【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人飞行器，具体是涉及一种负压、推力两用螺旋桨结构。
技术介绍
1、传统的飞行器螺旋桨设计通常专注于提供推进力，而没有特别强调抽风效果或负压腔内的性能。由于轴芯附近区域线速度低于其它区域，推力弱于其它区域，同时抽风效果不佳。
2、1.气流分布不均匀：在轴芯附近，气流速度较低，可能导致气流分布不均匀，从而影响飞行器的推力。
3、2.抽风效果不足：传统设计可能无法在负压腔内提供足够的抽风效果，特别是在半密闭环境中，可能无法实现良好的气流循环。
4、3.性能平衡问题：吸附飞行机器人作为两栖飞行机器人，特殊的气动和动力需求可能需要更加创新的设计，传统设计可能无法满足这些需求。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术主要针对以上问题，提出了一种负压、推力两用螺旋桨结构，其目的是解决传统螺旋桨气流分布不均匀、抽风效果不足及性能平衡问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供了一种负压、推力两用螺旋桨结构，包括螺旋桨的轴芯，用于安装在可吸附垂直壁面的飞行机器人使用的螺旋浆在轴芯外壁布设有两个大半径桨叶和数个第一小半径桨叶，其中，所述两个大半径桨叶沿轴芯呈180度对称设置。
5、进一步地，所述大半径桨叶靠近所述轴芯的根部开设有孔洞。
6、进一步地，所述轴芯沿同一轴线上设置有第二小半径桨叶，所述第二小半径桨叶位于所述第一小半径桨叶的下端。
7、
8、进一步地，所述第一小半径桨叶具有前缘锯齿结构，所述前缘锯齿结构在所述第一小半径桨叶前缘的最外侧位置，包括凹陷和凸起，所述凹陷从靠近所述轴芯的根部沿着所述第一小半径桨叶展长方向连续延伸至该凸起位置，所述凹陷占所述第一小半径桨叶展长的3/2，所述凸起占所述第一小半径桨叶展长的3/1。
9、进一步地，所述孔洞为圆形，其数量为数组。
10、进一步地，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶的形状为扁平或曲面型。
11、进一步地，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶的间距范围为10至50毫米。
12、进一步地，所述第一小半径桨叶和第二小半径桨叶之间的间距值范围为20至60毫米。
13、进一步地，所述第一小半径桨叶数量为10-15个，所述第一小半径桨叶取大半经桨叶半径四分之一到二分之一之间。
14、(三)有益效果
15、本专利技术提供了一种负压、推力两用螺旋桨结构，通过增加数个第一小半径桨叶来优化设计。相比传统螺旋桨，在负压吸附和飞行状态下，该设计实现了以下效果：改善气流分布，消除轴芯附近的气流速度低下问题；增强抽风效果，特别是在半密闭负压腔内，实现更好的空气循环；平衡推进力和抽风效果，确保满足不同气动和动力需求；提升续航能力，降低吸附转速要求。这种创新设计为吸附式两栖飞行机器人的操作环境提供了更强的抽风效果和性能优化，具有显著的差异化和应用价值。
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1.一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，包括螺旋桨的轴芯，用于安装在可吸附垂直壁面的飞行机器人使用的螺旋浆在轴芯外壁布设有两个大半径桨叶和数个第一小半径桨叶，其中，所述两个大半径桨叶沿轴芯呈180度对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶靠近所述轴芯的根部开设有孔洞。
3.根据权利要求2所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述轴芯沿同一轴线上设置有第二小半径桨叶，所述第二小半径桨叶位于所述第一小半径桨叶的下端。
4.根据权利要求3所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶、第二小半径桨叶均由轻质耐磨材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述第一小半径桨叶具有前缘锯齿结构，所述前缘锯齿结构在所述第一小半径桨叶前缘的最外侧位置，包括凹陷和凸起，所述凹陷从靠近所述轴芯的根部沿着所述第一小半径桨叶展长方向连续延伸至该凸起位置，所述凹陷占所述第一小半径桨叶展长的3/2，所述凸起占所述第一小半径桨叶展
6.根据权利要求2所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述孔洞为圆形，其数量为数组。
7.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶的形状为扁平或曲面型。
8.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶的间距范围为10至50毫米。
9.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述第一小半径桨叶和第二小半径桨叶之间的间距值范围为20至60毫米。
10.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述第一小半径桨叶数量为10-15个，所述第一小半径桨叶取大半经桨叶半径四分之一到二分之一之间。
...【技术特征摘要】
1.一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，包括螺旋桨的轴芯，用于安装在可吸附垂直壁面的飞行机器人使用的螺旋浆在轴芯外壁布设有两个大半径桨叶和数个第一小半径桨叶，其中，所述两个大半径桨叶沿轴芯呈180度对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶靠近所述轴芯的根部开设有孔洞。
3.根据权利要求2所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述轴芯沿同一轴线上设置有第二小半径桨叶，所述第二小半径桨叶位于所述第一小半径桨叶的下端。
4.根据权利要求3所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述大半径桨叶和第一小半径桨叶、第二小半径桨叶均由轻质耐磨材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种负压、推力两用螺旋桨结构，其特征在于，所述第一小半径桨叶具有前缘锯齿结构，所述前缘锯齿结构在所述第一小半径桨叶前缘的最外侧位置，包括凹陷和凸起，所述凹陷从靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴超，杨大伟，王涛，解峥，潘丹，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学重庆研究院，
类型：发明
国别省市：
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