一种无人飞行器地面控制车管理监控方法及系统技术方案

技术编号:40129355 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-23 21:53
本发明专利技术公开了一种无人飞行器地面控制车管理监控方法及系统,包括采集层采集无人飞行器地面控制车上各设备的运行状态参数的值,并发送至数据接收模块。本无人飞行器地面控制车管理监控方法及系统首先将无人飞行器地面控制车上各设备的运行状态参数中的关键参数与第一阈值进行比较,生成故障类型,然后将该故障类型与故障专家库中的故障模型进行匹配,在匹配到时故障专家库输出该故障类型对应的故障原因项,并且智能分析处理模块根据故障原因项提取对应的运行状态参数的值,将在第一阈值以外的运行状态参数作为该故障类型的原因定位,整个过程可以实现对故障的快速排查,节省了时间,快速便捷,使得无人飞行器地面控制车可以正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管理监控领域,具体涉及一种无人飞行器地面控制车管理监控方法及系统


技术介绍

1、近年,无人飞行器行业蓬勃发展,地面控制站需求日益旺盛,随着一站多机需求落地,地面控制站朝着复杂化、智能化方向发展。随着无人机在国防、农业、航拍等领域的广泛应用,地面控制作为无人机的核心控制部分,进行着数据、图像的采集和传输工作,飞行姿态和路线的控制工作,飞行作业情况的监控工作等,是整个无人机系统的关键部分。

2、现有技术中通过监控系统与无人飞行器地面控制车上的设备进行连接,实现控制,但设备数量较多,拓扑连接、业务逻辑复杂,故障分析、定位难度大,往往依赖人的经验,排查周期长,进而影响无人飞行器任务执行;同时现有技术中单机设备支持运行状态监控,但软硬件接口不一,缺乏地面站系统级统一监控、管理,存在信息孤岛。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对解决
技术介绍
中提出的问题,提出一种无人飞行器地面控制车管理监控方法及系统。

2、为实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案为:</p>

3、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述无人飞行器地面控制车管理监控方法,包括:

2.如权利要求1所述的无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述故障告警模块访问数据库时,还将各设备的运行状态参数中的关键参数的值与预设的第二阈值进行比较,并将连续n个时刻的参数值都在预设的第二阈值范围以外的关键参数发出告警信息,并将告警信息存入数据库,且展示层通过通过通信交互模块访问数据库,展示告警信息。

3.如权利要求1所述的无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述故障专家库获取数据库中的故障类型后,与故障专家库中的故障模型进行比较匹配,当没有...

【技术特征摘要】

1.一种无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述无人飞行器地面控制车管理监控方法,包括:

2.如权利要求1所述的无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述故障告警模块访问数据库时,还将各设备的运行状态参数中的关键参数的值与预设的第二阈值进行比较,并将连续n个时刻的参数值都在预设的第二阈值范围以外的关键参数发出告警信息,并将告警信息存入数据库,且展示层通过通过通信交互模块访问数据库,展示告警信息。

3.如权利要求1所述的无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述故障专家库获取数据库中的故障类型后,与故障专家库中的故障模型进行比较匹配,当没有匹配到对应的故障类型时,人为对数据库中的故障类型进行分析,得到对应故障原因项并存储至故障专家库中。

4.如权利要求1所述的无人飞行器地面控制车管理监控方法,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨峰陶磊周玄文张寿丰陈周锋
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十二研究所
类型:发明
国别省市:

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