料、印刷品等。
[0006](3)节约成本：均匀涂胶可以最大程度地利用粘合剂，避免过多或过少的涂胶量。过多的涂胶不仅会浪费资源，还可能导致产品粘性过高、干燥时间过长；而过少的涂胶可能会导致粘合不牢固、易剥离等问题。因此，均匀涂胶可以有效地控制成本，并提高生产效率。
[0007](4)生产效率：均匀涂胶可以减少后续加工过程中的不良品率，降低因涂胶不均匀而导致的产品废品率。同时，均匀涂胶还可以提高机器运行的稳定性和可靠性，减少停机维减少后续处理：均匀涂胶可以减少后续处理步骤，例如修剪、修整或重新涂胶。如果涂胶不均匀，可能需要额外的工艺步骤来修复或调整涂胶位置，这会增加生产时间和成本。
[0008](5)均匀性控制：对于某些特殊应用，例如电子产品或医疗器械，需要复合结构具有高度的均匀性和一致性。均匀涂胶可以确保不同工作件之间的涂胶厚度和分布相似，从而提供一致的产品性能和质量。
[0009]总之，干式复合机需要对目标工作件进行均匀涂胶非常重要。均匀涂胶可以提供良好的结构强度、产品质量和一致性，同时降低成本和提高生产效率。通过确保均匀涂胶，可以获得高质量的复合产品，满足客户的需求并提升企业的竞争力。但是专利技术人经过长期工作与研究发现，传统的干式复合机上胶模块存在如下技术问题：
[0010](1)不均匀涂胶：传统的干式复合机涂胶模块在涂胶过程中往往难以实现均匀的涂胶，由于涂胶机构的设计限制，涂胶量可能存在不一致的问题。这导致部分区域的粘合效果不如预期，影响复合产品的质量和性能。
[0011](2)位置调节受限：传统的涂胶模块在位置调节方面存在限制。通常只能进行有限的平移调整，对于需要更大范围、多方向的胶涂布需求，传统模块无法灵活满足。
[0012](3)控制精度不高：传统的涂胶模块可能在控制精度方面存在一定的限制。传统的执行元件或机构在精确控制胶枪位置和角度时可能存在一定的误差，无法实现高度精确的胶涂布。
[0013](4)生产效率低下：由于涂胶不均匀以及位置调节受限等因素，传统的涂胶模块可能导致生产效率低下。不均匀涂胶需要额外的处理步骤来修复涂胶位置，而位置调节受限可能导致涂胶过程耗时增加，影响整体生产效率。
[0014](5)人工操作多：在传统的涂胶模块中，需要较多的人工干预和调整。涂胶不均匀或位置调节需要人工干预进行修复和调整，增加了人力成本和操作复杂度。
[0015]为此，提出一种干式复合机均匀上胶模块。

技术实现思路

[0016]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种干式复合机均匀上胶模块，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0017]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种干式复合机均匀上胶模块，包括与干式复合机输出口软管连通的电动胶枪，包括安装于干式复合机上的机架；所述机架的外部设有线性模组，所述线性模组至少包括一个沿X、Y或Z轴布置的第一线性自由度，具体轴向取决于实际需求进行设定装配，所述第一线性自由度作用连接于并联机构；所述并联机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于所述电动胶枪作万向角度调节。
[0018]使用时，基于线性模组调节所述并联机构及所述电动胶枪的大体空间方位，随后并联机构循环驱动每个第二线性自由度，使得所述电动胶枪的输出头在一个完整的时间步中作均匀的万向角度循环调节，实现均匀上胶。
[0019]在上述实施方式中，该干式复合机均匀上胶模块包括以下组件：电动胶枪，与干式复合机输出口软管连通；机架，安装于干式复合机上；线性模组，安装于机架的外部；并联机构，包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度。
[0020]其中在一种实施方式中：所述线性模组包括滑动配合于所述机架上的滑架，还包括安装于所述机架上的用于输出所述第一线性自由度的第一直线执行件，所述第一直线执行件作用连接于所述滑架；所述滑架上安装有所述并联机构。所述第一直线执行件由旋转执行件驱动；所述滑架与所述机架之间设有滑台组件。
[0021]在上述实施方式中，在这种实施方式中，线性模组由以下组件组成：滑架，滑动配合于机架上；第一直线执行件，安装于机架上，用于输出第一线性自由度；第一直线执行件与滑架相连接；并联机构安装在滑架上。此外，滑架与机架之间还设有滑台组件。
[0022]其中在一种实施方式中：所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述机架上；所述第一直线执行件优选为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺纹杆双端轴头转动配合于所述机架的两端，且其一端轴头与所述伺服电机的输出轴固定连接。
[0023]在上述实施方式中，在这种实施方式中，旋转执行件优选为伺服电机，该伺服电机固定安装在机架上。第一直线执行件优选为滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹杆双端轴头转动配合于机架的两端，并且其中一端轴头与伺服电机的输出轴固定连接。
[0024]其中在一种实施方式中：所述滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨，所述滑
块和所述滑轨分别固定连接于所述滑架和所述机架相互相对的各自一面。
[0025]在上述实施方式中，在这种实施方式中，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨。滑块固定连接于滑架的一侧，而滑轨固定连接于机架的相对一侧。
[0026]其中在一种实施方式中：所述并联机构包括两个互不直接联接的板体，其中一个所述板体固定安装于所述滑架上，另一个所述板体安装有所述电动胶枪；两个所述板体之间以其中轴线为基准、环形阵列式布置有三个用于输出所述第二线性自由度的第二直线执行件；所述第二直线执行件作用连接于两个所述板体之间相互相对的一面。
[0027]在上述实施方式中，在这种实施方式中，并联机构包括两个互不直接联接的板体。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干式复合机均匀上胶模块，包括电动胶枪(4)，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)的外部设有线性模组(2)，所述线性模组(2)至少包括一个沿X、Y或Z轴布置的第一线性自由度，所述第一线性自由度作用连接于并联机构(3)；所述并联机构(3)包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于所述电动胶枪(4)作万向角度调节。2.根据权利要求1所述的干式复合机均匀上胶模块，其特征在于：所述线性模组(2)包括滑动配合于所述机架(1)上的滑架(202)，还包括安装于所述机架(1)上的用于输出所述第一线性自由度的第一直线执行件(203)，所述第一直线执行件(203)作用连接于所述滑架(202)；所述滑架(202)上安装有所述并联机构(3)。3.根据权利要求2所述的干式复合机均匀上胶模块，其特征在于：所述第一直线执行件(203)由旋转执行件(201)驱动；所述滑架(202)与所述机架(1)之间设有滑台组件(204)。4.根据权利要求3所述的干式复合机均匀上胶模块，其特征在于：所述旋转执行件(201)为伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩守强，
申请(专利权)人：上海敦普树脂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：